국내 학술대회
소프트 공압 비틀림 액추에이터의 개발 및 다자유도 소프트 로봇 팔로의 응용
오남수, 로드리그 휴고
제19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2024, 2월 21~24일, 휘닉스평창.
접이식 구조를 이용한 팽창식 소프트 관절 액추에이터
오남수, 로드리그 휴고
제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2023, 2월 15~18일 , 휘닉스평창.
오남수, 로드리그 휴고
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2022, 5월 11~14일 , 휘닉스평창.
양/음압 구동이 가능한 접이식 굽힘 발생 액추에이터
오남수, 로드리그 휴고
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2022년 춘계학술대회 (KSME), 2022, 4월 27~29일 , 수원.
양압과 음압이 혼합된 소프트 구동 메커니즘
오남수, 알타이 코티뇨, 로드리그 휴고
제16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2021, 5월 19~22일 , 휘닉스평창.
형태 적응형 구조를 활용 한 소프트 그리퍼
신지성, 오남수, 로드리그 휴고
한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 (KSPE), 2021, 5월 12~14일 , 온라인개최.
사전 꼬임 기반 공압 비틀림 액추에이터
오남수, 이한얼, 로드리그 휴고
제15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2020, 8월 17~19일 , 휘닉스평창.
파우치 모터 기반의 공압 팽창식 로봇 팔 및 그리퍼
이한얼, 오남수,로드리그 휴고
한국정밀공학회 추계학술대회 (KSPE), 2019, 10월 30~ 11월 1일 , 창원컨벤션센터(CECO).
팽창식 소프트 조인트의 설계와 제작
오남수, 이한얼 , 로드리그 휴고
제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2019, 1월 20~23 일 , 휘닉스평창.
파우치 모터를 이용한 팽창식 소프트 그리퍼 제작
이한얼, 오남수,로드리그 휴고
제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2019, 1월 20~23 일 , 휘닉스평창.
Paired Pouch Motor의 제작과 응용
오남수, 이한얼, 로드리그 휴고
대한기계학회 2018년도 학술대회 (KSME), 2018, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.
파우치 모터 기반의 팽창식 소프트 그리퍼
이한얼, 오남수, 로드리그 휴고
대한기계학회 2018년도 학술대회 (KSME), 2018, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.
공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작
오남수, 이한얼, 로드리그 휴고
제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2018, 1월21일~24일, 웰리힐리파크
TPU 코팅된 패브릭으로 제작한 2 Layer 선형 파우치 액추에이터
오남수, 로드리그 휴고
한국정밀공학회 2017 추계학술대회 (KSPE), 2017, 12월13일~15일, 곤지암리조트.