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Thesis Topics

Master Thesis

Sistema per acquisizioni dati (ADC) con sistemi embedded (ad esempio raspberry). Relatore Prof Alessio De Angelis

Implementazione e test di uno stack SW di localizzazione tramite ranging usando UWB su sistemi embedded come ad esempio Raspberry. Relatore Prof Alessio De Angelis
Implementazione di un algoritmo di stima robusta in Python e test con sensori di ranging reali. Relatore Prof Alessio De Angelis
Implementazione di algoritmi di formation control con sistemi di ranging uwb o magnetico. Relatore Prof Alessio De Angelis
Localizzazione cooperativa in 3d usando algoritmi statistici come ad esempio MDS. Relatore Prof Alessio De Angelis

Telemanipolazione robotica utilizzando il sistema di localizzazione magnetica e il braccio robotico. Relatore Prof Alessio De Angelis
Uso del braccio robotico per effettuare una mappatura in 3D del campo magnetico in un volume di spazio. Relatore Prof Alessio De Angelis
Localizzazione passiva di un oggetto metallico utilizzando il campo magnetico e machine learning. Relatore Prof Alessio De Angelis