企画セッション

2023年6月2日時点

OS1: 人と共存するロボットシステム

企画者： 大保武慶（東京都立大学），増田寛之（富山県立大学）

概要: 近年，人とロボットの共存を目指して，ロボット単体の機能向上だけでなく，環境側のシステムや人が操作するシステムなどと連動した統合システムが開発・研究されています．本セッションでは，人と共存するためのロボットシステムの開発，運用，実証実験，提案等システム全般にわたって幅広く研究発表を募集します．

OS3: 実ロボットへの適用を見据えた強化学習の展望と今後

企画者： 杉本 大志（苫小牧高専），倉重 健太郎（室蘭工業大学）

概要: 5GやLPWAの登場により，ロボット技術における通信の重要性が増している．これに伴い，強化学習やマルチエージェント強化学習を実ロボットに適用する研究が注目されている．しかし，実環境での運用を考えた場合，セキュリティ，通信速度とデータ量のバランス，さらには消費電力といった課題が顕在化している．本セッションでは，これらの課題に対する実践的な解決策を深く探求し，強化学習を実ロボットへより効果的に適用するための知見を得ることを目指す．

OS5: ヘルスケア・医療分野・生体情報のための計算知能システム

企画者： 市地 慶（東北大学），本間 経康（東北大学），杉田 典大（東北大学），張 曉勇（仙台高専）

概要: 大規模深層学習モデルをはじめとして計算知能技術・手法に基づく新たなシステム・サービスの高度化は更なる発展を遂げており，ヘルスケア・医療・生体情報を扱うAI応用システムもますます盛んに研究・開発されています．しかし，実用十分な性能を発揮するシステムの構築には，しばしば直面する学習データの質・量の不足への対処や，実利用に十分な解釈・説明可能性の確保など既存の基盤モデルの応用のみでは克服の難しいドメインに固有の課題なども生じます．個別の研究事例における課題やその克服に向けた知見・工夫を共有・議論するため，本セッションでは，萌芽的な試みを含め，ヘルスケア・医療・生体情報を扱う知的システムに関する研究発表を幅広く募集します．

OS7: 生活支援ロボットシステム

企画者： 橋本 卓弥（東京理科大学）

概要: 近年，製造，物流，土木・建築，医療・福祉，農業，食品・調理といった人の生活の基盤となるあらゆる分野において，ロボットを活用した省力化や省人化が進められています．特に，少子高齢化が顕著な日本では，この流れはますます加速するものと思われます．本セッションでは，そのような，人が快適に生活するための支援をしてくれるロボットの提案，要素技術開発，システム開発，実証実験に関する研究発表を幅広く募集し，今後の生活支援ロボットの方向性について議論します．