Publications

In KAU

Before KAU

International Journal

Sol Han, Dongwook Lee, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2026). A survey on maritime perception datasets and technologies for autonomous surface vessels. Intelligent Service Robotics, Vol. 19, No. 2, pp. 25.

Jonghwi Kim*, Sol Han*, Jinwhan Kim. (2025). Data association leveraging extrinsic parameter consistency for multi-object detection in maritime environment. Mechatronics. Vol. 108, pp. 103318, *Equally contributed.

Jonghwi Kim, Changyu Lee, Dongha Chung, Yonghoon Cho, Jinwhan Kim, Wangseok Jang, Saeyong Park. (2024). Field experiment of autonomous ship navigation in canal and surrounding nearshore environments. Journal of Field Robotics. Vol. 41, No. 2, pp. 470-489. (*Editor’s Choice at Science Robotics)

Changyu Lee, Dongha Chung, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2023). Nonlinear Model Predictive Control with Obstacle Avoidance Constraints for Autonomous Navigation in a Canal Environment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 29, No. 3, pp. 1985-1996.

Dongha Chung, Jonghwi Kim, Changyu Lee, Jinwhan Kim. (2023). Pohang Canal Dataset: A Multimodal Maritime Dataset for Autonomous Navigation in Restricted Waters. International Journal of Robotics Research. Vol. 42, No. 12, pp. 1104-1114.

Jonghwi Kim*, Changyu Lee*, Dongha Chung, Jinwhan Kim. (2023). Navigable Area Detection and Perception-guided Model Predictive Control for Autonomous Navigation in Narrow Waterways. IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 8, No. 9, pp. 5456-5463, *Equally contributed. (ICRA 2024)

Yonghoon Cho, Jinwook Park, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2023). Autonomous ship collision avoidance in restricted waterways considering maritime navigation rules. Journal of Oceanic Engineering, Vol. 48, No. 4, pp. 1009-1018.

Jonghwi Kim, Yonghoon Cho, Jinwhan Kim. (2023). Urban localization based on aerial imagery by correcting projection distortion. Autonomous Robots, Vol. 47, No. 3, pp. 299-312.

Yonghoon Cho, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2022). Intent inference-based ship collision avoidance in encounters with rule-violating vessels. IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 7, No. 1, pp. 518-525.

Keunhwan Kim, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2021). Robust Data Association for Multi-Object Detection in Maritime Environments Using Camera and Radar Measurements. IEEE Robotics and Automation Letter. Vol. 6, No. 3, pp. 5865-5872.

Yonghoon Cho, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2021). Intent inference of ship collision avoidance behavior under maritime traffic rules. IEEE Access, Vol. 9, pp. 5598-5608.

Jungwook Han, Yonghoon Cho, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim, Nam-sun Son, Sun Young Kim. (2020). Autonomous Collision Detection and Avoidance for ARAGON USV: Development and Field Tests. Journal of Field Robotics. Vol. 37, No. 6, pp. 987-1002.

Domestic Journal

김종휘, 김진환. (2024). 자율운항선박을 위한 인식 및 센싱 기술. 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 30(4), pp. 383-393. Apr.

김종휘, 조용훈, 한솔, 김진환. (2022). 딥러닝 기반 객체 탐지 결과의 불확실성을 고려한 자동 선박 탐지 및 추적. 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 28(6), pp. 529-535. Jun.

최현택, 박정홍, 최진우, 강민주, 이영준, 정종대, 김종휘, 권혁준, 김진환, 윤국진, 김한근, 박상태. (2021). 인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 27(8). Aug.

조용훈, 김종휘, 김진환. (2021). 곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피. 대한조선학회 논문집, Vol. 58(3). Jun.

조용훈, 김종휘, 김진환, 조용진, 유재관. (2019). 운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘, 한국해양공학회 논문지, Vol. 33(6), pp. 620-626. Dec.

International Conference

Eunghyun Kim, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2023). Multi-Target Tracking Considering the Uncertainty of Deep Learning-Based Object Detection of Marine Radar Images. 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Hawaii, USA, Jun. 2023.

Yonghoon Cho, Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2021). COLREG-compliant ship collision avoidance in narrow channels using curvilinear coordinates. 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Oldenburg, Germany, Sep. 2021.

Yonghoon Cho, Jonghwi Kim and Jinwhan Kim. (2020). Probabilistic Intent Inference for Predicting the Compliance with COLREGs between Two Surface Ships. 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul. 2020.

Jonghwi Kim, Jinwhan Kim. (2019). Fusing Lidar Data and Aerial Imagery with Perspective Correction for Precise Localization in Urban Canyons, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, Nov. 2019.

Jonghwi Kim, Yonghoon Cho, Jinwhan Kim. (2018). Vehicle Localization in Urban Environment Using a 2D Online Map with Building Outlines. 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Hawaii, USA, 2018.

Jonghwi Kim, Sangwook Woo and Jinwhan Kim. (2017). Lidar-guided Autonomous Landing of an Aerial Vehicle on a Ground Vehicle. 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, Jun. 2017.

Domestic Conference

김종휘, 이종우 (2025), 라이다 기반 다중 로봇 협동 SLAM의 국방 무인 지상 차량 적용, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2025.06.

김종휘, 유현성, 김준영 (2025), 험지 환경에서의 라이다 기반 다중 로봇 협동 SLAM 적용, 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2025.02.

김종휘, 정동하, 이찬규, 김진환 (2023), 가항영역 탐지를 통한 운하 환경에서의 자율 경로 생성, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2023.05.

정동하, 김종휘, 이찬규, 김진환 (2023), 자율운항 연구를 위한 다중 센서 데이터 소개, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2023.05.

김응현, 김종휘, 김진환 (2023). 해상 레이다 영상의 의미론적 분할을 이용한 다중 표적 추적. 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.

이찬규, 정동하, 김종휘, 조용훈, 김진환, 최휘용, 이준식 (2021). 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종. 대한조선학회 추계학술대회, 2021.11.

김종휘, 정동하, 이찬규, 조용훈, 김진환, 장왕석, 박세용. (2021). 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합. 한국해양공학회 추계학술대회, 2021.10.

장준우, 김종휘, 김진환. 자가학습기반 단일 카메라 깊이 추정 알고리즘의 해상환경 적용. (2020). 한국해양공학회 추계학술대회, 2020.12.

전승훈, 김종휘, 김진환. 무인선을 이용한 포항 운하의 3 차원 라이다 지도 작성. (2020). 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

김종휘, 조용훈, 김진환. (2020). 군집 무인선의 행위 기반 대형 제어. 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

조용훈, 한정욱, 김종휘, 김진환. (2020). 해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가. 한국로봇학회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.

김종휘, 조용훈, 한솔, 김진환. (2020). 선박 자동 탐지 및 추적을 위한 딥러닝 기반의 인스턴스 단위 분할 적용. 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020.07.

김종휘, 김근환, 이찬규, 김진환, 이필엽. (2018). 단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적, 한국해양공학회 추계학술대회, 2018.11.

한정욱, 조용훈, 김종휘, 김진환, 손남선. (2018). 무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식. 대한조선학회 추계학술대회, 2018.11.

한정욱, 조용훈, 김종휘, 김진환, 손남선. (2017). 무인선의 센서융합을 통한 다중물체 추적. 대한조선학회 추계학술대회, 2017.11.

강민주, 김종휘, 김진환. (2016). 쌍동형 무인선의 동적위치제어에 대한 연구, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 2016.01.

Patents

김진환, 김종휘, 조용훈, 조용진, 유재관. 운용자 개입이 가능한 무인 이동체의 자율임무수행방법 및 장치. 10-2410738, 2020년 06월 12일(출원), 2022년 06월 15일(등록)