Disciplina de introdução aos sistemas embarcados e de tempo real. Os Laboratórios foram realizados utilizando a placa Freedom FRDM-KL25Z NXP que é uma placa de baixo custo equipada com MCU KL25Z128 com core ARM Cortex M0+ com 128KB de memória flash e 16KB de memória SRAM, que pode rodar à 48MHz.
Máquina de estados de transição do dispositivo ADP FLUAL desenvolvido para o projeto ALFA-TR, durante o segundo semestre de 2021, utilizando a placa NUCLEO L432kc.
Vídeo demonstrando o conceito de utilização de recursos compartilhados em sistemas embarcados com a utilização da arquitetura de semáforos e de Mutex.
Vídeo demonstrando o conceito de troca de mensagens entre tarefas de um sistema embarcado de tempo real.
Código implementado
Vídeo demonstrando o experimento de laboratório de um escalonador fixo baseado em prioridade fixa, juntamente com um shell para fornecer o estado instantâneo das tarefas em execução no RTOS.