鞠鴻賓大師是鄭宗師曼青嫡傳弟子，一脈薪傳五十餘年，並於2003年榮獲第十屆全球中華文化藝術薪傳獎，為使鄭子太極拳得以薪火相傳，乃規劃成立各地薪傳協會及全國總會。

本協會創會理事長趙偉豪（總教練），師承鞠鴻賓大師嫡傳弟子王錦士老師之拳藝，遵師命於2012年7月29日在台東成立本會。