Programmation

Aller voir la piste et analyser les contraintes de déplacement du robot.

Écrire en français, de manière courte et abrégée : 

• Tout ce que doit faire le robot (déplacement, signaux lumineux, ...)

• Selon quelle(s) condition(s) ? Selon quelle(s) information(s) ?

Repérer les actions répétitives, les actions "exceptionnelles", les actions à faire s'il n'y a pas d'événements particuliers.

Mettre toutes ces actions dans un ordre optimal pour le robot.

↪️ Ça y est : vous avez votre algorithme !

Sur une grande feuille, élaborer l'algorigramme à partir de l'algorithme

Rappel : c'est une représentation structurée de votre algorithme avec :

• Rectangle : pour les actions

• Losange : pour les conditions

• Fléches : pour indiquer la suite 

• Rond : pour le début et la fin du programme uniquement

A partir du travail dans les étapes 1 et 2, écrire votre programme dans mBlock.

• Tester au fur et à mesure et non quand tout est "fait"

• Créer des blocs personnalisés pour simplifier la lecture du code

• Utiliser des noms de variables clairs