360°-Servo-Motor

360°-Servo-Motor

Der 360°-Servo-Motor wird durch Pulsieren eines Pins mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gesteuert. Der Motor bleibt bei einem Puls von etwa 1430 𝜇s stehen und geht dann in eine Richtung, wenn der Puls schneller ist (1470-2000 𝜇s) und in die andere Richtung, wenn er langsamer (1400-900 𝜇s) ist.

Das Video zeigt einen Beispielcode, der die Richtung und Geschwindigkeit des 360°-Servo-Motors (in P0 eingesteckt) basierend auf dem Neigungswinkel des micro:bit steuert.

Dieser Beispielcode steuert den Motor schneller, langsamer oder in eine andere Richtung, wenn du die Tasten A und B drückst. In diesem Code werden Variablen verwendet, um den Pulswert um 100 zu erhöhen, wenn du A drückst, und um 100 zu subtrahieren, wenn du B drückst.