Tactile Intelligence: tactile sensing & feedback for dexterous manipulation

Bidirectional Human-Machine Interface for Tele-Manipulation

Intelligent & Robust Manipulation under Uncertainty

Notice

첨단 로봇 및 메카트로닉스 연구실에서, 학부생 및 대학원생들에게 선도적 연구에 참여할 기회를 제공하고 있습니다. 

• 대학원 진학 시 다양한 지원 제공: 석사과정(230만원/월 + α), 박사과정(300만원/월 + α), 학회 및 연수 지원

• 대학원 진학 시 정부출연연구소 파견 기회 제공: 한국표준과학연구원(www.kriss.re.kr), 한국생산기술연구원(www.kitech.re.kr), 한국전자통신연구원(www.etri.re.kr)

• 연구분야: Physical AI 기반의 로봇&액추에이터&센서 개발 및 응용분야 (로봇 하드웨어, 로봇 강화학습, 소프트 로봇, XR용/스마트카용 햅틱 인터페이스)

Advanced Robotics & Mechatronics Lab. provides leading research opportunities for undergraduate and graduate students.

For any inquiries about research positions and others, please contact Prof. Tae-Heon Yang (thyang@konkuk.ac.kr ).

• Research areas: Physical AI-based development and applications in robotics, actuators, and sensors (robot hardware, robot reinforcement learning, soft robotics, and haptic interfaces for XR and smart vehicles).