道教稱呼關帝為關聖帝君、三界伏魔大帝、昭明翼漢天尊。道教有很多帝君、大帝，甚至還有一位玄天上帝（真武蕩魔天尊），若以位階來分，以關帝和玄天上帝之「天尊」為最高，甚至高出玉皇上帝（「天尊」在道教是超乎所有神階的創世位階），只是傳統道教不敢逾越法理，仍以玉皇為最高主宰；然而，關帝為三界大帝，因此具有天、地、人三界統轄能力。

明朝道學興起，倡導三教融合，於是民間「以儒為宗，因神設教」、非道教的鸞門系統興起；到了清朝中期以後，國運衰敗，瀕臨滅國，末日思想促使鸞門出現換神當家的新信仰。

據清道光年間鸞門流傳的《關聖帝君救劫文》所載，因世道中落，善人千中難尋10人，玉皇大帝於是有意將作惡眾生收盡，但經關帝聚諸眾神苦求，玉帝乃方罷休，並賦予關帝教化救渡蒼生之責，從此，關帝變成了萬民的救世主──恩主公