本次的夾爪車以電池作為能量來源
使用釣魚線搭配羊眼釘,達到傳遞馬達動力的效果,並用於收緊/放鬆爪子
用於行進的馬達則直接由電池供電,但由兩腳釘控制是否通電
因此機具教學+知識補充+實作就直接過了一學期
(此外非常感謝廣益陳老闆幫忙客製化材料)
整體的設計思路是,一共三組電路
左邊兩顆馬達由同一組電路控制,皆為1:48
右邊兩顆馬達由另一組電路控制,皆為1:48
最後一組電路控制夾爪,因此這組要用1:220的馬達力量才夠
夾爪是學生可以變化的部分,需要他們思考怎麼樣更容易夾起物品
本次活動的被夾物是細長的鋁罐,難度比較低
這學期嘗試不發學習單,也不給製作步驟,而是講解完這台車的功能後引導他們去思考製作步驟,這樣也可以避免機具排隊
所以直接發設計圖讓他們做(但事實證明能跟得上這種方式的學生在少數)
設計圖1:講解遙控器與車身零件的組合與尺寸
設計圖2:特別強調要把車子翻過來,到時左右輪才不會相反(背面),主要介紹排線的接法
控制夾爪的馬達
將棉線綁在馬達車軸上對學生是個難題
我們是將線綁上去後點熱熔膠固定,再捲個2-3圈避免拉扯
不推薦快乾,因為會有學生手一歪滴進齒輪盒造成齒輪卡住
至於馬達如何固定在木板上,我們是用熱熔膠(時間充裕可以搭配束帶)
夾爪的製作,以螺絲為轉軸,兩根爪子配上橡皮筋就能完成
留意能打開的最大角度,與勾住橡皮筋的螺絲之間相互的影響即可
如何讓夾爪能夠升起呢?
把兩片木板併好,貼一塊膠帶即可...
雖然很陽春但是很不錯的方法,替換也容易
目前試過比較好用的是布纖維膠帶,不容易脫落且本身不易因拉扯變形
夾爪長度需控制,升起的過程中,不能碰到另一塊木板
場地部分,包含:
1.起始區(要比車大)
2.取物區(就是罐子起始的位置)
3.置物區(罐子最後要放的位置,可以像箭靶一樣越中心越高分)
準備兩套,一套給學生練習、一套用來測驗
規則:
1.車子四輪的正投影在開始前要在起始區以內
2.車子不可以用手碰,碰了要回起始區(當然要摔出去還是得救拉)
3.罐子可以隨時請裁判復原到取物區(畢竟倒了基本救不起來)
4.將罐子放到置物區後,爪子要完全放開才計分
沒錯,上學期那台戰車又來了