Tactile Intelligence: tactile sensing & feedback for dexterous manipulation
Tactile Intelligence: tactile sensing & feedback for dexterous manipulation
Bidirectional Human-Machine Interface for Tele-Manipulation
Intelligent & Robust Manipulation under Uncertainty
Notice
첨단 로봇 및 메카트로닉스 연구실에서, 학부생 및 대학원생들에게 선도적 연구에 참여할 기회를 제공하고 있습니다.
대학원 진학 시 다양한 지원 제공: 석사과정(230만원/월 + α), 박사과정(300만원/월 + α), 학회 및 연수 지원
대학원 진학 시 정부출연연구소 파견 기회 제공: 한국표준과학연구원(www.kriss.re.kr), 한국생산기술연구원(www.kitech.re.kr), 한국전자통신연구원(www.etri.re.kr)
연구분야: 촉각/햅틱 기반 피지컬 AI 인터페이스 및 로봇 조작 지능 분야 (센서-액추에이터 기반 촉각지능연구, 로봇 하드웨어, 로봇 강화학습, 소프트 로봇, XR용/스마트카용 햅틱 인터페이스)
연락처: 건국대 양태헌 교수 (thyang@konkuk.ac.kr)
Advanced Robotics & Mechatronics Lab. provides leading research opportunities for undergraduate and graduate students.
For any inquiries about research positions and others, please contact Prof. Tae-Heon Yang (thyang@konkuk.ac.kr ).
Research areas: Physical AI Interfaces and Robotic Manipulation Intelligence Based on Tactile and Haptic Technologies (Tactile Intelligence, Robotic Hardware, Robot Reinforcement Learning, Soft Robotics, and XR/Smart Vehicle Haptic Interfaces ).
News
2026년 08월 10~13일 제4회 한국햅틱스 국내학술대회
제4회 한국햅틱스 학술대회를 건대에서 주관하여 개최하기로 결정되었습니다.
조직위원장: 건국대 양태헌 교수
Address : 120 Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul 05029, Republic of Korea
Tel: +82-2-450-3438
E-Mail: thyang@konkuk.ac.kr
Office: A1314, Engineering Bldg