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Kwon, Nam Kyu, Bum Yong Park, PooGyeon Park, and In Seok Park. "Improved H∞ state-feedback control for continuous-time Markovian jump fuzzy systems with incomplete knowledge of transition probabilities." Journal of the Franklin Institute 353, no. 15 (2016): 3985-3998. 

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Bum Yong Park, PooGyeon Park, and Nam Kyu Kwon. "An improved stability criterion for discrete-time Lur’e systems with sector-and slope-restrictions." Automatica 51 (2015): 255-258. 

Gunam Kwon, Sejik Oh, and Nam Kyu Kwon, "Utilizing Reinforcement Learning with Task Decomposition and Specific Reward Systems for Nut Assembly Automation", 2025 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics

Gunam Kwon, Byeongjun Kim, Sejik Oh, Hyojin Jo, YuJin Jeong , and Nam Kyu Kwon, "Reinforcement Learning with Task Decomposition and Task-Specific Reward System for Automation of High-level Tasks", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, Late breaking results)  

Won Yeol Yoon, Minjae Park, and Nam Kyu Kwon, "Denoising and Demodulation in CW Radar: A Machine Learning Approach Based on Synthetic Vital Signals", 2023 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics

Byeong Jun Kim, Won Yeol  Yoon, and Nam Kyu Kwon, "The Machine Learning-Based Algorithm for Solving Inverse Kinematics of the Robot Manipulator", 2023 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics

Minjae Park, Byeong Jun Kim, and Nam Kyu Kwon, "Deep Reinforcement Learning with HER for Path Planning of Mobile Robot", 2023 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics

Young In Jang and Nam Kyu Kwon, "Comparison of the Signal Processing Methods to Enhance the Performance of the Signal Reconstruction System with Deep Learning", The 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022

Chan-eun Park, Nam Kyu Kwon, Bum Yong Park and PooGyeon Park, "Dissipative filtering for Markov switching singular systems" The 2019 First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (SICE), 2019

Chan-eun Park, Nam Kyu Kwon and PooGyeon Park, "Reliable output-feedback control for Markovian jump descriptor systems with sensor failure and actuator saturation" First International Nonlinear Dynamics Control (NODYCON), 2019

Chan-eun Park, In Seok Park, Nam Kyu Kwon and PooGyeon Park "Robust dynamic output-feedback control of singular Markovian jump systems" 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)

In Seok Park, Nam Kyu Kwon, and PooGyeon Park. "Stabilization of positive Markovian jump systems with input saturation: A linear programming approach." In 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1470-1475. IEEE, 2017. 

Chan-eun Park, Nam Kyu Kwon, and PooGyeon Park. "Stabilization condition of one-step receding horizon control for discrete-time linear systems with model uncertainties." In 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), pp. 525-528. IEEE, 2017. 

In Seok Park, Nam Kyu Kwon, and PooGyeon Park. "H 2 control for discrete-time Markovian jump fuzzy systems with partly known transition probabilities (ICCAS 2016)." In 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 451-456. IEEE, 2016. 

Nam Kyu Kwon, In Seok Park, and PooGyeon Park. "Output-feedback control for singular Markovian jump systems." In 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1015-1019. IEEE, 2016. 

Min Su Kim, Ji-Hye Seo, Nam Kyu Kwon, Ju-man Song, and PooGyeon Park. "Real-time moving object detection using a vehicle-mounted monocular rear-view fisheye camera." In 2016 13th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), pp. 1-6. IEEE, 2016. 

In Seok Park, Nam Kyu Kwon, and PooGyeon Park. "H∞ State-Feedback Control for Continuous-Time Markovian Jump Systems with Partly Unknown Transition Probabilities."  In 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 990-994. . IEEE, 2015. 

Nam Kyu Kwon, Bum Yong Park, and PooGyeon Park. "Improved ℋ∞ state-feedback control for discrete-time Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities (ICCAS 2015)." In 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 999-1004. IEEE, 2015. 

Nam Kyu Kwon, Chang Hyeon Park, Sung Wook Yun, and PooGyeon Park. "Vision based mura detection by using property of line scan camera for black resin-coated steel-Line scan algorithm." In 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013), pp. 1729-1732. IEEE, 2013. 

Sang Mok Jung, Nam Kyu Kwon, and PooGyeon Park. "A bias-compensated affine projection algorithm for noisy input data." In 2013 9th Asian Control Conference (ASCC), pp. 1-5. IEEE, 2013. 

Nam Kyu Kwon, Bum Yong Park, Sang Mok Jung, and Poogyeon Park. "LPV controller design with multiple parameters for the nonlinear RTAC system." In 2013 9th Asian Control Conference (ASCC), pp. 1-6. IEEE, 2013. 

Nam Kyu Kwon, Jong Seok Lee, and PooGyeon Park. "Mura Region Detection by Using 2D FFT withExponential Kernel for Black Resin-Coated Steel." International Journal of Information and Electronics Engineering 2, no. 6 (2012): 932. 

Byung Hoon Kang, Nam Kyu Kwon, Hyon-Taek Choi, and Poo Gyeon Park. "A Consistent Binormalized Data-Reusing LMS Algorithm for Noisy FIR Models." International Journal of Computer and Electrical Engineering 4, no. 6 (2012): 854. 

Insun Song, Won Il Lee, Nam Kyu Kwon, and PooGyeon Park. "A Robust Variable Step-Size NLMS Algorithm Through A Combination of Robust Cost Functions." International Journal of Information and Electronics Engineering 2, no. 6 (2012): 936. 

오세직, 이서범, 권남규, “로봇 매니퓰레이션을 위한 슬라이딩 윈도우와 타원 피팅 기법 기반 케이블 말단 및 방향 실시간 추정”, 2025 제어로봇시스템학회(ICROS), 전주 대한민국, Jun, 2025

권구남, 오세직, 윤혜림, 권남규, “저해상도 ToF 센서 기반 Blob 추적 알고리즘을 이용한 실시간 인원 계수 시스템”, 2025 제어로봇시스템학회(ICROS), 전주 대한민국, Jun, 2025

박도균, 이한이, 권남규, “시계열 구성 파라미터에 따른 rPPG 기반 비접촉식 혈압 추정 성능 비교”, 2025 제어로봇시스템학회(ICROS), 전주 대한민국, Jun, 2025

김이겸, 임태용, 김성일, 권남규, “IMU 기반 GPS 보정을 활용한 후진 자율주차 알고리즘 개발”, 2025 제어로봇시스템학회(ICROS), 전주 대한민국, Jun, 2025

임태용, 안선우, 권남규, “커널 밀도 측정을 활용한 rPPG 신호 기반 비접촉식 혈압 예측”, 2025 제어로봇시스템학회(ICROS), 전주 대한민국, Jun, 2025

이한이, 조효진, 권남규, “혈압 및 산소포화도 추정을 위한 rPPG 데이터베이스 구축”, 2025 제어로봇시스템학회(ICROS), 전주 대한민국, Jun, 2025

이경민, 권남규, "Autonomous Navigation of Mobile Robot Based on Reinforcement Learning Using Multiple Sensors.", 임베디드공학회논문지 20, no. 1 (2025): 51-60.

김이겸, 이경민, 권남규, “고해상도 LiDAR 샘플 선택 추출을 통한 강화학습 기반 모바일 로봇의 주행 성능 향상”, IPIU 2025, 제주 대한민국, Feb, 2025

박도균, 임태용, 조효진, 권남규, “rPPG 신호의 특징을 활용한 순환 신경망 기반 비접촉식 혈압 추정 가능성 검증”, IPIU 2025, 제주 대한민국, Feb, 2025

김성일, 오세직, 권남규, “레이더를 활용한 객체 인식 신경망의 성능 향상을 위한 스케일링 기반 전처리 기법 연구”, IPIU 2025, 제주 대한민국, Feb, 2025

이서범, 권구남, 권남규, “저고도 카메라 기반 차선 인식 및 조향 제어”, IPIU 2025, 제주 대한민국, Feb, 2025

임태용, 박도균, 조효진, 권남규, “원격 광용적맥파 신호 추출 방법에 따른 맥파 전파 시간 안정성 비교”, IPIU 2025, 제주 대한민국, Feb, 2025

권구남, 김병준, 오세직, 권남규, “작업분해와 작업별 보상 시스템을 활용한 로봇 매니퓰레이터 효율성 향상을 위한 강화학습”, 2024 제어로봇시스템학회(ICROS), 대전 대한민국, Jul, 2024

이경민, 박민재, 정유진, 황원구, 권남규, “다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행”, 2024 제어로봇시스템학회(ICROS), 대전 대한민국, Jul, 2024

조효진, 김이겸, 이서범, 권남규, “카메라 기반 비접촉식 산소포화도 측정동향 조사”, 2024 제어로봇시스템학회(ICROS), 대전 대한민국, Jul, 2024

최아림, 윤원열, 임태용, 박도균, 권남규, “PPG 신호를 활용한 인공지능 네트워크 기반 비접촉식 혈압 예측”, 2024 제어로봇시스템학회(ICROS), 대전 대한민국, Jul, 2024

조효진, 윤원열, 권남규, "인공 신경망 입력 구조에 따른 심박 예측 성능 비교", 2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2024

오세직, 권구남, 권남규, "레이더 신호 파워를 이용한 객체 RCS추정", 2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2024

정유진, 박민재, 권남규, "비용 효율적 센서를 이용한 인공지능 기반 자율주행 시스템", 2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2024

이경민, 김병준, 권남규, "Depth 카메라 기반 하향 계단 디딤면 검출", 2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2024

권구남, 김병준, 권남규, "Block Stacking을 위한 작업 분할 기술 및 강화학습 기반 알고리즘", 2024 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2024

윤원열, 권남규,  "비접촉형 심박수 측정 정확도 향상을 위한 인공지능 기반 CW 레이더 신호처리", 임베디드공학회논문지, Vol. 18, No. 6, pp. 277-283, Dec, 2023

손세영, 박민재, 권남규, "복잡한 환경에서 이동형 로봇의 경로 계획을 위한 전문가 데이터 기반 강화학습", 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2023

이해수, 권구남, 권남규, "Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘", 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2023

김현지, 김병준, 권남규, "자율주행을 위한 GPS 센서 기반 조향각 제어 알고리즘", 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2023

송정훈, 박민재, 권남규, "강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 가변 HER 및 분리형 메모리 기술의 적용", 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2023

홍진석, 윤원열, 권남규, "자율주행을 위한 영상 기반 차선 인식 및 조향 결정 알고리즘", 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2023

박민재, 박찬은, 권남규, "강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용", 2023년도  제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS), 삼척 대한민국, Jun, 2023

윤원열, 권남규, "인공지능 네트워크 기반 CW 레이더로 측정된 생체 신호 처리", 2023년도  제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS), 삼척 대한민국, Jun, 2023

김병준, 권구남, 권남규, "Pick-and-Place를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘", 2023년도  제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS), 삼척 대한민국, Jun, 2023

김현지, 윤원열, 권남규, "GPS/IMU 센서 융합을 이용한 경유지 기반 자율 주행", 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2023

홍진석, 박민재, 권남규, "강화학습 기반 모바일 로봇 내비게이션: Sim-to-Real", 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2023

손세영, 박민재, 권남규, "수렴 속도 증가를 위한 다중환경 기반 강화학습", 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2023

송정훈, 김병준, 권남규, "The Gaussian Homomorphic Filter-based Lane Detection Algorithm", 2023 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 평창 대한민국, Feb, 2023

박민재, 윤원열, 김병준, 박준민, 권남규, "희소 보상 환경에서의 심층 강화학습 기반 이동형 로봇의 경로 계획", 2022년도 정보 및 제어 학술대회 (CICS), 평창 대한민국, Oct, 2022

윤원열, 박민재, 김병준, 박준민, 권남규, "CW 레이더를 통해 측정된 생체 신호의 잡음 제거 및 복조를 위한 인조 신호 기반 딥러닝 기법", 2022년도 정보 및 제어 학술대회, 평창 대한민국 (CICS), Oct, 2022

박민재, 홍진석, 권남규, "이동형 로봇의 자율주행을 위한 Hindsight Experience Replay 기반 심층강화학습", 제어로봇시스템학회 논문지 (2022), 28(11), 1006-1012

박민재, 권남규, "더 빠른 수렴을 위한 가변 다중 환경 기반 강화 학습: 2048 게임에의 적용", 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2022

윤원열, 박민재, 권남규, "상공 적외선 영상 기반 소형 유기체 검출 알고리즘", 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2022

이승준, 권구남, 권남규, "Open API 및 Gogle Voice Kit 기반 외출 도우미 서비스 프로토타입", 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2022

김병준, 박민재, 권남규, "ROS 및 가상환경 기반 다관절 로봇 형상 공간 데이터베이스 구축", 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2022

권구남, 이승준, 권남규, "ROS2 기반 로봇 미로 탐색 PID 제어 알고리즘", 2022년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주 대한민국, Jun, 2022

박민재, 장영인, 권남규, "3D DenseNet을 활용한 공항 내 이상행동 인식", 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주, 대한민국, Jun, 2021

장영인, 권남규, "딥러닝 기반 Doppler Cardiogram Signal 압축 및 복원 방법에 사용된 네트워크 구조에 따른 성능 비교", 2021년도 대한전자공학회 하계학술대회, 제주, 대한민국, Jun, 2021

박찬은, 박준민, 권남규, "불완전한 전이율을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 passivity 기반 상태 궤환 제어", 2021년도 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), 여수, 대한민국, Jun, 2021

김병준, 이서현, 조은영, 박해준, 권남규, "음성인식을 이용한 ROS 기반 서빙 로봇 원격 제어 연구", 2021년도 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회, Jan, 2021

박재환, 이현정, 권남규, "효율적인 복약 관리를 위한 IoT 기반 스마트 약상자", 2021년도 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회, Jan, 2021

영남대학교 천마Honors 강의우수교수상 (2024)

대한전기학회 정보 및 제어 부문회 신진연구자상 (2022)

영남대학교 강의우수교수상 (2021, 2022)

포항공과대학교 김범만 논문상 (2018)

국제자동제어학술대회 산업통상자원부장관상 (2017)

포항공과대학교 전자전기공학과 최우수 조교상 (2011)

한국수학경시대회 (KMC) 동상 (2005)

전국수학학력경시대회 동상 (2005)