Çizgi İzleyen Robot

Bu projemizde CNY70 kızılötesi çizgi sensörü kullanarak, beyaz zemin üzerine siyah çizgiyi izleyebilen bir robot tasarladık. Sensörün üzerinde bir kızıl ötesi LED ve bir de bu ışığı algılayan bir transistör mevcut. Kızılötesi LED sürekli ışık yayar ancak bu ışık, zeminden yansıma miktarına göre transistör içinden akım geçirir. Arduino'nun analog girişlerini kullanarak transistörün ne kadar aktif hale geldiği kontrol edilir. Bu şekilde çizgi alglanmış olur.