Desenvolvimento
No organograma está descrito os processos do projeto, como a fase de definição que foi uma necessidade da APM Terminals, a escolha do orientador pois o mesmo já possuía experiência nas áreas abordadas pelo projeto, e separação dos projetos entre simulador 3D e Testador de Joystick. Para o projeto do simulador 3D foi utilizado o Farming Simulator 19, com integração do MOD REACH STACKER modelo 450DRF, assim como foi programado o Arduino Leonardo que utiliza a linguagem de programação C++ para a aquisição de dados do Joystick, manipulação e simulação em ambiente 3D.
Para o Testador de Joystick foi utilizado o Software Visual Studio e programação na linguagem C#, realizada a aquisição de dados por meio da placa NI6001, manipulação por meio de programação, armazenamento dos resultados em banco de dados na forma CSV e emissão de relatório de dados.
Figura: Organograma do Projeto de Simulação 3D e testador de Joystick
Nas imagens abaixo estão apresentados os principais pontos do projeto, como por exemplo a elaboração do primeiro protótipo do hardware, as conexões realizadas tanto no Arduino como na placa de aquisição de dados NI6001, as adequações realizadas no cabo db25 para utilização no projeto e por fim os cortes realizados no caixa que será utilizada para o projeto e a disposição e fixação dos componentes (Placa de aquisição, Arduino Leonardo e placa protoboard) dentro da mesma.
Arduino Leonardo Utilizado no projeto
Protótipo do hardware
Conexão dos fios na placa NI6001
Joysticks para teste
Joystick pronto para teste
Fixação da placa NI6001 e Arduino Leonardo
Conexão do Arduino com a placa de aquisição de dados
Conexão do Joystick com a placa
Conexão externa do Arduino e da placa de aquisição de dados
Nos vídeos abaixo é explicado o funcionamento do botão analógico duplo no qual houve uma dificuldade pela equipe em transformar o sinal analógico em sinal digital, esta necessidade se deu pois os movimentos que este botão apresenta na máquina, o MOD da REACH STACKER entende como digital.
No segundo vídeo tem-se o movimento da lança e do spreader da Reach Stacker no simulador 3D por meio do Arduino Leonardo.
1630293182441.mp4Adaptando Código do Arduino ao botão duplo do joystick
Comandando a Reach Stacker através do joystick.mp4Teste do Joystick em funcionamento com o Simulador 3D.
As imagens abaixo são correspondentes ao código em C++ do Arduino Leonardo, utilizado para integrar o joystick ao MOD, o código em C# no Visual Studio e a última imagem é referente ao programa para testagem do joystick.
Código Arduino Leonardo
Código Visual Studio
Programa para testagem do joystick
Download de arquivos de projeto:
Utilize aqui links para download de arquivos importantes que foram utilizados no projeto. Mantenha esses arquivos compactados (.zip) na pasta do drive do projeto e inclua os links para acesso (compartilhar para qualquer pessoa com o link).
São sugeridos alguns tipos de arquivos de projetos que podem ser compartilhados:
Códigos implementados
Datasheets e dados técnicos
Pesquisa & referências
Softwares utilizados