教育実績
教材
講義・演習
「学問への扉（VR / AR 入門）」，大阪大学全学教育推進機構 ，講義，分担，2023
「生物工学特別演習 」，大阪大学基礎工学部 ，演習，分担，2023
「科学技術コミュニケーション」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，2023
「コンピュータ工学基礎演習 」，大阪大学基礎工学部，演習，単独，2023
「生体情報処理論」，大阪大学基礎工学部，講義，単独，2023
「基礎工学ＰＢＬ（生物工学）」 ，演習，分担，2022
「医用バーチャルリアリティ論」，大阪大学大学院基礎工学研究科，講義，単独，2022
「 科学・技術と情報の最前線 ー人の視覚を増強する拡張現実感技術 」，大阪大学基礎工学部，講義，分担，2022/6/24, 7/1
「科学技術コミュニケーション」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，2022
「コンピュータ工学基礎演習 」，大阪大学基礎工学部，演習，単独，2022
「生体情報処理論」，大阪大学基礎工学部，講義，単独，2022
「基礎工学ＰＢＬ（生物工学）」，大阪大学基礎工学部 ，演習，分担，2021
「Medical Virtual Reality」，大阪大学大学院基礎工学研究科，講義，単独，2021
「科学技術コミュニケーション」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，2021
「コンピュータ工学基礎演習 」，大阪大学基礎工学部，演習，単独，2021
「生体情報処理論」，大阪大学基礎工学部，講義，単独，2021
「基礎工学ＰＢＬ（生物工学）」，大阪大学基礎工学部 ，演習，分担，2020
「医用バーチャルリアリティ論」，大阪大学大学院基礎工学研究科，講義，単独，2020
「Introduction to Engineering Science」， 大阪大学大学院基礎工学研究科（博士前期課程），講義，分担，2020
「学問への扉（VR / AR 入門）」，大阪大学全学教育推進機構 ，講義，分担，2020
「科学技術コミュニケーション」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，2022
「生体情報処理論」，大阪大学基礎工学部，講義，単独，2020
「コンピュータ工学基礎演習 」，大阪大学基礎工学部，演習，単独，2020
「基礎工学ＰＢＬ（生物工学）」 ，大阪大学基礎工学部，演習，分担，2019
「Medical Virtual Reality」，大阪大学大学院基礎工学研究科，講義，分担，2019
「生体情報処理論」，大阪大学基礎工学部，講義，分担，2019
「コンピュータ工学基礎演習 」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，2019
「情報コミュニケーション創成1」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，2019
「実世界情報実験２」，立命館大学情報理工学部，演習，分担，2019
「実世界情報演習３」，立命館大学情報理工学部，演習，分担，2019
「情報コミュニケーション創成1」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，2018
「情報コミュニケーション学実験3」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，2018
「コンピュータネットワーク」大連理工大学・立命館大学 国際情報ソフトウェア学部，講義，単独，2018.
「情報コミュニケーション学実験2」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，2017
「コンピュータネットワーク2」大連理工大学・立命館大学 国際情報ソフトウェア学部，講義，単独，2017.
「データベース演習」大連理工大学・立命館大学 国際情報ソフトウェア学部，演習，単独，2016.
「情報コミュニケーション学実験1」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，
「情報コミュニケーション創成1」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，後期，2016
「情報コミュニケーション創成2」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，前期，2016
「情報コミュニケーション創成1」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，後期，2015
「情報コミュニケーション創成2」，立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科，演習，分担，前期，2015
「電子システム学実験B」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，後期，2014
「電子システム学実験B」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，後期，2013
「電子システム学実験B」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，後期，2012
「電子システム学実験A」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，前期，2014
「電子システム学実験A」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，前期，2013
「電子システム学実験A」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，前期，2012
「電子システム学セミナー」，大阪大学基礎工学部，演習，分担，後期，2011
「情報メディア」，同志社大学理工学部，講義，単独，前期，2012.
「先進情報科学特別講義１、３」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，2012
「計測情報処理２」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，後期，2011
「計測情報処理１」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，前期，2011
「計測情報処理２」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，後期，2010
「計測情報処理１」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，前期，2010
「計測情報処理２」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，後期，2009
「計測情報処理１」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，前期，2009
「計算機構造概論」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，2008
「プログラミング基礎」, 大阪産業大学国際経済学部，講義，後期，分担，2008
「ウェブ・デザイン」, 大阪産業大学国際経済学部，講義，前期，分担，2008
「アルゴリズム概論」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，2008
「計測情報処理２」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，後期，2008
「計測情報処理１」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，前期，2008
「プログラミング基礎」, 大阪産業大学国際経済学部，講義，後期，分担，2007
「ウェブ・デザイン」, 大阪産業大学国際経済学部，講義，前期，分担，2007
「計測情報処理２」, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科，講義，分担，後期，2007
公開講座
「未来を拓く先端科学技術―人の視覚を増強する拡張現実感技術 」，大阪大学基礎工学部第43回公開講座, 2022/08/05.
生駒市特別授業, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 分担, 2010/10/07.
「３Ｄテレビの達人になる」, NAISTサイエンス塾, 奈良先端科学技術大学院大学支援財団, 単独, 2010/09/12.
：生駒市特別授業, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 分担, 2009/11/24.
「CGに命をふきこむ！！～動く人型CGの作成体験～」, 先端科学技術体験プログラム, 奈良先端科学技術大学院大学/奈良県生駒市, 単独, 2008/01/19.
インターンシップ
SEESプログラム実感科学研究, 大阪大学，高校生1名, 単独, 2023/04/17-
スーパーサイエンスハイスクールラボステイ, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 高校生2名, 単独, 2008/08/03-2008/08/05.
短期留学生招聘プロジェクト, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 留学生1名, 単独, 2009/03/09-2009/03/13.
短期留学生招聘プロジェクト, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 高校生2名, 単独, 2010/03/07-2010/03/11.
スプリングセミナー, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 2010/03/11-2010/03/10.
スーパーサイエンスハイスクールラボステイ, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 高校生2名,学部生1名, 単独, 2010/07/23-2010/07/25.
セミナー
"自律走行に必要なVisual SLAMの基礎と実装・評価法および最新技術 ", 日本テクノセンター, 2022/4/20.
"Visual SLAMの基礎と実装技術への応用", 日本テクノセンター, 2019/8/28.
"Visual SLAMの原理と実装、応用技術 "，技術情報協会, 2019/03/29.
"Visual SLAMの基礎と実践 "，情報機構, 2018/12/11.
"Visual SLAMの基礎と実践 "，R&Dリサーチセンター，2018/08/31.
"Visual SLAM"，トリケップス，2016/02/19.
"自律走行技術におけるVisual SLAM（自己位置推定 と環境地図の同時作成）技術の基礎と実装法および最新技術"，日本テクノセンター，2015/11/27.
"Visual SLAM", トリケップス，2015/10/16.
"単眼SLAM", トリケップス，2015/06/09.
共著者学生の単独受賞
Hinata Tsugeki: "Eye Movement Generation for Gaze-Based Activity Recognition", Bioengineering Colloquium 2023 Best Presentation Award (Master course), 2023/07/06.
槻木日向太: "視線駆動型インタラクティブシステム開発のための眼球運動生成", 第67回システム制御情報学会 研究発表講演会 学生発表賞, 2023/05/17.
Ryusei Uramune: "Model-based self-calibration of eye trackers for freely walking users", Bioengineering Colloquium 2022 Best Presentation Award (2nd Place), 2022/07/23.
澤村 和樹: "運動視差に基づく半透明像注視判定法", 第66回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞, 2022/05/19.
臼井達也: "気液界面変位に基づく柔軟な三軸力センサ", 日本機械学会三浦賞, 2022/3/24.
臼井達也: "気液境界面変位に基づく柔軟な静電容量型三軸触覚センサ", Ubiquitous Wearable Workshop 2021 優秀学生プレゼンテーション賞, 2021/12/20.
橋本雄紀: "微小ひずみ計アレイ式柔軟触覚センサ", 大阪大学 楠本賞, 2021/03/24.
IMRAN Annisa Salsabila: "Linear Foam Actuator for Surgical Instrumets", Osaka University FrontierLab Final Presentation Best Presentation Award, 2020/07/31.
木村勇斗: "光学透過型ヘッドマウントディスプレイにおける仮想影を利用した透明物体の写実的表現", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞 , 2019/5/23.
有富友紀: ”自動運転ソフトウェアを活用した周辺車両の半隠消表示～物体検出モジュールによる半隠消候補領域の抽出～ ”, 情報処理学会第81回全国大会 学生奨励賞, 2019/3/16.
菊池裕太: ”車載カメラ利用に適した映像通信フレームワーク ～仮想視点移動映像による渋滞情報提示への応用～”, 情報処理学会第79回全国大会 学生奨励賞, 2017/3/17.
堀田 勝: "実時間観測の援用により移動物体への拡張を可能にした隠消現実感の実現", 情報処理学会第79回全国大会 学生奨励賞, 2017/3/17.
大嶋晃平: "タブレット型拡張現実感における焦点ボケを考慮した奥行き知覚不整合の軽減", 優秀賞, 理数学生育成支援事業合同研究発表会（第3回リサーチフェスタ）, 2014/03/12.
佐々木貴之: "周期構造を手がかりにした3次元計測のための拡張現実感システム", システム制御情報学会奨励賞, 2013/05/16.
冨岡誠: "タブレット端末のためのユーザ視点に基づくビデオ透過型インターフェイス", サイエンス・インカレ奨励表彰, 第2回サイエンス・インカレ研究発表会, 2013/3/3.
飯田拓: "幻肢リハビリテーションのための鏡とCGによる視覚刺激効果の比較", 学術奨励賞, 日本バーチャルリアリティ学会第12回福岡大会, 2008/03/27.