Programa sintético

Transformación de Legendre. Formalismo de Hamilton. Espacio de las fases. Transformaciones canónicas. Corchetes de Poisson. Teorema de Liouville. Ecuación de Hamilton-Jacobi. Cinemática del rígido y dinámica de un cuerpo rígido. Ecuaciones de Euler. Pequeñas oscilaciones. Modos normales. Introducción a la relatividad general.