Bizikletako arbaso urrunena Parisko Sorbonako Unibertsitateko Ozanam irakasleari zor zaio, XVII. mendearen amaieran bi gurpileko ibilgailu indibidual batean oinarritutako aztarna-makina bat eraiki baitzuen.

Sivraceko zeleriferoa 1790ean agertu zen, Ozanaman asmatu eta ia ehun urtera. Egurrez egina zegoen eta bi gurpilez osatua zegoen, bata bestearen ondoren, habe batez lotuta, non gidaria zaldia balitz bezala esertzen zen. Ez zuen eskulekurik edo beste edozein norabide-elementurik, eta oinek txandaka emandako bulkada baten bidez aurrera eginarazten zitzaion. Bere garaikideek zeleriferoa bere asmatzailearen eszentrikotasuntzat hartu zuten

"Ibiltzeko makina" hau Karl Draisek Stellmacherren (Wagner) Frey Mannheimen diseinatu zuen lehenetarikoa izan zen. Draisi egokitu dakiokeen froga bezala, berak, Draisen ezkutuan duen intsignia bat darama norabide palankan. 1817an Reuttner von Weyl kondearentzat egina izan zen. Pisua mantentzeko, Johann Freyk zur lehor eta luzea erabili zuen. Burdinazko torloju eta neumatikoek, ordea, pisua handitu zuten.

"Ibiltzeko makinak" hainbat xehetasun tekniko ditu, ibilgailu astun baten antza ematen diotenak 22kg (luzera 196 zm eta altuera 108 zm): aurreko gurpila biraka muntatzen da perno hariztatu baten bidez, eskulekuarekin bideratzen da, eta besaurreak, berriz, taula bigungarri batean jartzen dira. Eserlekua altueran doitu daiteke, bloke-balazta kabledun batekin

Bere senide James Johnstonek 1890eko hamarkadan egindako ikerketaren arabera, Macmillan izan zen bizikleta pedalekin asmatu zuen lehena.

Macmillanek, antza denez, pedalezko egurrezko bizikleta bat eraiki zuen 1839an, burdinazko ertza zuten egurrezko gurpilak, aurrealdean orientagarria zuen gurpil bat eta, atzealdean, bielen bidez pedalei lotuta zegoen gurpil handiago bat zuena.

Glasgowko egunkari batek, 1842an, istripu baten berri eman zuen, non "Dumfries-shireko zaldun anonimo batek... diseinu burutsuko belozipedo batean bidaiatzen zuen", Gorbalsen oinezko bat harrapatu zuen eta bost txelin britainiarrekin isuna jarri zioten. Johnstonek Macmillan jaun hori bezala identifikatu zuen.

1939ko plaka batek honela dio Courthillen familia errementaritzan: "Nekiena baino hobeto eraiki zuen". Hala ere, MacMillan Glasgowen bizi izan zen eta Vulcan Foundryn lan egin zuen 1840an, ez Courthillen.

Ernest Michaux frantziarrak pedalak jarri zizkion draisiana zahar baten aurreko gurpilari. Aurkikuntza oso garrantzitsua izan zen arren, arazo larri batekin topo egin zuen: ez zegoen pedalen mugimenduarekin oreka mantentzeko modurik. Ernest konturatu zen bi gurpileko makina egonkorra izango zela abiadura nahikoan bazen, eta horrek nolabaiteko ikaskuntza eskatzen zuela. Michauxen asmakizuna, "El velocípedo, la Michaulina edo Hezu Apurtzailea" seriean ekoizten hasi zen, klase herrikoien arreta erakarriz.

Eredu hori oso ezaguna egin zen Frantzian. Koadroa eta gurpilak egurrezkoak ziren. Neumatikoak burdinazkoak ziren eta pedalak aurreko gurpilaren kuboan zeuden, atzeko gurpila baino pixka bat altuagoa.

Ezaguna izan zen 1870 eta 1880ko hamarkadetan, bere aurreko gurpil handiarekin, abiadura handiak, hanken errotazio bakoitzean egindako distantzia handia, eta erosotasuna, gurpilean zehar bideen irregulartasunen moteltzea ematen zituena.

1869an Eugène Meyer frantziarrak abiadura handiko bizikletaren diseinua eta tenkatutako alanbrezko erradioen gurpila sortu zituen. 1870 inguruan, James Starley asmatzaile ingelesa, Britainia Handian bizikletaren industriaren aita bezala ezagutua, frantziar apurgailuan oinarritutako bizikletak ekoizten hasi zen, baina gero eta handiagoak ziren aurreko gurpilekin. Aurreko gurpil handienek, 1.5 metroko diametroa zutenak, aurreko gurpilaren ardatzari zuzenean lotutako pedalen sistema bat erabiltzen zuten bizikletetan abiadura handiagoak lortzea ahalbidetzen zituztelako.

Joera iraupen laburrekoa izan zen arren, bizikloa garai viktoriarraren amaieraren ikur bihurtu zen. Bere ospea txirrindularitza kirol bezala jaio zenean ere gertatu zen.

Rover, kate bidezko atzeko trakzioko bizikleta bat zen, antzeko tamainako bi gurpilekin, eta gurpil altuko bizikloen aurreko diseinuak baino askoz egonkorragoa. Cycling aldizkariak adierazi zuenez, Rover bizikletak "mundu mailako patroi bat ezarri zuen" eta esaldia bere iragarkietan erabili zen urte askoan.

Denboran salto  bat eginez, hirurogeiko hamarkadaren amaieran, Kaliforniako gazte talde bat, gaur egun "Downhill" (mendiko bizikleten hastapenak) bezala ulertzen denaren lehiaketak egiten hasi zen Tamalpais mendiko suebakiengatik, horretarako, "Cruisers" pedalaren kontra bizikletak erabiliz, gaur egunekoak bezala eta eskuarki Holandako bizikletak deitzen zaizkienak.

Mota horretako bizikletak erabiltzearen arrazoia errepideko beste bizikleta batzuen aurrean zuen sendotasuna izan zen, suebakiak jaisteko ez baitziren oso gomendagarriak. Hasiera guztietan bezala, beti daude MTBren historiara pasatu diren izenak, eta gaur egun jende askok ez daki mendiko bizikleten gurasoen artean egon zirenik.