簡介：皮帶輪是一種帶有輪緣的圓形零件，用於與時規皮帶配合，傳輸動力或改變轉向。皮帶輪的齒形與皮帶的齒形完全吻合，確保傳動過程中不會打滑。

特性：皮帶輪通常由輕巧的鋁材或塑膠製成，其尺寸和齒數決定了傳動比，隊伍可以透過選擇不同規格的皮帶輪來調整機器人的速度或扭力。

用途：作為時規皮帶的傳動中心，一個皮帶輪連接馬達，將動力傳輸給另一個皮帶輪，進而驅動機器人的輪子、手臂或任何其他需要旋轉的機構。

簡介：時規皮帶是一種內部帶有齒狀的環形皮帶，通常由橡膠或聚氨酯等材料製成，內部可能還有纖維來增加強度。它的主要功能是將旋轉的動力從一個皮帶輪精準地傳遞到另一個。

特性：與鏈條相比，時規皮帶的運轉非常平穩且安靜，且不需要潤滑，維護簡單。由於材質特性，它能有效吸收震動，提供更順暢的動力輸出，同時重量也比鏈條輕。

用途：廣泛用於需要高精準度傳動的系統，例如機器人手臂的升降機構、夾爪機構，或是在機器人底盤上用來傳遞馬達動力的部分。

簡介：鏈條是由一系列互相連接的金屬節點組成，這些節點能彎曲，使其能纏繞在鏈輪上。鏈條傳動是一種非常堅固耐用的動力傳輸方式，特別適合處理高扭力或重負載的任務。

特性：鏈條傳動不易打滑，能確保精準的動力傳輸，這是它與皮帶傳動最大的不同。雖然鏈條較重且需要潤滑，但其高承載能力使其在某些應用中無可取代。

用途：常用於機器人底盤，尤其是在需要穩定且強大動力的情況下。此外，它也常用於驅動機器人的手臂或升降機構等重型功能部件。

簡介：鏈輪是帶有齒狀的輪子，用於與鏈條配合傳輸動力。與皮帶輪不同，鏈輪沒有輪緣，因為鏈條的節點設計使其能穩固地卡在鏈輪的齒上。

特性：鏈輪的齒數與尺寸會影響傳動比，隊伍可以透過選擇不同規格的鏈輪來調整機器人的速度或扭力。鏈輪通常由金屬製成，以承受鏈條傳動帶來的壓力。

用途：作為鏈條傳動的核心部件，一個鏈輪連接馬達，將動力傳輸給另一個鏈輪，進而驅動機器人的輪子或其他需要動力的機構。