한밭대학교 창의융합학과 김석균 교수님이 세계적 출판사 Elsevier에서 발표한 전세계 최상위 2% 과학자에 2021년도, 2022년도에 이어 2023년도 3년 연속 선정되었습니다. 이를 평가한 기관은 미국 스탠포드 연구팀으로 Elsevier의 SCOPUS 데이터를 이용해 전 세계 학문분야별 상위 2% 과학자를 평가했습니다.

평가 방법은 연구성과 색인/인용 데이터베이스인 SCOPUS에 등재된 1788~2021년 논문을 기준으로 분석하였으며, ‘논문의 총 인용 수’, ‘h-인덱스’, ‘공저자에 의해 수정된 hm-인덱스’, ‘단독저자’, ‘단독저자 또는 제1저자’, ‘단독저자, 제1저자, 교신저자 역할별 논문 인용 횟수’ 등 6가지 주요 평가지표를 활용하여 점수 환산하여 평가하였습니다.

김석균 교수님은 매년 매우 우수한 연구성과를 달성하며, 이 과정에 참여한 대학원생들 또한 우수한 R&D 인재로 성장하고 있습니다. 앞으로도 계속되는 뛰어난 성과를 기원합니다!

한밭대학교 창의융합학과 김석균 교수님 연구팀이 계측제어 분야 국제 학술지 우수 논문을 게재했습니다.  위 논문은 미국 IEEE 학술지인 'IEEE Transactions on Industrial Electronics'에 게재되었습니다. 이는 산업 전자 분야에서 권위 있는 학술지 중 하나로, 이번 연구 성과가 인정받아 게재되었다는 것은 연구의 높은 수준을 인정 받은 결과입니다.

김석균 교수님 연구팀은 전류 센서를 가속도 추정 알고리즘으로 대체하고, 피드백 루프 지능화 기술을 탑재한 능동형 영-극점 상쇄 속도 동기화 제어 기술로, 기존 서보모터 구동의 단점을 보안하고 정밀도를 유지하는 기술을 연구하였습니다. 

위는 과학기술정보통신부와 교육부의 지원을 받았으며, 이를 토대로 한밭대학교 창의융합학과에서 우수한 학석사 R&D인력 배출에 기여할 예정입니다.

한밭대학교 창의융합학과 김석균 교수님이 세계적 출판사 Elsevier에서 발표한 전세계 최상위 2% 과학자에 선정되었습니다. 이를 평가한 기관은 미국 스탠포드 연구팀으로 Elsevier의 SCOPUS 데이터를 이용해 전 세계 학문분야별 상위 2% 과학자를 평가했습니다.

평가 방법은 연구성과 색인/인용 데이터베이스인 SCOPUS에 등재된 1788~2021년 논문을 기준으로 분석하였으며, ‘논문의 총 인용 수’, ‘h-인덱스’, ‘공저자에 의해 수정된 hm-인덱스’, ‘단독저자’, ‘단독저자 또는 제1저자’, ‘단독저자, 제1저자, 교신저자 역할별 논문 인용 횟수’ 등 6가지 주요 평가지표를 활용하여 점수 환산하여 평가하였습니다.

김석균 교수님은 매년 매우 우수한 연구성과를 달성하며, 이 과정에 참여한 대학원생들 또한 우수한 R&D 인재로 성장하고 있습니다. 앞으로도 계속되는 뛰어난 성과를 기원합니다!

한밭대학교 창의융합학과 이효찬 캡스톤 연구팀은 캡스톤 디자인 연구 성과물을 심화 발전시켜 저명 국제학술지' Energies'에 게재하였습니다. 

주제는 엘레베이터 플랫폼을 위한 신호처리 기술 개발과 동기화 제어기술 개발로, 모델 독립형 속도 추정 기술을 개발해 각도의 미분치를 대체하여 피드백 정보의 정확성을 높였으며, 능동 댐핑과 외란 추정기를 도입해 제어의 정확성과 강인성을 향상시키며, 제어 성능 개선을 이뤄냈습니다. 

한편 연구에 참여한 학부생 이현철, 이재광, 박준희 학생은 전기자동차 연구 기업에 취업했으며 제 1저자인 이효찬 학생은 학석사통합과정 이후 박사과정 진학과 광주과학기술원에서의 박사전문연구요원을 통한 군 병역 특례를 계획하고 있습니다. 

한밭대학교 창의융합학과 김석균 교수 연구팀은 우수한 연구를 바탕으로, 세계적 과학 저널 네이쳐가 출간하는 학술지 'Scientific Reports' 에 논문을 게재하였습니다.

주제는 하이브리드 타입 스테핑 모터에 대한 제어 기술과 추정 기술로, 모델 독립형 상태 추종 기술을 개발해 가속도를 정확히 추정하여, 기존 전류 측정을 대체해 전류센서 및 ADC와 Calibration 과정을 제거하였습니다. 또한 능동 댐핑의 주입으로 가상의 영점을 생성해 폐루프 시스템의 차수를 1로 줄이고 튜닝 과정 및 성능을 업데이트 하며, 외부 각도 루프에 간단한 적분식 구현을 통해 지능화를 이뤘습니다.

개발한 신기술을 개선하고 3상 모터의 적용으로 확장을 계획하고 있으며, 특허 출원과 기술 이전을 계획하고 있으며, 이 과정에 참여한 대학원생은 우수한 R&D 인재로 큰 성장을 예상하고 있습니다. 

CSL의 이효찬 학생이 2022년 7월 11~12일에 있어진 국제 차세대 융합기술 학회에서 우수한 논문으로 우수 논문상을 수상하였습니다!

주제는 "영-극점 상쇄 속도 오차 안정화를 통한 다중루프 각도제어 서보 시스템"으로 기존 DC 모터의 3차 선형 미분 방정식을 2차 미분 방정식으로 간략화하고, 내부 속도 제어기에 영-극점 상쇄 속도 오차 안정화 기법을 도입하여, 불확실한 부하 및 외란에 강인한 제어기를 설계하였습니다.

뿐만 아니라 80W의 BLDC모터와 리니어 레일의 기계적 부하를 인가하여 실험을 진행하였고, peak CAN 통신 모듈과 MATLAB/Simulink 소프트웨어를 활용하여 실시간 데이터를 수집하고 실험 결과를 출력하여 검증하였습니다. 

CSL의 이효찬 학생이 2021년 11월 26일에 있어진 전국 경진대회에서 우수한 성과로 장려상(협회장상)을 수상하며, 학교의 대표로 우수한 성과를 만들어 냈습니다!  

주제는 DSP기반 듀얼모터 제어기술 활용 필름테스터기 설계 및 제작으로,  BLDC모터의 토크값을 낮춰서, 구동속도가 느린 문제를 해결하며, 3차 속도, 가속도 observer과 2차 영-극점 상쇄를 통하여 전류센서와 속도센서를 제거하고, 제작비용을 절감하면서도, 불확실한 부하와 외란에 대하여 안정적인 제어를 가능하게 하여, 고성능의 제어기를 적용 하였습니다. 

2022년에 더욱 뛰어난 후속 연구와 연구성과를 기원합니다!

CSL의 이효찬 학생이 2021년 11월 9일에 있어진 X-corps 경진대회에서 우수한 성과로 금상(총장상)을 수상하며, 학교의 대표로 전국대회에 출전하였습니다!

주제는 DSP기반 듀얼모터 제어기술 활용 필름테스터기 설계 및 제작으로,  BLDC모터의 토크값을 낮춰서, 구동속도가 느린 문제를 해결하며, 3차 속도, 가속도 observer과 2차 영-극점 상쇄를 통하여 전류센서와 속도센서를 제거하고, 제작비용을 절감하면서도, 불확실한 부하와 외란에 대하여 안정적인 제어를 가능하게 하여, 고성능의 제어기를 적용 하였습니다. 

후에 있어지는 전국 경진 대회에서도 우수한 성적을 거두기를 기원합니다!!

CSL의 이효찬 학생이 2021년도 한밭대학교 학술 연구재단의 장학생으로 선정 되었습니다!

이효찬 학생은 우수한 학업성적 외에도, 학부생임에도 불구하고 다양한 연구 활동들에 최선을 다하였으며, 그에 맞는 연구 결과와 성과를 바탕으로 연구 장학생에 선정되었습니다.

이효찬 학생은, 현재 BLDC모터의 속도 및 각도제어 관련 연구를 진행하고 있으며, DSP 기반의 필름 테스터기에 적용하여, 교내 경진대회에서 우수한 성적을 거뒀습니다.

앞으로도 성실하고 열정적인 연구생활을 기원합니다!

CSL의 지연 학생이 2021년 10월 29일에 있어진 국제 차세대 융합 기술 학회의 추계 융합 학술 발표대회에서 은상을 수상 하였습니다!

주제는 외란 관측기를 이용한 볼 빔 시스템의 속도 추정으로, 볼 빔 시스템에 대한 독립적인 파라미터 속도 추정 기법을 모색하고,  그 결과 관측기는 볼 위치 정보만을 필요로 하며 실제 속도에서 추정치 사이에 1차 저역통과로 폐루프 전달함수 관계를 만족하도록 한는 연구 입니다.

본 논문에서는 플랜트 파라미터 값을 사용하지 않고 개선된 DOB 기반 공의 속도 관측기를 제안하며, 제안된 관측기와 루엔버 거 관측기의 실험적 비교를 통하여 제안된 관측기의 타당한 장점 을 확인 할 수 있습니다. 

CSL의 지지않는 해바리기팀은 2020. 11. 18에 있어진 실전문제 연구단 경진대회에서 동상, 최우수상을 수상하였습니다! 

주제는 2축식 가변형 태양광 추적기로, 기존의 문제를 보완하여 추적 정확도와 속도를 올리고 외부 영향에 둔감하기 위한 알고리즘을 설계하였습니다. 하드웨어는 정밀 각도제어를 위한 엔코더 모터로 선정하고 소프트웨어는 PID 제어를 활용했습니다. 이때 빠른 추적을 위한 Kp, Ki값을 적절하게 선정하여 높은 응답속도와 낮은 오버 슈트를 나오게 하여 추적기를 완성했습니다.  

또한 기존 센서 방식과 알고리즘 방식을 혼합하여 일정 광량 이하이면 태양광의 시간대별 최대 입사각도로 지령을 주는 알고리즘을 사용하고, 일정 광량 이상이면 가격이 저렴한 CDs 센서를 활용한 센서를 활용한 방식을 사용하도록 알고리즘을 구성하였습니다.