電腦輔助設計

電腦繪圖+逆向工程

在任何時代都是機械系設計的基本技能，而逆向工程則是當今數位世代下一大突破，方便將既有的尺寸規格轉換成3D CAD檔案。

3D CAD能將產品在圖面上顯示並且明確標註加工規格，結合CAM的技術可以使用在CNC等加工應用上，學會逆向工程的技術輔助，不但可以客製化設計輔具，也可以進階去執行設計變更、分析與最佳化設計。

技能SKILLS:

3D Scanner, SolidWorks, SolidEdge, NX, Magics,  Blender

機械加工

CNC + 3DP + 雷切

3D列印(積層製造)，被譽為第四次工業革命，以其能解決複雜加工和客製化為優點，並且帶動起自造(Maker)能力，解決傳統製造需要仰賴大型機具和委外製作的困難度，能直接先於實驗室進行雛型品試製，大幅降低開模、加工、交期等問題。

本實驗室共使用有FDM、DLP、矽膠列印等技術。

技能SKILLS:

3D Printing, Cura 

機電整合

嵌入式控制板 + 程式

價格親民的Arduino大幅降低了微處理器的入門門檻，並且從過去需要仰賴大量電工的世代，進入到模組化、快速搭載的世代，除了具備有資料收集Analog input的接點，並且具有Digital output的方便，透過繼電器整合馬達等傳動元件，運用3D列印技術搭載機構等，很容易的去發展一個機器。

然而一個好的機器，除了要有穩定的功能、便宜的造價外，同時也需要一個好的人機介面(User interface)，讓使用者體驗能更加直覺、簡易、美觀、而不會僅僅像是實驗室程式，LabVIEW是本實驗室快速發展的方式，透過LabVIEW與Arduino的整合，加速雛型品的機電整合(Mechatronics)。

技能SKILLS:

LabVIEW, Arduino, Raspberry Pi

虛實整合

UI + AR + VR

物聯網與雲端等技術已經和機械工業密不可分，而過去數位模擬軟體與工程應用也已經非常成熟，虛實整合技術帶來的優點顯著，尤其當自動化與人工智慧取代固定工作後，工程師顯然需要更聰明地去控制和解決現場各式各樣的問題。

本實驗室初步嘗試使用AR和VR技術在機械工程的課程教學裡。

技能SKILLS:

Unity, C#, PHP

機器視覺

影像擷取 + 影像處理

顯然地，機器視覺所引領的影像辨識與自動化檢測已經是這個世代不可或缺的技術，應用在許多行業裡，包含機械加工、倉儲、零售業、醫療產業等，可以整合相關機電技術，發展出適合主題應用的主程式。

技能SKILLS:

LabVIEW, OpenCV, OpenPose

人工智慧

物件分類 + 物件定位

人工智慧肯定是本世代最受期待的一項技術，被視為工程之母的機械也息息相關，尤其人工智慧常用於分類、預測等目的，使得自動化有更大的突破。

本實驗室主要以監督式機器學習學習系統整合，從感測、影像等資料流，嘗試使用像SVM, Random forest, Yolo, Faster RCNN等模型，解決問題。

技能SKILLS:

Python, MATLAB, SVM, Yolo, Faster RCNN