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鞠鴻賓大師是鄭宗師曼青嫡傳弟子,一脈薪傳五十餘年,並於2003年榮獲第十屆全球中華文化藝術薪傳獎,為使鄭子太極拳得以薪火相傳,乃規劃成立各地薪傳協會及全國總會。
本協會創會理事長趙偉豪(總教練),師承鞠鴻賓大師嫡傳弟子王錦士老師之拳藝,遵師命於2012年7月29日在台東成立本會。