Desenvolvimento

Nas imagens abaixo estão apresentados os principais pontos do projeto, como por exemplo a elaboração do primeiro protótipo do hardware, as conexões realizadas tanto no Arduino como na placa de aquisição de dados NI6001, as adequações realizadas no cabo db25 para utilização no projeto e por fim os cortes realizados no caixa que será utilizada para o projeto e a disposição e fixação dos componentes (Placa de aquisição, Arduino Leonardo e placa protoboard) dentro da mesma.

Nos vídeos abaixo é explicado o funcionamento do botão analógico duplo no qual houve uma dificuldade pela equipe em transformar o sinal analógico em sinal digital, esta necessidade se deu pois os movimentos que este botão apresenta na máquina, o MOD da REACH STACKER entende como digital.

No segundo vídeo tem-se o movimento da lança e do spreader da Reach Stacker no simulador 3D por meio do Arduino Leonardo.

As imagens abaixo são correspondentes ao código em C++ do Arduino Leonardo, utilizado para integrar o joystick ao MOD, o código em C# no Visual Studio e a última imagem é referente ao programa para testagem do joystick.