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Instructor: Ing. Miguel Ángel Pérez
Biorobótica en 60 minutos, cuándo la biología se vuelve robot.
Biorobótica en 60 minutos, cuándo la biología se vuelve robot.
La biorobótica es un campo interdisciplinario que junta biología y robótica para crear sistemas de control que imitan funciones biológicas o que interactúan directamente con organismos vivos dónde robots copian estructuras o comportamientos de la naturaleza (por ejemplo, robots con forma de serpiente o insecto que pueden colarse entre escombros tras un terremoto).Aplicaciones:- Medicina y cirugía asistida.- Rehabilitación (exoesqueletos, prótesis).- Búsqueda y rescate en lugares peligrosos.- Investigación de órganos bioimpresos para trasplantes.La idea central es introducir a los participantes en los principios de la biorobótica y mostrar cómo la biología inspira el diseño de robots. Además, comprender qué es la biorobótica y cómo se diferencia de la robótica tradicional.Explorar sus aplicaciones prácticas en la medicina, el rescate y medio ambiente.Ver las técnicas de modelado y simulación de un robot inspirado en un organismo vivo.
Acerca del Instructor:
Miguel Ángel Pérez estudió Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales en la Universidad Autónoma de la Ciudad de México (SLT) , dentro de sus interéses se encuentra el control de robots y de cadenas cinemáticas, la biorobótica y el control en tiempo discreto.
Acerca del Instructor:
Miguel Ángel Pérez estudió Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales en la Universidad Autónoma de la Ciudad de México (SLT) , dentro de sus interéses se encuentra el control de robots y de cadenas cinemáticas, la biorobótica y el control en tiempo discreto.
¿Cómo viajar entre órbitas y planetas?
¿Cómo viajar entre órbitas y planetas?
El papel del control óptimo en el diseño de trayectorias espaciales
El papel del control óptimo en el diseño de trayectorias espaciales
Instructor: M.C. Christopher Juárez Balderas
Resumen: El diseño de trayectorias espaciales, desde cambios de órbita alrededor de la Tierra hasta misiones interplanetarias, es uno de los retos más interesantes y complejos en la ingeniería aeroespacial. En este contexto, el control óptimo se ha convertido en una herramienta clave para encontrar estrategias que permitan viajar usando la menor cantidad de combustible posible, en el menor tiempo y con alta precisión.
En este taller se presentará una visión general de cómo se resuelven actualmente estos proble mas. Se revisarán los principales enfoques, desde métodos clásicos basados en el principio del máximo de Pontryagin hasta técnicas numéricas modernas, explicando de manera intuitiva cómo funcionan y cuándo se utilizan.
También se discutirán algunos de los desafíos más importantes que aparecen en la práctica, como los controles tipo bang-bang, la presencia de arcos singulares y las dificultades numéricas en trayectorias más complejas.
Dirigido a:Estudiantes de ingeniería, posgrado e investigadores interesados en control, dinámica de sistemas y aplicaciones aeroespaciales. Página sugerida: https://www.youtube.com/@NAATSSPACE/featured
En este taller se presentará una visión general de cómo se resuelven actualmente estos proble mas. Se revisarán los principales enfoques, desde métodos clásicos basados en el principio del máximo de Pontryagin hasta técnicas numéricas modernas, explicando de manera intuitiva cómo funcionan y cuándo se utilizan.
También se discutirán algunos de los desafíos más importantes que aparecen en la práctica, como los controles tipo bang-bang, la presencia de arcos singulares y las dificultades numéricas en trayectorias más complejas.
Dirigido a:Estudiantes de ingeniería, posgrado e investigadores interesados en control, dinámica de sistemas y aplicaciones aeroespaciales. Página sugerida: https://www.youtube.com/@NAATSSPACE/featured
Instructor: Dr. Adrian Guel
Python como plataforma para la enseñanza moderna del control automático
Python como plataforma para la enseñanza moderna del control automático
Resumen: Este taller de 2 horas introduce el uso de Python como una herramienta integral para la enseñanza del control automático, combinando fundamentos teóricos con implementación práctica. A través de ejemplos interactivos, se mostrará cómo utilizar librerías como NumPy, SciPy, Matplotlib y python-control para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos.
El taller está diseñado para docentes, estudiantes y profesionistas interesados en incorporar herramientas abiertas, reproducibles y escalables en sus procesos de enseñanza y aprendizaje. Se abordarán temas como la simulación de sistemas lineales, diseño de controladores clásicos (PID), análisis en tiempo y frecuencia, así como la visualización de resultados.
Además, se discutirá cómo Python puede integrarse en entornos educativos modernos, incluyendo notebooks interactivos, laboratorios virtuales y flujos de trabajo reproducibles, alineados con las tendencias actuales en educación en control y digitalización.Al finalizar, los participantes contarán con ejemplos prácticos reutilizables y una base sólida para implementar Python en cursos de control automático.
El taller está diseñado para docentes, estudiantes y profesionistas interesados en incorporar herramientas abiertas, reproducibles y escalables en sus procesos de enseñanza y aprendizaje. Se abordarán temas como la simulación de sistemas lineales, diseño de controladores clásicos (PID), análisis en tiempo y frecuencia, así como la visualización de resultados.
Además, se discutirá cómo Python puede integrarse en entornos educativos modernos, incluyendo notebooks interactivos, laboratorios virtuales y flujos de trabajo reproducibles, alineados con las tendencias actuales en educación en control y digitalización.Al finalizar, los participantes contarán con ejemplos prácticos reutilizables y una base sólida para implementar Python en cursos de control automático.
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