양현호, 한규웅, 김효원, "단일 타겟 무결성 분석을 위한 신뢰성 전파 기반 베이지안 RAIM," 한국통신학회논문지. (게재 예정)
최은애, 김효원, "단일 RIS 환경에서 모노스태틱 단말의 채널 파라미터 추정," 한국통신학회논문지. (게재 예정)
조훈기, 김효원, "시간 및 위상 동기 오차 환경에서 3D 단말 위치 오차 한계 분석," 한국통신학회논문지. (게재 예정)
김경렬, 조훈기, 양현호, 김국화, 박귀우, 정방철, 김효원, "INS/GPS/ADS 정보를 활용한 무인항공기 및 대기정보상태 추정," 전자공학회논문지, 62권, 4호, 393-396, 2025년 4월.
양현호, 최은애, 조훈기, 김효원, "6G-ISAC에서의 센싱 및 측위," 전자공학회지, 52권, 3호, 61-73, 2025년 3월.
강정완, 김효원, 김선우, "6G 이동통신을 위한 통합 센싱 및 통신 기술 동향," 한국통신학회지 (정보와통신), 42권, 2호, 32-39, 2025년 2월.
김효원, 창동진, "RIS를 활용한 SLAM에서 밀리미터파 검출확률," 전자공학회논문지, 61권, 2호, 36-39, 2024년 2월.
서현덕, 김효원, 최만수, 황국연, 장용구, 김선우, "실내 군사작전 지원을 위한 융합(PDR, UWB) 측위 시스템 설계 및 응용," 한국통신학회논문지, 43권, 3호, 556-562, 2018년 3월.
김효원, 강규식, 서현덕, 정민수, 최정애, 강정완, 김선우, "5G 및 무인이동체 기술 동향 및 미래 전망," 한국통신학회지 (정보와통신), 34권, 7호, 54-60, 2017년 6월.
김효원, 김선우, "실제 네트워크를 고려한 베이지안 필터 기반 이동단말 위치 추적," 한국통신학회논문지, 41권, 3호, 1060-1068, 2016년 9월.