На протяжении нескольких тысяч лет человек в своем развитии прошел этап от момента создания колеса до освоения Вселенной.
Примитивные транспортные средства применялись человеком еще в глубокой древности. Реки, озера и прибрежные воды были превосходными естественными путями сообщения. Для переправы служили стволы поваленных деревьев, колоды, связки хвороста или камыша; гребля осуществлялась руками и ногами.
Позднее в качестве транспортных средств люди стали использовать салазки, сани, лыжи. Затем стали изготавливать дощатые суда для речного и морского транспорта. Для преодоления водных препятствий человек научился сооружать мосты. С цель. освоения новых территорий человечество начинает широко использовать сухопутные средства сообщения и строить дороги.
Очень важным техническим достижением было появление колесной повозки. В повозку обычно впрягались два тяговых животных - ослы, быки, позднее - лошади. На смену сплошному колесу пришло колесо со спицами.
В период промышленного переворота (1765-1830) начались попытки применить паровой двигатель для движения судов и повозок.
В 1825 году была открыта в Англии первая железная дорога общественного пользования. Началось строительство локомотивов. Вслед за Англией строительство локомотивов началось и в других странах. Одной из первых в их числе была и Россия, в которой отец и сын Черепановы построили первый отечественный паровоз.