Devuelve la distancia medida por el sensor HC-SR04 conectado a los pines especificados en los parámetros del bloque
Pone en cero la variable temporizador.
Devuelve el tiempo en mili-segundos que el programa lleva ejecutándose. No es necesario realizar operaciones extra para que este bloque cumpla su función, pues solo toma el valor del contador interno de Arduino.