The Intelligent Control Application and Theory Lab (iCAT Lab) carries out modern control theories and applications for control systems. Based on convex optimization, our studies focus on the mathematical approaches for stability analysis and stabilization of various systems. As the application of modern control theory, we are also interested in researching robot systems, network systems, and multi-agent systems.

 지능 제어 응용 및 이론 연구실에서는 제어 시스템을 위한 현대 제어 이론 및 응용에 대한 다양한 연구를 수행합니다.  최적화 기법에 기반하여, 다양한 시스템의 안정성 분석 및 안정화를 위한 수학적 접근법을 연구합니다. 시스템 안정성, 안전성 및 강인성에 대한 다양한 제어 이론 연구를 수행하며, 응용 분야로는 로봇 시스템, 네트워크 시스템, 다개체 시스템 등의 다양한 시스템에 적용 및 성능 개선을 위한 연구를 진행합니다.  

We are looking for highly self-motivated undergraduate intern students and MS candidates who have interests in control systems and robotics. If you are interested in our lab, please send an e-mail to the advisor (chaneun@knu.ac.kr)

iCAT Lab에서 대학원 진학에 관심이 있다면 지도교수 (박찬은 chaneun@knu.ac.kr)에게 연락/면담 요청 주세요