Finished Projects
한국연구재단 기초연구지원사업 "중견연구"
실감 미디어를 위한 센서 융합 기반
D2D 협업 초정밀 측위 기술 연구
본 연구의 목표는 증강현실(Augmented Reality), 혼합현실(Mixed Reality) 등 실감미디어에서 필요한 수준의 저지연/초정밀 측위 기술을, 멀티모달 센서 융합(Multimodal Sensor Fusion) 기반의 D2D 협업 알고리즘과 MEC(Mobile Edge Computing) 기법을 통하여 개발하는 것이다. 즉, 본 연구에서는 무선 IR-UWB 기반 Two-way Ranging, IMU 기반 Dead Reckoning, 카메라 기반 Vision Odometry 데이터에 센서 퓨전 기법을 적용한 새로운 D2D 상대 측위 프레임워크를 제시하고 Deep Learning과 모바일 엣지 컴퓨팅 기법을 적용한 분산 협업형 초정밀 측위 시스템을 개발하고자 한다. 또한 제안 기술의 실용성을 극대화하기 위하여 상용 단말들로 구성된 실 테스트베드 구축을 통한 검증을 목표로 한다.
과제기간 : 2020.09 ~ 2024.02 (3년 6개월)
아주대 MR-IoT 융합 재난대응
AI 연구센터
AI 연구센터
MR-IoT 융합 인공지능 응용기술 기반의 재난대응 기술이 선제적으로 구현되어 효과성을 보일 수 있는 다음의 재난 상황들에 대한 대비/대응 기술개발 및 구현.
3세부 고영배 교수팀
IoT 연동형 MR 디바이스 Edge Intelligence 기술
재난환경에서 비 인프라 기반의 AR/UWB 융합 측위 연구
과제기간 : 2018.07 ~ 2023.12 (5년 6개월)
(센터 홈페이지 http://AIRC.ajou.ac.kr )
주요 연구주제
Intelligence of Connected Things
Smart IoT Connectivity platforms, Energy IoT
Location based Intelligence
IR-UWB based Indoor Positioning, Infra-less Positioning
Cognitive Networked Systems
Machine Learning, Cognitive Radio Routing
Adaptive Military Networks
Swarming Drones, Trustful Tactical IoT
Future Internet
Data-Centric Network, Edge Computing
Intelligence of Connected Things
유선 망과 무선 망, 고정 망과 이동 망 등 수많은 종류의 망들이 하나로 연결되고 생활 주변의 디바이스 및 가전기기들을 이용하여 사용자의 유용한 정보와 컴퓨팅 기능을 자동으로 제공하는 Internet of Things(IoT) 분야에서 우리 연구 목표는 IoT 내의 네트워크 환경을 안정화 시킴으로서 사용자들이 좀 더 빠르고 편리하게 기기들을 사용할 수 있게 하는 것이다. 이를 위해 우리는 sensor들의 latency, energy, offloading 을 다루며, 네트워크의 routing 경로, end user의 사용자경험 등 Smart IoT platform에 들어가는 전반적인 분야에서 연구를 진행하고 있다.