当研究室では、「構造・制御・情報技術の高度な融合を基盤とした、多様な社会課題の解決に資する知的機械システムの創成」をビジョンに掲げ活動を行っています。

新着情報

2024.05.31　専攻科2年生の宮原琉さんがロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2024, 宇都宮）にてポスター発表および実機デモを行いました．演題「画像マーカバンドを用いた試薬容器の精密位置認識システム」

2024.05.25　原口准教授が第63回生体医工学会大会（鹿児島）にて発表を行いました．演題「高精度マーカ画像計測を用いた頭部モーション入力による内視鏡操作システム」

2024.05.21　京王電鉄株式会社様の沿線敷地（東橋本）において、開発中のバリカン式小型除草作業ロボット（社会実装プロジェクト）の実証実験を行い、敷地内の全面刈取りを達成しました！

2024.04.20　国際学術誌Advanced Roboticsに論文が掲載されました．Title: "Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots"  (Demo video がご覧になれます)

2024.04.13-17　大日本印刷株式会社様の社内展示会において、透明容器の精密位置認識を行う自動ピペッティングロボット（社会実装プロジェクト）が実機展示されました．同社の「DXマーカ」を応用したシステムになります．

2024.04.05　新年度にあたり本科5年生4名、専攻科1年生2名が新たに加入しました．今年度の原口研メンバー9名です．

2024.03.25　本科5年生の4名の皆さん、ご卒業おめでとうございます。4月からそれぞれの進路で活躍を期待しています。

2024.03.10　原口研卒業生の門田倫さん（長岡技科大）が「QuizKnockと学ぼうプレゼンツ みんなで卒論発表会」の発表者に選出され、当研究室での卒業研究についてプレゼンを行いました！→プレゼン動画はこちら

2024.03.01　本科5年生の門田有紀さんが IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024 (Kyoto)  にて発表を行いました．演題「Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator」

2024.02.16　機械工学科5年生の卒業研究発表会にて、当研究室の所属学生4名が発表を行いました．

2024.01.31　国際学術誌 MDPI Actuators に論文が掲載されました．Title: "Fundamental Study on Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatically Driven Follower Device"

2024.01.10　原口准教授が Sigma Xi （The Scientific Research Honor Society, 米国科学研究名誉協会）の Full Member に選出されました．

2023.12.02　専攻科1年生の野島綸太さんが日本コンピュータ外科学会大会（鹿児島）にて発表を行いました．演題「PEEK樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発 」

2023.11.24 研究室HPを暫定リニューアルしました．コンテンツを随時更新していきます．

2023.11.22　椚田小学校の2年生が東京高専を訪問し，当研究室でロボットの見学や質問をしてくれました．

2023.10.29-30　くぬぎだ祭（本校の文化祭）にて研究室公開を行い，ロボットの紹介とデモを行いました．

2023.10.24　国際学術誌 MDPI Electronics に論文が掲載されました．Title: "High Accuracy and Wide Range Recognition of Micro AR Markers with Dynamic Camera Parameter Control"

2023.10.01　フィンランドからの短期留学生 Jesse Kirvesmaki 君を研究室に迎えました．

2023.09.12　原口准教授が日本ロボット学会学術講演会（仙台）にて発表を行いました．演題「簡易かつフレキシブルを志向した有機合成の自動化システム～卓上ロボットによる試薬混合プロセスの実装～ 」

2023.08.29　原口准教授が日本機械学会 Dynamics and Design Conference2023（名古屋）にて発表を行いました．演題「力順送型バイラテラル制御による空気圧マニピュレータの遠隔操縦 」

2023.07.14　パシフィコ横浜にて行われた「Future Convenience Store Contest 2023 」に本校機械工学科の学生チームが初出場し、陳列・廃棄タスク部門で3位入賞を果たしました！　詳しくはこちら

2023.07.13　原口准教授が The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC2023 (Yokohama) にて発表を行いました．演題「Analytical Evaluation of Force-Projecting Birateral Control for Pnetmatic Manipulators」

2023.06.29-30　専攻科1年生の宮原琉さんと、当研究室OBで千葉大学3年生の坂本隆成さんがROBOMECH2023（名古屋）にてポスター発表を行いました．演題(宮原)「小型・高解像度ARマーカおよび汎用ウェブカメラを用いた物体の高精度ハンドリング」、演題(坂本)「空気圧駆動によるエアリアルマニピュレータの開発」

2023.04.20　国際学術誌 Journal of Robotics and Mechatronics に論文が掲載されました．Title: "Application and Mechanical Evaluation of Polyarylate Fiber Rope in Wire Drive Mechanism of Robotic Surgical Instruments"