Engelden Kaçan Robot

Bu prjemizde mesafe sensörü ile önündeki engeli algılayıp yönünü değiştiren bir robot yapacağız.

Mesafe sensörü ile bir cismin 15cm'den daha yakın olduğunu anlayan robotumuz, belirli bir miktar sağa veya sola dönecektir. Döndüğü yönde başka bir engel yoksa ileri gidecektir. Bir engel varsa dönmeye devam edecektir.