<< 모집 공고>> '멀티모달 센서 기반 생체신호 추출 및 분석'을 함께 연구할 연구생을 모집합니다.


지능 제어 및 자동화 시스템 연구실에서는 현대 제어에 관한 이론 및 응용 방법에 대한 연구와 함께 로봇 제어, 생체 신호처리 등 인공지능 기반의 제어 및 신호 처리 연구를 수행합니다. 다양한 시스템에 대해 수학적으로 정밀한 방법들을 통해 제어 이론에 대해 연구하고, 이를 로봇, 전력 시스템, 네트워크 시스템과 같은 다양한 실제 제어 시스템에 응용 및 적용하는 연구를 수행합니다. 또한, 인공지능을 기반으로 한 시스템 모델링 및 제어에 대한 연구를 바탕으로 다양한 산업용 로봇 등에 기여하는 것을 목표로 하고 있습니다. 

Open Position

'강화학습기반 로봇제어', '인공지능기반 생체신호분석', '모바일로봇 자율주행' 등에 관심 있는 학부연구생 및 대학원생을 모집합니다. 프로그래밍언어(C++/Python/MATLAB)와 관련된 기본적인 지식이 필요하며, 추가로 Linux / ROS / Pytorch / OpenCV 등에 대한 경험 등은 위 연구 주제에 큰 도움이 됩니다. 문의 사항은 namkyu@yu.ac.kr 로 보내주세요.