Resultados

Nas imagens abaixo está apresentado o modelo final do testador de joystick, sendo capaz de observar no mesmo os seguintes campos:

  • Quando o botão "DESLOCA SPREADER ESQUERDA" está high ou low e opção de identificar manualmente se o comportamento deste botão é aceitável.

  • Quando o botão "DESLOCA SPREADER DIREITA" está high ou low e opção de identificar manualmente se o comportamento deste botão é aceitável.

  • Quando o botão "HOMEM MORTO" está high ou low e opção de identificar manualmente se o comportamento deste botão é aceitável.

  • Quando o botão "BUZINA" está high ou low e opção de identificar manualmente se o comportamento deste botão é aceitável.

  • Obrigatoriedade de preenchimento dos campos acima citados;

  • Obrigatoriedade de preenchimento do campo Número do Joystick;

  • Opção de escrever uma observação;

  • Tensão máxima, mínima e atual na entrada analógica referentes ao potenciômetro de "SUBIR/DESCER LANÇA";

  • Tensão máxima, mínima e atual na entrada analógica referentes ao potenciômetro de "ESTENDER/RECOLHER SPREADER";

  • Tensão máxima, mínima e atual na entrada analógica referentes ao potenciômetro de "GIRAR SPREADER";

  • Botão "Salvar" que é possível salvar os valores que estão sendo mostrados na tela no momento;

  • Botão "Abrir" que é possível abrir os valores que foram salvos anteriormente;

  • Botão "Resetar" que é possível reiniciar o programa;

  • Botão "Sair" que é possível sair do programa;

  • 3 Gráficos referentes as entradas analógicas, descrevendo o comportamento do sinal ao longo do tempo e mostrando sua variação de tensão;

Leitura dos mínimos e máximos

Mensagem de erro solicitando o campo obrigatório "Número do Joystick"

Mensagem de erro solicitando o campo obrigatório "Desloca Spreader Esquerda"

Mensagem de "save" das informações do Joystick

Tela de relatório de dados dos joysticks testados

A planilha abaixo foi utilizada como referência para conexões dos cabos, assim como fonte de dados de testes que foram realizados com alguns dos joysticks que utilizamos e apresenta também os valores de tensão correspondente as entradas analógicas.

Parâmetros Joystick.xlsx

Vídeo da apresentação final do Projeto

Vídeos de demonstração do projeto

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Vídeo de demonstração do Testador de joystick

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Vídeo de demonstração do Simulação do ambiente 3D

Vídeos da apresentação do projeto



Considerações finais

Dificuldades e aprendizados

Os teste implementados neste projeto foram realizados no departamento de manutenção da APM Terminals, por ser um item de alto valor, certa de R$ 14,700.00 cada, a maioria dos Joysticks que foram testados estavam com problemas, alguns não identificados o que comprometeu o desenvolvimento do Software pois em alguns momentos verificou-se inconsistências não sabidas se eram de programação ou de problemas oriundos do joystick.

Outro ponto levantado pela equipe foi relacionado a simulação 3D, a ideia inicial seria desenvolver uma Reach Stacker 3D utilizando o Unity 3D, porém com a inexperiência dos desenvolvedores com o unity 3D verificou-se a necessidade de alterar o plano inicial para o Farming Simmulator 19 com MOD de Reach Stacker.

  • Implementação de melhorias do software de simulação 3D, com a possibilidade de desenvolver todos os componentes e cenários através de modelagem digital;

  • Implementação de melhorias do programa de testagem do joystick, incluindo novas funcionalidades e um relatório mais completo e impresso;

  • Desenvolver uma estrutura que simule por completo a operação de uma Reach Stacker, com volante, pedal e joystick.

  • Desenvolver executável com todos os programas necessários para a instalação do testador de joystick em qualquer computador;

Conclusões

Após o término desta etapa do projeto foi possível concluir que apesar de ser uma área de alta importância para a economia e de máquina milionárias, ainda existe uma lacuna de softwares especializados especializados nestes tipos de equipamentos.

Além disto, podemos concluir também que o software desenvolvido para testar o joystick da Reach Stacker pode ser replicados também para outros equipamentos, maquinas e acessórios, sendo necessário apenas algumas alterações do projeto, tornando-o possível sua implementação em diversas áreas.