Chang-Wan Ha

Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, Kookmin University

E-mail: changwan@kookmin.ac.kr, hawan1985@gmail.com

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=TuFzbSEAAAAJ&hl=ko 

Research Gate: https://www.researchgate.net/profile/Chang_Wan_Ha

Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCiHJsom72LHaCY4tyUuJLcA?view_as=subscriber

"대학원생 및 학부연구생 모집"

Research Interest

Intelligent Mechanical System based on Dynamics, Robotics, and Control including AI and Sensor fusion techniques.

Motion control including input shaping technique and optimized motion profile to achieve fast movement with less vibration

Magnetic levitation transport system including Maglev train and Semiconductor assembly/transport equipment to achieve high accuracy, high cleanness, and fast movement

Education

Ph.D. in Mechanical Eng., KAIST, Daejeon, Korea                                                                2010 ~ 2014

M.S. in Mechanical Eng., KAIST, Daejeon, Korea                                                                  2008 ~ 2010 

B.S. in Mechanical Eng.,  Handong Global Univ., Pohang, Korea                                  2004 ~ 2008

Employment

Assistant Professor, Dept. of Mechanical Eng., Kookmin Univ.   Mar. 2025 ~ Present

Associate Professor, UST-KIMM School, UST   Sep. 2023 ~ Feb. 2025

Senior Researcher, Dept. of AI Machinery, KIMM                                                              Jul. 2014   ~ Feb. 2025

Post-Doc., Dept. of Mechanical Eng., KAIST                                                                           Mar. 2014 ~Jul. 2014 

Award

부산 혜광고 정의화 국회의원 표창                                                                                             Feb. 2004

한동대 기계공학과 수석졸업                                                                                                          Feb. 2008

한동대 이사장상 표창 (전체수석졸업, Summa Cum Laude)                                            Feb. 2008

KAIST 기계공학과 우수연구상                                                                                                       Feb. 2010

KAIST 기계공학과 우수논문상                                                                                                        Feb. 2010

(사)한국생산제조시스템학회 논문 우수발표상                                                     Apr. 2014

(사)대한기계학회 동역학 및 제어부문 젊은 연구자상                                                         Nov. 2015

(사)대한기계학회 우수논문상                                                                                                       Apr. 2016

MARQUIS Who’s Who in the World 등재                                                                           2017~2021

Albert Nelson Marquis Lifetime Achievement Award                                              Dec. 2017

국가과학기술연구회  우수 신진연구자(연구창조) 이사장 포상                                     Jun. 2018

한국기계연구원 성과우수상 (단체상)                                                                                       Dec. 2018

(사)대한기계학회 우수논문상                                                                                                       May 2019

(사)대한기계학회 최우수논문상                                                                                                  Nov. 2019

한국기계연구원 젊은연구자상                                                                                                     Dec. 2019

한국기계연구원 지식재산권상 (단체상)                                                                                   Dec. 2020

국가연구개발 우수성과 100선 선정 (과기부 장관상, 단체상) Nov. 2021

한국기계연구원 성과우수상 (단체상)                                                                                         Dec. 2021

한국기계연구원 성과우수상 (단체상)                                                                                         Mar. 2022

한국기계연구원 지식재산권상                                                                                                       Dec. 2022

2023년 기계의날 산학연 협력 유공자 포상 (특허청장상) Nov. 2023

한국기계연구원 지식재산권상 (단체상) Dec. 2023

국방신속획득기술연구원 공로상 Aug. 2024

한국기계연구원 기관발전공로상 Dec. 2024

UST 우수강의상 Dec. 2024

Journal (SCIE/SCOPUS/KCI)          

• • Published

• 1. Chang-Wan Ha and Dongwook Lee*, “Optimal placement of inherent zeros in polynomial-based motion profiles for minimizing residual vibration and travel time under system uncertainties", ISA Transactions, Vol. 152, pp. 467-476, Sept. 2024, IF=6.3 (Q1, JCR Rank 4.2% = 8/179) [DOI]

  2. Seung-Pil Lee, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, and Hwan-Seong Kim*, "Optimal design for pallet size and magazine layout using particle swarm optimization", Journal of Advanced Marine Engineering and Technology, Vol. 48, No. 3, pp. 145-152, Jun. 2024, KCI [DOI]

  3. Chang-Wan Ha, Sungho Jung, Jinseong Park, and Jaewon Lim*, “Magnetic levitation guiding system of a ropeless elevator for semiconductor wafer vertical transport: experimental evaluation", IEEE Access, Vol. 12, pp. 31674-31684, Feb. 2024, IF=3.4, (Q2, JCR Rank 34.5% = 122/352)  [DOI]

  4. Hyeon-Soo Shin, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, and Hwan-Seong Kim*, "Pallet Size Optimization for Special Cargo based on Neighborhood Search Algorithm",  Journal of Korean Navigation and Port Research, Vol. 47, No. 5, pp. 271-280, Oct. 2023, KCI [DOI]

  5. Hee Rok Hong and Chang-Wan Ha*, "Optimizing friction block location on brake pads for high-speed railway vehicles using artificial neural networks", Applied Sciences, Vol. 13, No. 17, pp. 9634, Aug. 2023, IF=2.5, (Q1, JCR Rank 24.3% = 44/179) [DOI]

  6. Chang-Wan Ha, Sungho Jung, Jinseong Park, and Jaewon Lim*, "Development of a magnetic levitation wafer handling robot transfer system with high-accuracy and high-cleanliness: experimental evaluation", Applied Sciences, Vol. 13, No. 16, pp. 9482, Aug. 2023, IF=2.5, (Q1, JCR Rank 24.3% = 44/179) [DOI]

  7. Jaeyoung Kim, Galen B. King, Chang-Hyun, Kim, and Chang-Wan Ha*, “Experimental validation of deadzone compensation for a magnetic levitation transporting OLED displays system”, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 20, No. 9, pp. 2937-2947, Aug. 2022, IF=3.2 (Q2, JCR Rank 48.5% = 32/65) [DOI]

  8. Chang-Wan Ha, Byungtae Ahn, Young-Sik Shin, Jinseong Park, Jai-Kyung Lee, and Jungjip Kim*, "Development of cloud-based real-time building health monitoring and prediction system using AI and IoT sensors", Journal of The Korean Society of Hazard Mitigation, Vol. 21, No. 6, pp. 31-39, Dec. 2021, KCI [DOI]

  9. Dongwook Lee, Chang-Wan Ha*, “Optimization Process for Polynomial Motion Profiles to Achieve  Fast Movement With Low Vibration”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 28, No. 5, pp. 1892-1901, Sept. 2020, IF=5.485 (Q1, JCR Rank 13.0% = 36/273) [DOI] 

  10. Jaeyoung Kim, Chang-Wan Ha, Galen B. King, and Chang-Hyun Kim*, “Experimental development of levitation control for a high-accuracy magnetic levitation transport system”, ISA Transactions, Vol. 101, pp. 358-365, Jun. 2020, IF=5.468 (Q1, JCR Rank 11.7% = 11/90) [DOI] 

  11. Dongwook Lee, Chang-Wan Ha*, “Analysis of embedded pre-filter in motion profiles”, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 43, No. 1, pp. 15-22, Jan. 2019, SCOPUS [DOI] 

  12. Chang-Wan Ha*, Jaewon Lim, and Chang-Hyun Kim, “Development of a high-accuracy magnetic levitation transport system for OLED evaporation process”, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 42, No. 12, pp. 1111-1118, Dec. 2018 SCOPUS [DOI] 

  13. Chang-Wan Ha*, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, “Experimental verification of a magnetic levitation transport system for the OLED display evaporation process under vacuum”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, pp. 2786-2791, Oct. 2018, SCOPUS [DOI]

  14. Jaeyoung Kim, Galen B. King, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha*, “Modeling and designing levitation, roll and pitch controller for high accuracy maglev tray system”, Mechatronics, Vol. 53, pp. 181-191, Aug. 2018, IF=2.978 (Q1, JCR Rank 23.2% = 30/129) [DOI]

  15. Younghak Lee, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and  Chang-Hyun Kim*, “Design and control of passive carrier type Maglev transfer system in consideration of levitation electromagnet interval”, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 42, No. 7, pp. 669-679, Jul. 2018 SCOPUS [DOI] 

  16. Chang-Wan Ha*, Dongwook Lee, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “An impulse-time perturbation approach for symmetric extra-insensitive input shaper”, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vo. 16, No. 3, pp. 1239-1246. Jun. 2018, IF=2.181 (Q3, JCR Rank 51.6% = 32/62) [DOI]

  17. Chang-Wan Ha*, Dongwook Lee, “Analysis of embedded pre-filters in motion profiles”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 2, pp. 1481-1489, Feb. 2018, IF=7.503 (Q1, JCR  Rank 1.6% = 1/61) [DOI]

  18. Min Kim, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, and Mooncheol Won*, “A study on the control and estimation of gap sensor offset in high-precision magnetic levitation transport system”, The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 67, No. 1, pp. 87-95, Jan. 2018 SCOPUS [DOI] 

  19. Jaewon Lim, Jae-Hoon Jeong, Chang-Hyung Kim, Chang-Wan Ha, and Doh-Young Park, “Analysis and experimental evaluation of normal force of linear induction motor for maglev vehicle”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 53, No. 11, 8300504(4pp), Nov. 2017, IF=1.467 (Q3, JCR Rank 60.8% = 158/260) [DOI]

  20. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha*, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed Maglev train considering current direction”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 53, No. 6, 8300204(4pp), Jun. 2017, IF=1.467 (Q3, JCR Rank 60.8% = 158/260) [DOI]

  21. Chang-Hyun Kim*, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Hyung-Suk Han, and Ki-Jung Kim, “Yaw motion control of electromagnetic guidance system for high-speed Maglev vehicle”, Journal of Electrical Engineering and Technology, Vol. 11, No. 5, pp. 1299-1304, Nov. 2016, IF=0.525 (Q4, JCR Rank 88.6% = 232/262) [DOI]

  22. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha*, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi, “Analysis and control of the electromagnetic coupling effect of the levitation and guidance systems for a semi-high-speed maglev using a magnetic equivalent circuit”, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 52, No. 7, 8300104(4pp), Jul. 2016, IF=1.243 (Q3, JCR Rank 64.5% = 169/262) [DOI]

  23. Chang-Wan Ha*, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, “Development of levitation control for high accuracy magnetic levitation transport system”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 22, No. 7, pp. 557-561, Jul. 2016 SCOPUS [DOI] 

  24. Youngjae Han*, Jin-ho Lee, Jeong-Min Jo, Lee-Hyung Kim, Chang Young Lee, and Chang-Wan Ha, “The overall measurement system development for on-line test of super-speed Maglev train”, The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 65, No. 5, pp. 902-910, May 2016 SCOPUS [DOI] 

  25. Younghak Lee, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Doh-Young Park, Seok-Jo Yang, Jaewon Lim*, “Passive Maglev carrier control with consideration of pitch motion”, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 40, No. 2, pp. 213-220, Feb. 2016 SCOPUS [DOI] 

  26. Chang-Wan Ha*, Chang-Hyun Kim, Jeong-Min Jo, Jaewon Lim, and Hyeong-Seok Han, “Magnetic levitation control through the introduction of bogie pitch motion into a control law”, Journal of the Korean Society for Railway, Vo. 18, No. 2, pp. 87-93, Apr. 2015 SCOPUS [DOI]  

  27. Chang-Wan Ha, Dongwook Lee, Byungho Yoon, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim*, “Embedded input shaper: Difference between trapezoidal profile and S-curve profile”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 20, No. 11, pp. 1125-1130, Nov. 2014 SCOPUS [DOI]  

  28. Kyung-Rok Kim, Chang-Wan Ha, Kyung-Soo Kim*, and Won-Soo Yun, “Using intaglio-shaped bumps for increasing the conductive particle density in lateral thermosonic process with anisotropic conductive film”, IEEE Transactions on Components, Packaging, and Manufacturing Technology, Vol. 4, No. 3, pp. 371-376, Mar. 2014, IF=1.180 (Q3, JCR Rank 52.6% = 131/249) [DOI]

  29. Keun-Ho Rew, Chang-Wan Ha, and Kyung-Soo Kim*, “An impulse-time perturbation approach for enhancing the robustness of extra-insensitive input shapers”, Automatica, Vol. 49, No. 11, pp. 3425-3431, Nov. 2013, IF=3.132 (Q1, JCR Rank 10.5% = 26/248)  [DOI]

  30. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim*, “Robust zero placement for motion control of lightly damped systems”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 60, No. 9, pp. 3857-3864, Sept. 2013, IF=6.500 (Q1, JCR Rank 0.8% = 2/248) [DOI]

  31. Chang-Wan Ha, Kyung-Rok Kim, Kyung-Soo Kim*, and Soohyun Kim, “Sliding mechanism of lateral thermosonic process with anisotropic conductive film for high productivity and high reliability”, IEEE Transactions on Components, Packaging, and Manufacturing Technology, Vol. 3, No. 2, pp. 205-212, Feb. 2013, IF=1.236 (Q2, JCR Rank 48.8% = 121/248) [DOI]

  32. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim*, and Soohyun Kim, “Zero Placement of the Asymmetric S-curve Profile to Minimize the Residual Vibration”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 18, No. 4, pp. 308-313, Apr. 2012 SCOPUS [DOI]  

  33. Chang-Wan Ha, Tae-Young Jang, Kyung-Rok Kim, Won-Soo Yun, and Kyung-Soo Kim*, “Elastic region of an ACF joint for thermosonic flip-chip bonding”, Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 21, No. 8, 095015(7pp), Aug. 2011, IF=2.105 (Q1, JCR Rank 10.6% = 14/132) [DOI]

  34. Kyung-Soo Kim*, Chang-Wan Ha, Tae-Young Jang, Sang-Won Joung, and Won-Soo Yun, “Using lateral vibration for thermosonic flip-chip interconnection with anisotropic conductive film”, Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 20, No. 10, 105015(8pp), Sep. 2010, IF=2.281 (Q1, JCR  Rank 9.0% = 12/133) [DOI]

  35. Chang-Wan Ha, Won-Soo Yun, Keum-Saeng Park, and Kyung-Soo Kim*, “Chip on Glass Interconnection using Lateral Thermosonic Bonding Technology”, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 27, No. 7, pp. 7-12, Jul. 2010 SCOPUS [DOI]

  36. Keun-Ho Rew, Chang-Wan Ha, and Kyung-Soo Kim*, “A practically efficient method for motion control based on asymmetric velocity profile”, International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol. 49, No. 7-8, pp. 678-682, Jun. 2009, IF=1.956 (Q1, JCR Rank 6.0% = 7/116) [DOI]

International Conference          

1. Chang-Hyum Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and Doh-Young Park, “Sensor offset compensation for improved levitation performance of passive Maglev transport system”, Proc. IECON 2019, Portugal, pp. 375-380, Oct. 2019.

2. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, “Experimental verification of a magnetic levitation transport system for the OLED display evaporation process under vacuum”, Proc. of IROS 2018, Spain, ThATS8.6, Oct. 2018.

3. Chang-Wan Ha, Jae-Hoon Jeong, Jaewon Lim, “Development of Enhanced Magnetic Equivalent Circuit (eMEC) by Considering Fringing Fluxes in Semi-high-speed Maglev Train”, Proc. of InterMag 2018, Singapore, pp. ??-??, Apr. 2018.

4. Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Doh-Young Park, “Control characteristics of passive maglev transport system”, Proc of ISIE 2017, Edinburgh, UK, pp. 436-441, Jun. 2017

5. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi,, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed maglev train considering current direction”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. ??-??, Apr., 2017

6. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed maglev train considering current direction”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. ??-??, Apr. 2017

7. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis and experimental verification of the levitation and guidance electromagnets force performance in semi-high-speed Maglev trains considering fringing flux.”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. ??-??, Apr. 2017

8. Jaewon Lim, Jae-Hoon Jeong, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, and Doh-Young Park, “Analysis and experimental verification of normal force of linear induction motor for Maglev vehicle”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. ??-??, Apr. 2017

9. Younghak Lee, Jin-Woo Park, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Chang-Hyun Kim, “Design and control characteristics of guidance system for passive Maglev transport system”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ??-??, Nov. 2016

10. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Min Kim, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi, “Experimental verification and electromagnetic analysis for force performance of levitation and guidance electromagnet in semi-high-speed Maglev train”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ??-??, Nov. 2016

11. Jae-Hoon Jeong, Jaewon Lim, Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Thrust and efficiency analysis of linear induction motors for semi-high-speed Maglev trains using 2D finite element models”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ??-??, Nov. 2016

12. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed Maglev train considering current direction”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ??-??, Nov. 2016

13. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and Doh-Young Park, “Development of high accuracy magnetic levitation transport system for OLED evaporation process”, Proc. of MAGLEV 2016, Berlin, German, pp. ??-??, Sep. 2016

14. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis of the electromagnetic coupling effect of the levitation and guidance systems for a semi-high-speed maglev using a magnetic equivalent circuit”, Proc. of 2016 MMM | InterMag joint conference, San Diego, California, pp. ??-??, Jan. 2016

15. Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Hyung-Suk Han, and Han-Wook Cho, “Electromagnetic guidance system design and yaw motion control for high-speed maglev vehicles”, Proc. of 2016 MMM | InterMag joint conference, San Diego, California, pp. 403-???, Jan. 2016

16. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Jubyeong Chae, and Hyung-Suk Han, “Magnetic levitation control including bogie roll motion,” Proc. of 2015 IEEE CIS-RAM 2015, Angkor Wat, Cambodia, pp. 84-88, Jul. 2015

17. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “Input shaper design using impulse-time perturbation method”, Proc. of ICCAS 2014, Ilsan, Korea, pp. 1321-1324, Oct. 2014

18. Hyung-Suk Han, Jong-Boo Han, Ki-Jung Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jong-Min Lee, “System vibration analysis of maglev vehicle-steel guideway while standing still”, Proc. of MAGLEV 2014, Rio de Janeiro, Brazil, pp. ??-??, Sept. 2014

19. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Tuning the S-curve motion profile in short distance case”, Proc. of ACC 2013, Washington, DC, USA, pp. 4982-4987, Jun. 2013

20. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Robust tuning of the S-curve for motion control with less residual vibration in medium distance case”, Proc. of APVC 2013, Jeju, Korea, pp. 143-148, Jun. 2013

21. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “Formulating a Laplace domain approach for tuning motion profiles”, Proc. of AIM 2011, Budapest, Hungary, pp. 356-360, Jul. 2011

22. Chang-Wan Ha and Kyung-Soo Kim, “Improving reliability of lateral thermosonic flip-chip bonding with ACF”, Proc. of EPTC 2009, Singapore, pp. 36-39, Dec. 2009

23. Tae-Young Jang, Chang-Wan Ha, and Kyung-Soo Kim, “Thermosonic flip chip bonding using lateral vibration with anisotropic conductive film (ACF)”, Proc. of IEEE ISAM 2009, Suwon, Korea, pp. 113-117, Nov. 2009

24. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “A complete solution to asymmetric S-curve motion profile: theory & experiments”, Proc. of ICCAS 2008, Seoul, Korea, pp. 2845-2849, Oct. 2008

Domestic Conference  

1. 이동욱, 하창완, "고속 이송과 진동 저감을 위한 이송계 시스템 최적 모션 프로파일 설계 전략", 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, May. 2025.

2. 하창완, "움직임에 의해 발생하는 기계진동 저감방법, 모션제어기술", 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, Mar. 2024.

3. 신현수, 김창현, 하창완, 김환성, "이웃해 탐색 알고리즘 기반의 특수화물 팔레트 크기 최적화", 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회, May. 2023.

4. 하창완, 박진성, 정성호, 임재원, "자기부상 이송시스템 개발 프로세서", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2023년도 춘계학술대회,  May. 2023.

5. 이민영, 차무현, 이동욱, 김민극, 하창완, 이한민, 박찬석, 이훈희, 손성효, 박지일, 김경수, 이근호, “활주로 제설 트럭의 군집주행을 위한 센서퓨전기술개발”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1285-1287, Nov. 2019.

6. 김재영, 하창완, 김창현, 임재원, “OLED 디스플레이 증착공정을 위한 초정밀 자기부상 물류이송장비 부상제어 성능향상을 위한 하드웨어 구성”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1280-1281, Nov. 2019.

7. 하창완, 이동욱, “고속주행과 강인한 진동저감을 위한 모션프로파일 영점배치”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1277-1279, Nov. 2019.

8. 홍효성, 하창완, 원문철, “간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회, pp. 88-89, May 2019.

9. 하창완, 김재영, 김창현, 임재원, “OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 이송시스템의 Roll, Pitch 자세제어기설계”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회, pp. 65-66, May 2019.

10. 하창완, 김창현, 임재원, 이종민, 박도영, “OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 물류이송시스템 개발”, 2018년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 55-56, May 2018

11. 하창완, 김동성, 김봉섭, 한형석, “모션프로파일에 내재된 Pre-filter 해석”, 2018년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 59-60, May 2018

12. 하창완, 김창현, 이영학, “차체부품 용접부 전수검사용 자동화 시스템의 동적거동분석 및 보완설계”, 2018년 대한기계학회 재료 및 파괴부문 춘계학술대회, pp. 221-222, Apr. 2018

13. 김일겸, 하창완, 한형석, “자기부상열차의 조향비에 따른 대차의 횡공극 최적화 방안 연구”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. ??-??, May 2017

14. 김민, 김창현, 하창완, 임재원, 원문철, “초정밀 자기부상 이송장치의 정밀 제어를 위한 공극센서 설치오차가속도추종 연구”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. ??-??, May 2017

15. 하창완, 김창현, 임재원, “가속도센서 측정범위가 자기부상열차 부상제어 성능에 미치는 영향 분석”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. ??-??, May 2017

16. 이영학, 하창완, 김창현, “차체부품 용접부 검사용 복합센싱 자동화 시스템 기구부 설계 및 해석”, 2016년도 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. ??-??, Nov. 2016

17. 하창완, 김창현, 이영학, “차체부품 조립라인 CO2 용접부 전수검사용 복합센싱 모듈 구동부 진동저감을 위한 입력성형기 설계”, 2016년도 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. ??-??, Nov. 2016

18. 한형석, 김창현, 임재원, 하창완, “튜브수송 Hyperloop 차량의 부상/추진장치 개념설계”, 2016년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. ??-??, Oct. 2016

19. 김일겸, 하창완, 한형석, “차량 기준 좌표계를 적용한 자기부상열차의 동역학 모델 구축”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 224-225, Apr. 2016

20. 채주병, 하창완, 임재원, 김창현, 양석조, “승차감을 고려한 준고속 자기부상열차 부상제어에 관한 연구”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 108-109, Apr. 2016

21. 이영학, 임재원, 하창완, 이종민, 박진우, 김창현, “부상전자석 배치간격에 따른 자기부상 이송 시스템 제어 특성 분석”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 106-107, Apr. 2016

22. 하창완, “기구부 공진 억제하기 위한 초정밀 자기부상 이송시스템의 anti-resonance filter 설계”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 18-19, Apr. 2016

23. 임재원, 이영학, 김창현, 하창완, 박도영, “자기부상 수동형 이송자 시스템 전자기 해석 및 설계에 관한 연구”, 2016년도 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문 춘계학술대회, pp. 21, Mar. 2016

24. 하창완, 김창현, 임재원, 이종민, 박도영, “초정밀 자기부상 이송장치 기술개발”, 2016년도 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 41-42, Mar. 2016

25. 하창완, 정재훈, 김창현, 임재원, “전자기적 연성이 있는 중고속 자기부상열차의 부상 및 안내 제어”, 2015년도 대한기계학회 학술대회, pp. ??-??, Nov. 2015

26. 김민, 임재원, 김창현, 하창완, 원문철, 박도영, “자기부상용 공극센서의 필터 설계에 따른 부상 안정성 비교”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. ??-??, Oct. 2015

27. 김일겸, 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, “중고속 자기부상열차 시뮬레이션 모델을 위한 부상시스템 매개변수 추출”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. ??-??, Oct. 2015

28. 채주병, 하창완, 김창현, 임재원, 양석조, 한형석, “초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. ??-??, Oct. 2015

29. 하창완, 채주병, 김창현, 한형석, “초고속 자기부상열차의 부상제어기술”, 2015년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 35-36, May 2015

30. 하창완, 채주병, 김창현, 한형석, “단전시 자기부상열차의 부상과 안내”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1071-1072, May 2015

31. 채주병, 하창완, 김창현, 한형석, “선형동기전동기(LSM) 기반의 자기부상열차 부상/안내 제어”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1073-1074, May 2015

32. 한형석, 이종민, 김창현, 하창완, “자기부상열차 스키드식 비상제동 특성 시험”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1077, May 2015

33. 김창현, 채주병, 임재원, 하창완, 한형석, “초고속 자기부상열차의 부상 및 안내 전력소모”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1075-1076, May 2015

34. 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, 이종민, “입력성형기를 이용한 자기부상열차 부상 과도응답특성 개선”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 557-562, Oct. 2014

35. 최성희, 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, 이종민, “자기부상열차 부상 시 부상속도에 따른 과도응답특성 분석”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 545-550, Oct. 2014  

36. 조윤교, 한형석, 하창완, 임재원, 이종민, “초고속 자기부상열차 매개변수 추정”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 539-544, Oct. 2014     

37. 채주병, 한형석, 하창완, 임재원, 김창현, 양석조, “초고속 자기부상열차 부상공극제어”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 563-568, Oct. 2014

38. 하창완, 류근호, 김경수, “모션 프로파일에 내재되어있는 입력성형기”, 2014년도 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 342-343, May 2014

39. 하창완, 류근호, 김경수, “임펄스 시간 변동 기법을 활용한 강인한 입력성형기 설계”, 2014년도 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, pp. 116, Apr. 2014

40. 하창완, 류근호, 김경수, “로프길이 변화가 있는 크레인에서 비대칭적인 모션프로파일을 이용한 진동저감기술”, 2014년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 35-36, Apr. 2014

41. 하창완, 류근호, 김경수, “진동저감을 위한 사다리꼴 모션 프로파일의 설계법”, 2013년도 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, pp. 69, Oct. 2013

42. 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법”, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 121-122, Jun. 2013

43. 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 비대칭 S-curve 설계”, 2011년도 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회, pp. 128-131, Dec. 2011

44. 김경록, 하창완, 윤원수, 김경수, 김수현, “횡방향 열초음파 본딩에서 범프 형상 변화를 통한 접촉 저항 성능 향상”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 43-44, Jun. 2011

45. 하창완, 김경록, 윤원수, 김경수, 김수현, “횡방향 열초음파 본딩 기법을 이용한 COF 접합”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 45-46, Jun. 2011

46. 하창완, 김경록, 윤원수, 박금생, 김경수, “ACF 탄성영역을 이용한 신뢰성 있는 횡방향 열초음파 본딩 기술”, 2010년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 609-610, Jun. 2010

47. 하창완, 윤원수, 박금생, 김경수, “ACF 탄성영역을 이용한 횡방향 열초음파 본딩 기술”, 2009년도 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 713-714, Oct. 2009

48. 하창완, 장태영, 윤원수, 김경수, “횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명”, 2009년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 1045-1046, Jun. 2009

Articles   

1. 하창완, “AIM 2017 참관기”, 국가지정기계공학연구정보센터, Jul. 2017

2. 하창완, 임재원, “자기부상 스카이택시”, 한국자동차공학회 오토저널, Vol. 38, No. 3, pp. 20-23, Mar. 2016

3. 하창완, “ACC 2013 학술대회 참관기”, 월간 로봇기술 2013년도 9월호, Sep. 2013

4. 하창완, “ACC 2013 참관기”, 국가지정기계공학연구정보센터, Jul. 2013

5. 하창완, “STX장학재단 장학생 수기”, 2011년도 STX그룹 지속가능경영 보고서, Jul. 2012

6. 하창완, “AIM 2011 참관기”, 월간 로봇기술 2011년도 9월호, Sep. 2011

7. 하창완, “AIM 2011 참관기”, 국가지정기계공학연구정보센터, Sep. 2011

Presentations  

1. 하창완, “움직임에 의해 발생하는 진동저감방법, 모션제어기술”, 2024년도 대한기계학회 동제로 춘계학술대회 초청강연, April 2024

2. 하창완, “고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술”, KAIST 산학연 교류회 세미나, Oct. 2017

3. 하창완, “고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술”, 충남대학교 메카트로닉스공학과 정기세미나, Oct. 2017

4. 하창완, “고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술”, 영남대학교 기계공학부 정기세미나, Nov. 2015

5. 하창완, “나를 감동시킨 논문들”, 2015년도 제어로봇시스템학회 학술대회, May 2015

6. 하창완, “고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술”, 충남대학교 메카트로닉스공학과 정기세미나, Nov. 2014

7. 하창완, “유연체 시스템의 고속주행과 진동저감을 위한 모션제어기술”, 창원국가산업단지 지정 40주년 기념행사 – 산업논문발표회, Apr. 2014

8. 하창완, “고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술”, 2014년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 신진연구자 초청 워크샵, Aug. 2014