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89級 入學年度 碩士班學生
施保重 : 目前任職單位: 丞雄實業有限公司
(Applications of sliding mode control to a two-degrees-of-freedom magnetic levitation system)
趙致傑 : 目前任職單位: 威信電子
(Applications of Iterative Learning Control to DVD Tracking Servo Systems times)
蘇科翰 : 目前任職單位: 國立雲林科技大學
(Design and Implementation of Spindle and Focusing Servo Control System for Optical Disk Drives)
90級 入學年度 碩士班學生
陳政村 : 目前任職單位: Vinpower Digital
( Design of a Seeking Servo Controller with Near Time-Optimal Control for the Optical Disk Drive )
鄭兆閔 : 目前任職單位: 高林股份有限公司
( Enhanced PID Control of A Brushless Servo Motor With Disturbance Compensation )
91級 入學年度 碩士班學生
詹順興 : 目前任職單位: 華碩電腦
林軒民 : 目前任職單位: 台達電子
(Torque Control of Harmonic Drive System)
邱華澍 : 目前 任職單位: 裕隆日產
92級 入學年度 碩士班學生
黃啟勝 : 目前任職單位: 台達電子
(Servo Control of Harmonic Drive System with Torque Feedback)
鄭中信 : 目前任職單位: 台達電子
(Automatic Servo-Gain Adjustment and Sliding-Mode Disturbance Observer for Optical Disk Drives)
邱建瑋 : 目前任職單位: Foxconn Technology Group
(Position Control of a Two-Link Robotic Manipulator with Sliding-Mode Techniques)
許長永 : 目前任職單位: 奕力科技股份有限公司
(Position Control of a Rodless Pneumatic Cylinder with Acceleration Feedback)
93級 入學年度 碩士班學生
賴勁豪 : 目前任職單位: 緯創資通股份有限公司
(Focus-Compensator Auto-Tuning and Track-Following Disturbance Compensation in Optical Disk Drives)
94級 入學年度 碩士班學生
李岳蒼 : 目前任職單位: Super Micro Computer, Inc.
王炫文 : 目前任職單位: Arm Ltd., UK
陳慶潼 : 目前任職單位: TranzX 電控部門
(Rejection of Periodic Load Disturbances for a Two-Link Robotic Manipulator)
95級 入學年度 碩士班學生
曾韋霖 : 目前任職單位: Holtek Semiconductor
(Torque-Ripple and Load-Disturbance Compensation in Harmonic Drive System)
吳秉軒 : 目前任職單位: Tatung Company
(Design and Application of Intelligent Controllers for the Brushless Servo Mechanism)
劉聖濠 : 目前任職單位:Holtek Semiconductor
96級 入學年度 碩士班學生
林忠憲 : 目前任職單位:東捷科技公司
(Position Control of a Harmonic Drive Actuator Using the Sub-System Backstepping Design)
鄒家弘 : 目前任職單位:統洋機電
(Fuzzy Sliding-Mode Control of a Two-Link Robot Manipulator)
黃健誌 : 目前任職單位: 華碩電腦
98級 入學年度 碩士班學生
蔡倉軒: 目前任職單位: 富士康科技集團 賜福科技
(Automatic PID Tuning for Focus Servo of Optical Disk Drives)
張郁傑: 目前任職單位: 群創光電(前奇美電子)
以內部模型原理為基礎之控制器初始值補償及其於雙軸機械手臂之應用
李宗恆: 目前任職單位:日商ODELIC
(Performance Assessment of an Acceleration Signal-Assisted Velocity Estimator )
99級 入學年度 碩士班學生
謝立文: 目前任職單位:西門子(SIEMENS)
(A Jerk-Constrained Time-Optimal Servo with Disturbance Compensation)
鄭百恩: 目前任職單位:台達電子
(Adaptive Neural Network Sliding-Mode Control of a Two-Link Robot Manipulator)
李岳豈: 目前任職單位:台灣日立江森自控
(An Improved Reset Integrator for the Position Control ofa Servo Motor)
100級 入學年度 碩士班學生
龔峻瑋: 目前任職單位: 台達電
(Applications for a Reset Law to Internal Model Principle-Based Controller Design)
江其錄: 目前任職單位: 台達電子
102級 入學年度 碩士班學生
王彥鈞: 目前任職單位: 上銀科技
(Acceleration Observation and Disturbance Compensation for a Brushless Servo System)
103級 入學年度 碩士班學生
李柏辰: 目前任職單位:中科院
(Acceleration Observation for Tracking Control of a Linear Motion Stage)
陸俊瑋: 目前任職單位:碩天科技
機械手臂之加速度觀測及其應用 (Acceleration Observation for a Robotic Manipulator and Its Application)
104級 入學年度 碩士班學生
鄭哲瑋: 目前任職單位: 中研院
(Adaptive Force Estimation on Low-Frequency Contact Force for a Linearly Parameterized Servo System)
王昱昇: 目前任職單位: 中科院
(Initial Value Compensation for Internal Model Control of Brushless Motors )
106級 入學年度 碩士班學生
呂彥槿:
壓電式力量感測器之適應性低頻特性補償
(Adaptive Low-Frequency Characteristic Compensation of Piezoelectric Force Sensor)
楊宇洋:
使用RBF類神經網路於壓電式力量感測器之低頻補償
(Low-Frequency Compensation for Piezoelectric Force Sensors Using RBF Neural Networks)
108級 入學年度 碩士班學生
徐珮瑜:
急動度觀測器於運動控制統之應用
(Application of Jerk Observation to Motion Control Systems)
于宸斌:
急動度感測器於運動控制統之應用
(Application of Jerk Sensing to Motion Control Systems)
109級 入學年度 碩士班學生
陳亮豪:
力量微分感測器與力量估測研究
(Research on Force Estimation and Force-Derivative Sensing)
110級 入學年度 碩士班學生
曾偉鈞:
回授急動度感測之撓性機械人關節主僕雙向控制
(Bilateral Control of Flexible Robot Joints with IEPE Jerk Sensors )
鄭鈞庭:
具關節力矩感測之撓性關節系統雙向控制
(Bilateral Control of Flexible-Joint Systems with Joint Torque Sensors)
111級 入學年度 碩士班學生
翁孟涵:
線性馬達系統之高階運動變量限制下時間最佳控制
112級 入學年度 碩士班學生
洪暐倫:
葉國舜:
113級 入學年度 碩士班學生
施沛均:
簡廷宇:
Members of Dynamics and Control Lab
Members of Dynamics and Control Lab
榮譽成員
Dr. Markus Hauchild, USC, USA
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