Embedded Files
Master Thesis
Master Thesis
Batteries
Batteries
Sistema per acquisizioni dati (ADC) con sistemi embedded (ad esempio raspberry). Relatore Prof Alessio De Angelis
Simulazione numerica di una batteria tramite python (pyBAM EIS). Relatore Prof Alessio De Angelis
Positioning
Positioning
Realizzazione e test di una scheda con sensore UWB e sensore magentico per un task di localizzazione. Relatore Prof Alessio De Angelis
Implementazione di un algoritmo di stima robusta in Python e test con sensori di ranging reali UWB. Relatore Prof Alessio De Angelis
Localizzazione cooperativa in 3d usando algoritmi statistici come ad esempio MDS. Relatore Prof Alessio De Angelis
Magnetic Based Body Tracking. Relatore Prof Alessio De Angelis
Magnetic Localization system for micro-drones. Relatore Prof Alessio De Angelis
Sincronizzazione wireless di un amplificatore lock-in. Relatore Prof Alessio De Angelis
Braccio Robotico
Braccio Robotico
Telemanipolazione robotica utilizzando il sistema di localizzazione magnetica e il braccio robotico. Relatore Prof Alessio De Angelis
Uso del braccio robotico per effettuare una mappatura in 3D del campo magnetico in un volume di spazio. Relatore Prof Alessio De Angelis
Localizzazione passiva di un oggetto metallico utilizzando il campo magnetico e machine learning. Relatore Prof Alessio De Angelis
Bachelor Thesis
Bachelor Thesis
Positioning
Positioning
Design di una scheda elettronica di generazione segnali per la localizzazione magnetica
Design di una scheda per l'acquisizione di segnali da una bobina magnetica
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