DOBOT - AI Starter
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A placa controladora do DOBOT AI-Started é baseada num Arduíno MEGA (ATmega2560) e um conjunto de sensores pré-instalados na board, como giroscópio, sensor de luz (LDR), LEDs, interruptores, drivers de motor, etc.
Abaixo segue a lista dos pinos a onde os sensores estão contados, on-board, ao microcontrolador ATmega2560, assim como outro tipo de informação relevante.
Switches
SW1 PIN - 35
SW2 PIN - 36
SW3 PIN - 37
LEDs
LED1 PIN - 13
LED2 PIN - 12
LED3 LOW POWER PIN - 38*
LED Color Sensor 1 PIN - 63*
LED Color Sensor 2 PIN - 32*
Servos
SERVO1 PIN - 7
SERVO2 PIN - 44
Light Sensor
LDR PIN - A8
Battery Ctrl
BATTERY PIN - A12
LED3 LOW POWER PIN - 38*
Buzzer
Buzzer PIN - 11
Color Sensor 1
S2 PIN - 65
S3 PIN - 64
OUT PIN -18
LED PIN - 63*
Interruption PIN - 5
Color Sensor 2
S2 PIN -30
S3 PIN - 31
OUT PIN - 19
LED PIN - 32*
Interruption PIN - 4
IRed Sensors
IR1 PIN - 25
IR2 PIN - 26
IR3 PIN - 27
IR4 PIN - 28
IR5 PIN - 29
IR6 PIN - 39
Motors:
Right Motor A PIN - 5
Right Motor B PIN - 10
Left Motor A PIN - 8
Left Motor B PIN - 9
Motor Encoders:
R. Motor Encoder A PIN - 20
R. Motor Encoder B PIN - 21
L. Motor Encoder A PIN - 3
L. Motor Encoder B PIN - 2
Ultra Sound Sensors:
US1 ECHO PIN - 56
US1 TRIG PIN - 46
US2 ECHO PIN - 58
US2 TRIG PIN - 6
US3 ECHO PIN - 57
US3 TRIG PIN - 45
I2C Addresses:
Gyro 0x30