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KROC 2026 발표

1) 이준우, 서형태, “로봇 매니퓰레이터의 안전궤적 생성을 위한 랜덤 휴리스틱 기반 파이프라인”

2) 이채원, 채수언, 박지혁, 서형태, “화학공정에서 비전센싱이 가능한 자동화 볼텍싱/틸팅 시스템 개발”

3) 강병화, 이준우, 채수언, 서형태, “강인 자세 추정을 위한 단일 IMU 대상 적응형 오차 상태 칼만 필터 설계”

4) 이연재, 이동규, 서형태, “메카넘 휠 기반 모바일 로봇을 위한 TPU 플렉셔 메커니즘을 이용한 서스펜션 개발”

ICROS 2025 발표

1) 채수언, 서형태, “블록 백스테핑 기반 6자유도 원형 낙하산의 위치 추종 제어”

2) 이정훈, 이용빈, 홍윤표, 서형태, “박형 물체 이송 제어를 위한 소형 베르누이(코안다) 그리퍼의 Lifting Force 모델 분석”

3) 이형진, 구덕헌, 최민성, 박지일, 서형태, “매니퓰레이터를 이용한 2D라이다의 Point-Wise 좌표변환 기반 3차원 공간 계측”

4) 구덕헌, 이형진, 서형태, “쿼드콥터 드론의 RRT* 경로계획법 기반 Pop-Up 기동을 통한 급강하 폭격 알고리즘 설계”

5) 이용빈, 이정훈, 서형태, “모바일 매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어”

6) 양재명, 이준우, 서형태, “모바일 매니퓰레이터를 활용한 실험실용 액체 이송 기술의 설계 및 구현”

7) 정민규, 임혜림, 서형태, “ROS2 환경에서 가변 강성-댐핑 기반 무릎 구동이 가능한 로봇 다리의 동작 효율성 분석”