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자율운항선박의 강인한 항법을 위한 레이다 의미론적 분할 기반 SLAM 기술 개발
자율운항선박의 강인한 항법을 위한 레이다 의미론적 분할 기반 SLAM 기술 개발
한국항공대학교 교비학술연구 (신진연구)
2026.03 - 2027.03
(예정) 무인자율 군집운항 기반 수중 문화유산 탐사 기술개발 및 표준화
(예정) 무인자율 군집운항 기반 수중 문화유산 탐사 기술개발 및 표준화
전문기관: 국립문화유산연구원 (국가유산청)
주관기관: 인하대학교
참여형태: 공동(연구책임자)
사업명: 국가유산지능형첨단보존기술개발(R&D)
연구개발과제명: 무인자율 군집운항 기반 수중 문화유산 탐사 기술개발 및 표준화
(예정) 2026.04 - 2029.12.31
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