Греки издавна жили в южной части Балканского полуострова. Затем они обосновались также на островах Эгейского моря и на западном побережье Малой Азии. В VIII–VI вв. до н. э. в результате так называемой «великой колонизации» появились многочисленные греческие колонии в Средиземноморье и Причерноморье. Среди рабовладельческих государств-городов (полисов) ведущее место занимали Афины — республика с демократическим управлением, опиравшаяся на развитые ремесла и торговлю, и Спарта — олигархическая республика, где основой хозяйствования служило земледелие. Могущество Афин, как и Спарты, покоилось на безжалостной эксплуатации рабов, составлявших большинство населения, но не имевших никаких прав.
Период расцвета Древней Греции приходится на V–IV вв. до н. э. и связан с возвышением Афин, сыгравших ведущую роль в отражении военной экспансии Персии в 500–449 гг. до н. э. В греко-персидских войнах ярко проявили себя афинские полководцы Мильтиад и Фемистокл. Время наивысшего могущества Афин приходится на годы правления Перикла (443–429 гг. до н. э.). Соперничество Афин и Спарты привело к их столкновению в Пелопоннесской войне 431–404 гг. до н. э., ставшей крупнейшей междоусобной войной в истории Древней Греции. С поражением в ней Афин начался период спартанской гегемонии. Она усилилась после Коринфской войны, в которой спартанский царь Агесилай опирался на помощь Персии. Конец гегемонии Спарты положила Беотийская война 378–362 гг. до н. э., в которой Фивы, возглавляемые Эпаминондом, нанесли спартанцам тяжелое поражение. Возвышение Фив было кратковременным и быстро сошло на нет после гибели Эпаминонда. Попытки Афин вернуть себе утраченные позиции обернулись Союзнической войной 357–355 гг. до н. э. внутри Афинского морского союза. Греция, по словам Ксенофонта, погрузилась в «еще большее смятение и неопределенность».
В результате внутренних противоречий и почти беспрерывной вооруженной борьбы важнейшие государства Греции — Афины, Спарта, Фивы — оказались истощенными. Этим воспользовался Филипп II Македонский (отец Александра Македонского), который в битве при Херонее (338 г. до н. э.) разгромил афинские и фиванские войска и подчинил Грецию своему влиянию. Власть Македонии над Грецией усилилась при Александре Македонском. Окончательный закат древнегреческих государств произошел в результате военной экспансии Рима.
Для обеспечения внутренней стабильности рабовладельческого общества и ведения войн Древняя Греция имела развитую военную организацию. Армии государств-полисов формировались по типу ополчения, в мирное время они могли иметь до 10–15 тысяч человек, в военное — до 30–50 тысяч. К концу Пелопоннесской войны широко использовались наемные вооруженные формирования. Кроме сухопутных войск, имелся флот (наиболее сильный — у Афин). В Афинах все свободные граждане, мужчины от 18 до 60 лет считались военнообязанными. Молодежь от 18 до 20 лет проходила службу в особых учебных отрядах («ефебах»). В Спарте военная служба была пожизненным занятием мужчин она начиналась с 7 лет и продолжалась до глубокой старости.
Поскольку вооружение и снаряжение воины приобретали за свой счет, то богатые и знатные служили в коннице, из людей среднего достатка комплектовалась тяжелая пехота (гоплиты), бедняки служили в легкой пехоте. Основу боевого порядка древнегреческого войска составляла фаланга — глубокое линейное построение гоплитов в 8–12 и более шеренг. Действуя как одно целое, она была грозной силой в обороне и в наступлении. При приближении к противнику фаланга переходила с обычного шага на бег, чтобы усилить начальный натиск. Воин, сражавшийся в первой шеренге, пользовался общим уважением. При численности в 8 тысяч человек протяжение фаланги по фронту достигало 1 километра, поэтому она не могла передвигаться на большие расстояния, не расстраивая своего порядка, не могла действовать на пересеченной местности и преследовать противника. Гоплиты вооружались длинными копьями и короткими мечами, имели защитное вооружение, легкая пехота использовала метательное оружие (лук, легкое копье, праща). В ходе войн появилась средневооруженная пехота — пелтасты, способные сражаться и в фаланге, и в рассыпном строю. Искусство полководца проявлялось в том, что он определял замысел предстоящих военных действий, выбирал удобную позицию для сражения и с учетом этого развертывал войска в боевой порядок. Важное значение имело определение момента перехода в атаку и контратаку. Крупный шаг в развитии полководческого искусства совершил Эпаминонд, который в сражении при Левкитрах впервые применил неравномерное распределение войск по фронту в целях сосредоточения сил для главного удара в решающем пункте и добился убедительной победы.
Опыт войн и военного искусства Древней Греции был обобщен в трудах Геродота, Фукидида, Ксенофонта, Плутарха, Полиена, Энея, Элиана, Асклепиодота.