A mop robot 

How does it work?

There are 2 x 12V DC motors, each one attached to one rubber wheel. There are also rechargeable batteries, a plug and some components for charging, a (brown) plastic box to receive a normal standard sponge. Another translucid plastic box to receive water and liquid soap (empty on the picture). The 2 boxes (glued) are connected together through a hole partially closed with a screw in such a way soap water pour drop by drop to the sponge.

One important thing: the sort of gray bumpers are connected together with a green piece of epoxy and the 2 bumpers and the epoxy plate can move from left to right  (about 2cm) and push an electrical switch:

• If left bumper touch the wall (or anything), bumpers move from left to right, electrical switch is pushed, relay is on and wheels rotation is reversed.

• If rigt bumper touch the wall (or anything), bumpers move from right to left, electrical switch is released, relay is off and wheels rotation is normal.

That means that robot make non stop left to rigt, right to left, left to right...

But, in fact, a diode and a resistor connected in series with motors means right motors turns a little bit faster than left one in normal way and the opposite in reverse way. That means that robot make big circle's arcs in such a way it is able to wash all the room. (for rigt motor, 2 diodes are connected together in // and in the opposite way but one is serially connected to a little resistor. All that is serially connected to the motor. For left motor 2 diodes are connected together in // and in the opposite way but without resistor) 

For a 15 m2 bedroom for example, going everywhere (include under the bed and furniture) can take a little hour. But relax! take a beer, sit in a comfortable armchair and quietly look the robot doing the job!

This robot is simple and stupid but believe me: it's efficient! Of course, not as efficient as a human being but robot washes and washes the same point many times and now, you can wash your bedroom floor every day (do you do it today? under the bed?)

Bottom view:

Comment ça marche?

Il y a 2 moteurs 12V, chacun est relié à une roue caoutchouc. Une batterie, quelques composants pour la charge, une boîte en plastique (marron) pour recevoir une éponge ordinaire. Une autre boîte en plastique qui reçoit de l'eau avec du savon liquide. Les 2 boîtes sont collées ensemble et un trou partiellement fermé avec une vis inox laisse passer l'eau goutte à goutte. 

Important : les espèces de pare-chocs en PVC gris sont mécaniquement reliés ensemble avec une pièce en époxy vert. L'ensemble peut se déplacer de gauche à droite sur 2cm et pousse un contact:

• Si le pare-chocs gauche touche un mur, les pare-chocs se déplace de gauche à droite, déclenche le contact et le relais et le sens de rotation des roues s'inverse

• Si le pare-chocs droit touche un mur, les pare-chocs se déplace de droite à gauche, relâche le contact et le relais et le sens de rotation des roues repart normalement

Cela veut dire que le robot fait des aller-retours de gauche à droite et de droite à gauche.

Mais, en réalité, une diode et une résistance connectée en série avec les moteurs fait que le moteur gauche tourne un peu moins vite quand il va de gauche à droite que quand il va de droite à gauche. Cela veut dire que le robot fait des grands arcs de cercle.

Pour une chambre de 15 m2 par exemple, pour que le robot aille partout (y compris sous le lit et les meubles) cela peut prendre une petite heure. Mais relax : asseyez-vous dans un fauteuil confortable et regarder tranquillement votre robot bosser pendant que vous buvez une bière !

 Le robot est très simple mais croyez-moi, il est efficace. Bien sûr, il est moins efficace qu'un humain mais il peut passer et repasser sur le même endroit et maintenant, vous pouvez lavez le sol de votre chambre tous les jours. (Le faites-vous aujourd'hui ? tous les jours ? sous le lit ?)

Vue de dessous :