Ponentes

Dando un giro radical a la enseñanza del control: aprendizaje práctico y experimental con ACE-Lab (Charla en inglés)

Resumen: La charla presentará ACE-Lab, con especial atención a su plataforma de hardware portátil y de bajo coste. Esta plataforma está diseñada para ayudar a los estudiantes a materializar e implementar sistemas de control en la práctica, haciendo que los conceptos fundamentales resulten más tangibles mediante la experimentación directa.

ACE-Lab utiliza un marco de enseñanza progresivo, estructurado en unidades breves y basado en un enfoque que prioriza la aplicación. Los estudiantes se introducen en los sistemas de control y los microcontroladores mediante ejercicios prácticos de laboratorio relacionados con la medición, la actuación y los sistemas de control, todos ellos centrados en una aplicación específica.

En primer lugar, los estudiantes desarrollan una comprensión de los componentes y requisitos fundamentales de un sistema de control. Posteriormente, operan y perfeccionan el sistema para satisfacer una lista cada vez más amplia de requisitos. Este enfoque los prepara para avanzar hacia el diseño basado en modelos, utilizando la teoría de control y herramientas de simulación para modelar el sistema y ajustar el controlador antes de regresar a su implementación en hardware.

A través de este proceso, ACE-Lab ayuda a los estudiantes a desarrollar la intuición, la confianza y las habilidades prácticas necesarias para aplicar los conceptos de control en entornos industriales reales.

¿Podemos controlar el aprendizaje? Una visión de teoría de control del aula (Charla en inglés)

Resumen: ¿Cuáles son las implicaciones de ver la enseñanza no como una transmisión unidireccional de conocimiento, sino como un problema de control con retroalimentación? En esta charla, exploro cómo conceptos de la teoría de control, como retroalimentación, estimación de estado, observabilidad y robustez, pueden proporcionar una perspectiva útil no solo para comprender, sino también para diseñar y mejorar los procesos educativos. Partiendo de la analogía entre sistemas dinámicos y el aprendizaje de los estudiantes, discutiremos cómo prácticas educativas pasadas (y también muchas actuales) eran (y son) esencialmente de lazo abierto, donde los instructores definen contenidos y evaluaciones de antemano, con un uso limitado de información en tiempo real sobre la comprensión cambiante de los estudiantes, y con poca adaptación de la enseñanza en el momento.

Posteriormente, discutiremos cómo existe un cambio actual hacia la enseñanza en lazo cerrado, habilitado por avances en inteligencia artificial, que ayudan a estructurar la evaluación formativa y a realizar analítica del aprendizaje (es decir, permiten a los instructores estimar continuamente el “estado de conocimiento” de los estudiantes y adaptar su enseñanza en consecuencia). Esta perspectiva se conecta de forma natural con ideas de la cibernética de segundo orden: el docente no es un controlador externo, sino parte del propio sistema, influyendo y siendo influido por la dinámica del aprendizaje. Reflexionaremos así sobre las implicaciones de este enfoque, incluyendo oportunidades (por ejemplo, un aprendizaje más adaptativo y personalizado) y riesgos (por ejemplo, dependencia excesiva de los datos, pérdida de autonomía y una especie de rendición cognitiva por parte de todos los involucrados). Para ello combinaremos ideas conceptuales con ejemplos prácticos de iniciativas educativas en curso, mostrando cómo herramientas relativamente simples ya pueden apoyar un enfoque de enseñanza guiado por retroalimentación, y discutiendo cómo diseñar mejores condiciones bajo las cuales el aprendizaje pueda emerger, estabilizarse y prosperar.

Vuelos de Prueba en Sistemas Aéreos No Tripulados: Identificación Paramétrica y Validación de Desempeño

La presente plenaria abordará la metodología de vuelos de prueba aplicada a Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS), con énfasis en el proceso de identificación paramétrica de aeronaves. Se expondrán las etapas fundamentales de este procedimiento, desde la planeación de la campaña de vuelo y la adquisición de datos experimentales, hasta el procesamiento, análisis e interpretación de los resultados obtenidos.

Asimismo, se discutirá la manera en que la identificación paramétrica permite caracterizar la dinámica real de la aeronave y compararla con los modelos teóricos empleados durante las fases de diseño y simulación. Este contraste constituye una herramienta esencial para evaluar la fidelidad de los modelos matemáticos, detectar discrepancias relevantes y sustentar ajustes orientados a la mejora del desempeño y la seguridad operativa.

Finalmente, se planteará la importancia de establecer un esquema sistemático de retroalimentación entre el diseño, la experimentación y la validación, a fin de contribuir al perfeccionamiento continuo de la aeronave y de sus estrategias de operación.