เป็นยอดดอยที่สูงเป็นอันดับ 2 ของอุทยานแห่งชาติฯ รองจากดอยสอยมาลัย อยู่สูงจากระดับน้ำทะเลปานกลาง 1,175 เมตร ด้านทิศตะวันออกของยอดดอยหลวงเป็นจุดชมทิวทัศน์ที่สามารถมองเห็นอำเภอบ้านตากและอำเภอเมืองตาก ด้านทิศตะวันตกจะเห็นทิวทัศน์แนวเทือกเขาถนนธงชัยและผืนป่าอุทยานแห่งชาติตากสินมหาราช ระหว่างทางเดินสามารถศึกษาพรรณไม้หายากในสภาพป่าสน 2 ใบ และทุ่งหญ้า