◇学術論文 12件（主著4件）
Koki Honda, Kai Kashiro, Yutong Liu and Rui Fukui, "An Intuitive Avatar Operation Method with Low Cognitive Load for Telecommunication Using Finger and Wrist Movements", Advanced Robotics, 2025
Natsuki Matsunaga, Yuki Kurike, Ayato Kanada, Yasuhiro Yamamura, Koki Honda, Motoji Yamamoto and Yasutaka Nakashima, "Proposal for Cane Tip Position to Achieve Both High Stability and Low Joint Torque Using Inverse Dynamics Analysis in T-Cane Gait", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 36, no. 5, pp. 1208--1220, 2024
Hua Chen, Xiaogang Xiong, Koki Honda, Motoji Yamamoto, "FES Control of a Finger MP Joint with Proxy-Based Super-Twisting Algorithm", Applied Sciences, vol.14, no.11, pp.4905-4905
Hikaru Terashima, Koki Honda, Ryota Yokomura, Rui Fukui, "Development of Remote Construction System of Modularized Rail Structure for Inexperienced Operators", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.36, no.1, pp.39-48, 2024.
Ayato Kanada, Ryota Matsuda, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム", Journal of the Robotics Society of Japan, vol.42, no.5, pp.473-476, 2024.
Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing", IEEE Robotics and Automation Letters, vol.9, no.1, pp.135-142, 2024.
Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Chen Hua, Motoji Yamamoto, "Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35, no.3, pp.823-833, 2023
Natsuki Matsunaga, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasuhiro Yamamura, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima, "Analysis of MoS for Different Sagittal Positions of Grounding T-cane in Hemiplegic Simulated Gait", Journal of the Robotics Society of Japan, vol.41, no.10, pp.897-900, 2023.
本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, "ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究 ", バイオメカニズム, vol.26, 2023.
Ryota Matsuda, Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness", IEEE Robotics and Automation Letters, vol.7, no.2, pp.3334-3341, 2022.
Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "Evaluation of muscle activity and human standing stability index using the swash plate in a disturbance application", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.33, no. 4, pp.868-876, 2021.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, "Control of Human Elbow-Joint-Extension-Motion Change Based on Vibration Stimulation for Upper-Limb Perception-Assist", IEEE Access, vol.8, pp. 22697-22708, 2020.
◇査読あり国際会議Proceedings 19件（主著 12件）
Kai Shunshi Izumi, Koki Honda, Rui Fukui, "Enhancement of Vibration Induced Illusory Wrist Movement by Presenting Finger Joint Extension" 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025), 2025
Moe NANAKUBO, Koki Honda, Takafumi FUJII, Daisuke HASEBE, Yushi MATSUZAKI, Fukui Rui, "Evaluation of Tractor Operators’ Aptitude for Remote Operation on Driving Courses Designed to Induce Fluctuations in Operator Tension" 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025), 2025
Mochizuki, Tenta, Hosoi, Juro, Ban, Yuki, Honda, Koki, Warisawa, Shin'Ichi, "Exploring Full-Body Wind Sensations through Multisensory Feedback to Multiple Body Regions in Virtual Reality", Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2025, 2025
Hiraku Komura, Koki Honda, "Basic Research on Vibration-Induced Kinesthetic Illusion, Tonic Vibration Reflex, and Antagonist Vibratory Response for Human-Assistive Robot Development", The Thirtieth International Symposium on Artificial life and Robotics 2025 (AROB2025), 2025.
Koki Honda, "Influence of Prior Instruction for Perceived Sensation of Vibration-Induced Kinesthetic Illusion", World Automation Congress Proceedings 2024, 2024.
Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "Developments of Mechanical Structures to Induce Vivid Kinesthetic Illusion of Wrist Joint", The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, 2024.
Ryota Matsuda, Ujjal Krishnan Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2023.
Koki Honda, Shouta Okunami, Hua Chen, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion ", 2022World Automation Congress, pp.301-311, 2022.
Shouta Okunami, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "The vibration-induced kinesthetic illusion enhanced by functional electrical stimulation for neurorehabilitation", 2021 World Automation Congress, pp.296-301, 2021.
Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator ", 2021World Automation Congress, pp.26-31, 2021.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “The Effect of Frequency Change on Elbow Joint Motion Change under Loaded Conditions for Upper-Limb Perception-Assist”, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics 2019 (SMC2019), pp. 1220-1225, 2019.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “Effect of Vibraion Stimulation on a Biarticular Muscle for Elbow Joint Motion Change during Elbow/Shoulder Joint Extension Motion: A Study for the Upper-limb Perception-Assist”, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems 2018 (CBS2018), pp. 210-215, 2018.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “Effect of Frequency in Vibration Stimulation for Human Elbow Extension Motion Change : A Fundamental Study for Upper-limb Perception-Assist”, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics 2018 (SMC2018), pp. 391-396, 2018.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “The Motion Change of Forearm Pronation/Supination with Vibration Stimulation for Upper-Limb Perception-Assist”, World Automation Congress 2018 (WAC2018), 16th Int. Symp. on Robotics and Applications (ISORA 2018), pp. 1-5, 2018.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A Study on the Motion Change under Loaded Condition Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist”, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics 2017 (SMC2017), pp. 3089-3094, 2017.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A Study on the Effect of Vibration Stimulation during Continuous Knee Joint Flexion/Extension Motion for Loer-limb Perception-assist”, Proceedings of the 17th Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2017 (ICCAS2017), FA6-5, 2017.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A Study of Motion Change during Lower-limb Knee Joint Extension Motion Induced by Vibration Stimulation for Perception-Assist”, Proceedings of the IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics 2017 (AIM2017), pp. 957-962, 2017.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A STUDY ON THE MOTION CHANGE UNDER LOADED CONDITION INDUCED BY VIBRATION STIMULATION ON BICEPS BRACHII”, Proceedings of the Forth Int. Conf. on Cybernetics & Informatics (CYBI2017), pp.167-172, 2017.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation for Motion Modification in Perception-Assist”, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics 2016 (SMC2016), pp. 2347-2352, 2016.
◇査読なし国際会議Proceedings 5件（主著 5件）
Koki Honda, Hiraku Komura, "DESIGN OF CONTACT PART BETWEEN VIBRATOR AND HUMAN SKIN TO EFFECTIVELY INDUCE KINESTHETIC ILLUSIONS", The 8th Jc-IFToMM International Symposium, 2025
Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, "Developments of Mechanical Structures to Induce Vivid Kinesthetic Illusion of Wrist Joint ", The 7th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, 2024.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “Human Elbow Joint Motion Change Induced by Tonic Vibration Reflex with Vibration Stimulation”, Proceedings of the Int. Symp. on Micro-nano Mechatronics and Human Science (MHS2018), pp. 126-128, 2018.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A Study on the Effect of Vibration Stimulation Phase to Knee Joint Extension Motion Change for Perception-Assist”, Proceedings of the Int. Symp. on Micro-nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 1-3, 2017.
Koki Honda, Kazuo Kiguchi, “A Fundamental Study on the Effect of Vibration Stimulation on Triceps Brachii during Elbow Flexion motion for Perception-Assist”, Proceedings of the Int. Symp. on Micro-nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 280-281, 2016.
◇国内学会発表 45件
泉 沢天，七久保 萌，本⽥ 功輝，笹部 ⾼史，坂野 倫洋，⽯⾒ 憲⼀，福井 類，⾮舗装路⾯におけるトラクタ牽引⼒増強のための⾛⾏補助機構の開発－付け⾜し可能な駆動輪ユニットによる牽引⼒増強効果のスケールモデルでの検証－，第31回ロボティクスシンポジア，2026年
七久保 萌、本田 功輝、藤井 孝文、長谷部 大祐、松崎 優之，福井 類，農業機械の遠隔操縦を通じてギグワーカの農業参画を促すサービスの実現に関する基礎検討，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2025年
吉澤 亮、本田 功輝、福井 類，大喜利タスクで喚起される楽しさを活用した覚醒度上昇による居眠り防止手法の研究，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2025年
本田 功輝, 和泉 駿志, 福井 類，手首の振動誘発性運動錯覚を飛躍的に向上させる手先変位生成装置の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集， 2025年
七久保 萌, 本田 功輝, 藤井 孝文, 長谷部 大祐, 松崎 優之, 福井 類，トラクタ遠隔操縦者の緊張感の緩急を生起させるタスクを用いた操縦適性評価 ―操縦者の生理計測データを用いた操縦適性評価指標の提案―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集， 2025年
七久保 萌, 本田 功輝, 藤井 孝文, 長谷部 大祐, 松崎 優之, 福井 類，トラクタ遠隔操縦者の緊張感を変化させるタスクを⽤いた操縦技能評価，第30回ロボティクス・シンポジア 2025，2025年
劉 羽童, 本田 功輝, 福井 類，意味に基づくリストバンド型⾳楽⽣成システムの設計︓象徴的⼿法と⽐較した⾃⼰効⼒感の向上，第30回ロボティクス・シンポジア 2025，2025年
劉 羽童, 本田 功輝, 福井 類，遠隔コミュニケーションのための直感的で認知負荷の低い⼿指・⼿⾸動作を⽤いたアバタ操作⽅法，第30回ロボティクス・シンポジア 2025年，2025年
小村 啓, 本田 功輝，AVR, TVR, KIを任意に誘導するための手法に関する検討，IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2025年，2025年
本田功輝, 小村啓，ヒト筋肉への振動刺激により生起される運動錯覚における事前教示の影響に関する研究，第45回バイオメカニズム学術講演会， 2024年
小村啓, 本田功輝，運動錯覚・TVR・AVRを生起する振動刺激に関する基礎研究，第45回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2024）， 2024年
吉澤亮, 本田功輝, 福井類，快情動生起のための筆による撫で動作を模した簡易な触覚刺激提示デバイスの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024， 2024年
七久保萌, 小野敬済, 本田功輝, 福井類, 二瓶美里，動的サインを用いた高齢者のエスカレーター乗機動作支援手法-高齢者と若年者に対する動的サインによる歩行誘導の有効性検証実験-，ロボティクスシンポジア2024，2024年
本田功輝, 吉澤亮, 福井類，ヒト有毛部への機械的刺激による快情動の生起に関する基礎研究，第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会， 2023年
本田功輝, 中島康貴, 山本元司，振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka， 2023年
栗家 悠樹，松永 夏己，本田 功輝，金田 礼人，山村 康裕，山本 元司，中島 康貴，“T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-B04，愛知県，2023．
松永 夏己，栗家 悠樹，本田 功輝，金田 礼人，山村 康裕，山本 元司，中島 康貴，“杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-B05，愛知県，2023．
西山 悠太，實松 建吾，松永 夏己，本田 功輝，金田 礼人，山本 元司，中島 康貴，“車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-B06，愛知県，2023．
本田 功輝，奥浪 翔太，中島 康貴，山本 元司，“ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究”，第27回バイオメカニズム・シンポジウム，演題番号20，静岡，2022．
松永 夏己，本田 功輝，金田 礼人，山村 康裕，山本 元司，中島 康貴，“片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討”，第40回日本ロボット学会学術講演会，3A2-02，東京，2022.
本田 功輝，中島 康貴，山本 元司，“ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究”，第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022），WC1-3，東京（オンライン），2022．
井手 隆統，本田 功輝，伊藤 太祐，金田 礼人，中島 康貴，山本 元司，“力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-B02，北海道，2022.
松永 夏己，本田 功輝，金田 礼人，山村 康裕，山本 元司，中島 康貴，“T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性（MoS）の評価”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-N05，北海道，2022.
松田 良太，金田 礼人，本田 功輝，中島 康貴，山本 元司，“キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-R05，北海道，2022.
中原 凌，金田 礼人，生野 岳志，本田 功輝，中島 康貴，山本 元司，“腰痛予防に効果的な体幹動作可能なオフィス用能動椅子の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-B04，北海道，2022.
中条 萌々子，金田 礼人，本田 功輝，中島 康貴，山本 元司，“受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低付加ピッキングにおける力学条件に関する研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-J04，北海道，2022.
實松 建吾，柏木 昭彦，山道 菜未，本田 功輝，金田 礼人，山本 元司，中島 康貴，“介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C4-03，鹿児島（オンライン），2021.
本田 功輝，奥浪 翔太，中島 康貴，山本 元司，“電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究”，第42回バイオメカニズム学会学術講演会，D3-2，2021
本田 功輝，奥浪 翔太，中島 康貴，山本 元司，“人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究”，日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会，DS1-10，2021
奥浪 翔太，本田 功輝，金田 礼人，中島 康貴，山本 元司，“FESの電気刺激波形が示指MP 関節動作へ及ぼす影響に関する研究”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P1-F13，2021
本田 功輝，木口 量夫，“連続肘関節屈曲・伸展動作時の振動刺激による肘関節動作変更量制御に関する研究”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-D15，2020
本田 功輝，木口 量夫，“荷重条件下の上腕二頭筋への振動刺激による肘関節動作変更に対する周波数変化の影響に関する研究”，日本機械学会2019年度年次大会，J16215，2019．
本田 功輝，木口 量夫，“複数筋肉に対する振動刺激による膝関節動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究”，IIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会, 1D02，2019.
本田 功輝，木口 量夫，“振動刺激を用いた人肘伸展動作変更における肘関節伸展開始角度の影響評価”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.1525-1527，2018
本田 功輝，木口 量夫，“振動刺激による人肘動作変更時の主動筋・拮抗筋活動量の評価”，第39回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2018），1-B-2-1，2018．
本田 功輝，木口 量夫，“人の前腕・肘関節2自由度拮抗筋への振動刺激印加による動作変更”，第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018），3A1-06，2018．
本田 功輝，木口 量夫，“振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究”，日本機械学会2018年度年次大会，J1630204，2018．
本田 功輝，木口 量夫，“人肘伸展動作変更に与える振動刺激パラメータの影響に関する研究”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P2-C15，2018．
本田 功輝，木口 量夫，“人肘伸展動作変更に対する振動刺激パラメータの影響評価”，IIP2018 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会, 2C08，2018．
本田 功輝，木口 量夫，“膝関節屈曲・伸展運動時の大腿二頭筋・半腱様筋への振動刺激による動作変更に関する研究”，日本機械学会2017年度年次大会，J1610105，2017．
本田 功輝，木口 量夫，“肘関節伸展動作変更のための振動刺激の位相の影響に関する研究”，第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017），3D1-04，2017．
本田 功輝，木口 量夫，“振動刺激を用いた荷重条件下における動作変更に関する研究”，IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会, G-11，2017．
本田 功輝，木口 量夫，“振動刺激を用いた認知アシスト時の動作補正に関する基礎研究”，日本機械学会2016年度年次大会，J1620103，2016．
本田 功輝，木口 量夫，“上腕三頭筋に対する振動刺激を用いた肘関節屈曲・伸展運動時の動作変更に関する基礎研究”，第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016），1A3-04，2016.
本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫，“振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究”, IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会, G-4-5，2016.