Autonomous Robotics and Control Laboratory

School of Electrical Engineering, Kookmin University

NEWS

연구실 소속 변경 및 이전

MARCH 01, 2026

ARC 연구실이 2026년 3월부로 경기대학교 기계시스템공학과에서 국민대학교 전자공학부로 소속을 변경하여 새롭게 운영됩니다.

2026년도 학위수여식

FEBRUARY 20, 2026

채수언(석사)구덕헌(학부연구생)김병현(학부연구생)박영균(학부연구생)양재명(학부연구생)이연재(학부연구생)이용빈(학부연구생)이정훈(학부연구생)이형진(학부연구생)전태현(학부연구생)최희원(학부연구생)

KROC 2026 발표

FEBRUARY 4-6, 2026

1) 이준우, 서형태, “로봇 매니퓰레이터의 안전궤적 생성을 위한 랜덤 휴리스틱 기반 파이프라인”2) 이채원, 채수언, 박지혁, 서형태, “화학공정에서 비전센싱이 가능한 자동화 볼텍싱/틸팅 시스템 개발”3) 강병화, 이준우, 채수언, 서형태, “강인 자세 추정을 위한 단일 IMU 대상 적응형 오차 상태 칼만 필터 설계”4) 이연재, 이동규, 서형태, “메카넘 휠 기반 모바일 로봇을 위한 TPU 플렉셔 메커니즘을 이용한 서스펜션 개발”

2025 캠퍼스특허유니버시아드 대회
특허전략수립 부문 후원기관장상 수상

NOVEMBER 12, 2025

백종환, 김연우, 황찬욱 (지도교수: 서형태)주최: 지식재산처, 후원기업: 현대제철

2025 대학생 창작 모빌리티 경진대회 우수상(3위) 수상

NOVEMBER 1, 2025

KROWD 동아리 (지도교수: 서형태)주최: 한국교통안전공단 자동차안전연구원

ICROS 2025 학부생논문상 수상

JUNE 27, 2025

이형진, 구덕헌, 서형태"매니퓰레이터를 이용한 2D라이다의 Point-Wise 좌표변환 기반 3차원 공간 계측"(+ ADD 박지일 중령님, 삼성전자 최민성 박사님 자문 및 지도)

ICROS 2025 발표

JUNE 25-27, 2025

1) 채수언, 서형태, “블록 백스테핑 기반 6자유도 원형 낙하산의 위치 추종 제어”2) 이정훈, 이용빈, 홍윤표, 서형태, “박형 물체 이송 제어를 위한 소형 베르누이(코안다) 그리퍼의 Lifting Force 모델 분석”3) 이형진, 구덕헌, 최민성, 박지일, 서형태, “매니퓰레이터를 이용한 2D라이다의 Point-Wise 좌표변환 기반 3차원 공간 계측”4) 구덕헌, 이형진, 서형태, “쿼드콥터 드론의 RRT* 경로계획법 기반 Pop-Up 기동을 통한 급강하 폭격 알고리즘 설계”5) 이용빈, 이정훈, 서형태, “모바일 매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어”6) 양재명, 이준우, 서형태, “모바일 매니퓰레이터를 활용한 실험실용 액체 이송 기술의 설계 및 구현”7) 정민규, 임혜림, 서형태, “ROS2 환경에서 가변 강성-댐핑 기반 무릎 구동이 가능한 로봇 다리의 동작 효율성 분석”

ICRA 2025 발표

MAY 19-23, 2025

서강대학교 정석환 교수님, 영남대학교 박지혁 교수님 공동연구"Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review"

2025년도 학위수여식

FEBRUARY 21, 2025

김동혁(학부연구생)김차훈(학부연구생)신동윤(학부연구생)신태양(학부연구생)안성진(학부연구생)윤동건(학부연구생)이산하(학부연구생)이용훈(학부연구생)이준우(학부연구생)

KROC 2025 발표

FEBRUARY 12-14, 2025

1) 박지일, 전현용, 이민영, 서형태, 박지혁"활주로 제설차 무인화를 위한 RPN 최적화 적용 스테레오 RCNN 기반 객체 탐지 기술 개발"2) 이에드가, 김태민, 정석환, 서형태“가치 함수 기반 외란 관측기를 이용한 강화학습 제어기의 강인성 향상”

전문가 초청 세미나

DECEMBER 20, 2024

FinFlow 고영우 실장님

2024 한국항공우주학회 추계학술대회 발표

NOVEMBER 13-15, 2024

채수언, 서형태"캐노피 틸팅 기반 원형 낙하산의 구동력 분석"

ARC Lab. 하계 워크샵

AUGUST 27, 2024

전문가 초청 교육 & 세미나

NOVEMBER 14, 2024

KIMM AI로봇연구소 조민수 박사님KAIST 기계공학과 한승호 박사님

전문가 초청 세미나

AUGUST 1, 2024

Bain&Company 서정우 이사님

ICROS 2024 학부생논문상 수상

JULY 4, 2024

안성진, 김차훈, 윤동건, 서형태"다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3차원 공간 계측"(+ KAIST 최민성 박사님, ADD 박지일 중령님 지도 및 자문)

ICROS 2024 발표

JULY 2-4, 2024

1) 채수언, 서형태"원형 낙하산의 단방향 위치 추종을 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계"2) 안성진, 김차훈, 윤동건, 박지일, 최민성, 서형태"다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3차원 공간 계측"3) KAIST MSC연구실 공동연구"그래프 이론을 이용한 충전 후 병렬 연결 배터리 셀들의 전류 흐름 분석"