国際会議論文

• G.Urakawa, S.Kashihara, A.Yamamoto, K.Matsuzaki, K.Miyazaki, T.Seki, M.Wada, M.Fukumoto, and C.Ohta, "A Methodology of Building Workflow for Search and Rescue Operation with UAV," October 2020.

• S.Kashihara, M.A.Wicaksono, D.Fall, and M.Niswar, ''Supportive Information to Find Victims from Aerial Video in Search and Rescue Operation,'' The 2019 IEEE International Conference on Internet of Things and Intelligence System (IoTaIS), pp.56-61, November 2019.

• S.Kashihara, A.Yamamoto, K.Matsuzaki, K.Miyazaki, T.Seki, G.Urakawa, M.Fukumoto, and C.Ohta, "Wi-SF: Aerial Wi-Fi Sensing Function for Enhancing Search and Rescue Operation," 2019 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), pp.423-426, October 2019.

• S.Kashihara, A.Yamamoto, K.Matsuzaki, K.Miyazaki, T.Seki, G.Urakawa, M.Fukumoto, and C.Ohta, "Towards Practical Utilization of Unmanned Aerial Vehicle in Disaster Mitigation - UAV Operation Drill -," 2019 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), pp.414-415, October 2019.

国内研究会論文

• 樫原茂, 辻本佳史, 山本篤史, 辻井高浩, 柏木義彦, "消防防災活動における無人航空機の利活用の定着に向けた操縦者育成に関する報告," 日本災害情報学会第22回大会, pp.120-121, 2020年11月.

• 樫原茂, 辻本佳史, 山本篤史, 辻井高浩, 荒木武彦, 柏木義彦, "消防活動内容に即した無人航空機の訓練方法の必要性," 日本災害情報学会第21回大会, pp.124-125, 2019年10月.

• 樫原茂, 山本篤史, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, ''Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験,'' 信学技報, vol. 119, no. 53, SeMI2019-1, pp. 1-6, 2019年5月.

• 樫原茂, 山本篤史, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, ''消防活動での無人航空機の利活用に向けた現状と課題,'' 日本災害情報学会第20回学会大会, pp.56-57, 2018年10月. [ 発表スライド ]

月刊誌

• 山本篤史, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 樫原茂, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, "無人航空機（ドローン）操法の考案," 近代消防, 9月号, No.706, pp.88-89, 2019年8月.

講演

• 樫原茂, "消防防災活動におけるドローンの利活用と GIS," G空間サミット2020, 北九州市立商工貿易会館 2階 多目的ホール, 2020年1月31日.

• 樫原茂, "どろめプロジェクト ～消防活動 × 無人航空機の社会実装への道のり～," Society5.0に関する技術セミナー＠徳島, とくぎんトモニプラザ（徳島市）, 2019年12月2日.

• 樫原茂, 山本篤史, 和田将志, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, "捜索活動を対象としたドローンへの応用技術と実践的な運用へ向けて," 第２回減災ドローン研究会, 神戸大学六甲第２キャンパス, 2019年2月28日.

• 山本篤史, 樫原茂, 和田将志, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, ''ドローンで取得した可視・不可視情報の提示と実践導入へ向けた取り組み事例,'' 防災講演会〜防災分野の現状と期待される取り組み〜, 高知市総合あんしんセンター, 2019年2月22日.

• 浦川豪, "効果的な災害対応を支援する状況認識の統一に向けて, " 防災講演会〜防災分野の現状と期待される取り組み〜, 高知市総合あんしんセンター, 2019年2月22日.

口頭発表

• 樫原茂, 山本篤史, 和田将志, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, "捜索活動における無人航空機の利活用へ向けた取り組み報告," 第14回 DTNとその未来に関するワークショップ, 九州工業大学サテライト福岡天神 会議室, 2019年7月26日.

• 樫原茂, 山本篤史, 和田将志, 松﨑健太, 宮﨑康成, 関智也, 浦川豪, 福本昌弘, 太田能, ''情報収集活動訓練の実施報告,'' 第15回 DTNとその未来に関するワークショップ, AIMビル7F 70会議室（北九州市）, 2019年12月20日.

youtube

• 無人航空機（ドローン）操法, 2019年1月10日 公開.

デモンストレーション

• 令和元年度 中国・四国ブロック緊急消防援助隊合同訓練（高知県須崎市）において、情報収集活動訓練を実施, 2019年12月1日.

協定

• 高知市と奈良先端科学技術大学院大学との産官学連携の協力推進に関する協定, 2019年10月29日.

報道関連

• 迅速救助へ　飛べドローン　高知市消防局運用へ, 朝日新聞, 2021年5月20日.

• 災害救助にドローンを 高知市消防 本格運用へ 隊員６０人 操縦学ぶ, 高知新聞, 2020年3月18日.

• 消防隊員ドローン習得へ, 讀賣新聞, 2021年3月17日.

• 消防隊員のドローン操縦試験, NHK NEWS WEB, 2021年3月16日.

• 消防隊員がドローン操縦士に,「からふる」テレビ高知, 2021年3月16日.

• 消防隊員が”ドローン試験”に挑戦中 救助活動強化へ 6月からの本格運用めざす【高知】, 高知さんさんテレビ, 2021年3月16日.

• 全国４３都道府県の消防がドローン保有、課題は操縦者育成, 産経新聞web版, 2020年9月6日.

• 消防隊員がドローン研修, 「からふる」テレビ高知, 2020年7月22日.

• 四国総合通信局 徳島で「Society5.0」セミナー, 電波新聞, 2020年1月20日10面.

• 災害救助 ドローン活用 高知市消防局など実験, 讀賣新聞, 2019年12月22日.

• ドローン開発へ奈良の大学と協定 高知市消防局, 高知新聞, 2019年10月30日.

プレスリリース

• 地域間連携により消防隊員のドローン操縦者育成_オンラインで約６０人を対象に実施, 2020年7月17日.

• 行方不明者の携帯端末の電波をドローンがキャッチして、位置を表示 死角があっても、広範囲を捜索可能 ～地域防災の日、中国・四国ブロック緊急消防援助隊合同訓練に参画～, 2019年11月29日.

• 奈良先端科学技術大学院大学と高知市との産官学連携の協力推進に関する協定締結について, 2019年10月30日.

本プロジェクト関連活動実績（一部）

解説記事

• 樫原茂, 岡本薫, ''災害情報収集におけるドローンの利活用に向けて〜空撮映像とWi-Fi情報〜,'' 画像電子学会誌, Vol.45, No.3, pp.397-404, 2016年7月.

国内研究会論文

• 樫原茂, 岡本薫, 山口英, ''ドローンを用いた罹災状況収集用センサの試作と実験,'' 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.115, No.172, MoNA2015-19, pp.55-58, 2015年8月.

• 岡本薫, 樫原茂, 山口英, ''ドローンを用いた災害情報収集試作機の作成と運用に関する一考察,'' 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.115, No.61, MoNA2015-2, pp.35-40, 2015年5月.

デモンストレーション

• 小型無人航空機（ドローン）を用いた動画像とセンシングによる罹災状況収集システムの試作機の実演, 於 高知工科大学, 2015年3月24日.

報道関連

• "ドローン 災害時に期待 高知市長らデモ飛行視察 市消防局 ／高知", 毎日新聞, 2017年1月19日.

• "高知）ドローンで災害調査 高知市がデモ飛行を公開 (youtube)", 朝日新聞, 2017年1月19日.

• ''スマホ電波で被災者捜索 奈良先端大、ドローン活用,'' 日本経済新聞, 2017年1月16日朝刊.

• ''無人機で災害情報収集 奈良先端大 工科大で飛行実験,'' 高知新聞, 2015年3月25日朝刊