呂有勝 教授
Prof. Dr. Yu-Sheng Lu
國立臺灣師範大學 機電工程學系
研究室：機械大樓2樓
TEL：(02)7749-3512
Email：luys@ntnu.edu.tw
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主要學歷：
主要學歷：
[1990.09～1995.07] 國立清華大學/動力機械工程博士
Dissertation title: Applications of Sliding-Mode Control to Nonlinear Servo Systems
Intern, Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center, Germany, Feb. – Jun. 1995
[1986.09～1990.06] 國立中山大學/機械工程與電機工程雙學位
President of Taekwon-Do Club, National Sun Yat-Sen University, 1987
現 職 及 與 專 長 相 關 之 經 歷：
現 職 及 與 專 長 相 關 之 經 歷：
現職 : 國立台灣師範大學， 機電工程學系， 教授， 2010/02至今
經歷 :
★ University of California, Riverside (UCR), Visiting Colleague, August 2025 – now
★ University of Hawaii at Manoa (UHM), Visiting Colleague, July 2017 – July 2018
★ 國立台灣師範大學，機電科技學系， 副教授， 2008/08至2010/01
★ 國立雲林科技大學 機械工程系，副教授， 2005/02至2008/07
研究發展處，技術推廣組組長，2005/08至2008/07
機械工程系，助理教授，2000/08至2005/01
★ German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics, Postdoc / Scientific Employee, 1998/07 – 2000/06
★ 工業技術研究院，光電工業研究所，工程師，1997/06至1998/07
研究旨趣及方向：
研究旨趣及方向：
機電控制、韌體工程、智慧型控制、機器人學、嵌入式系統、感測與致動、控制晶片設計
研究專長：
研究專長：
自動控制、機電整合、控制器軟硬體設計、機械手臂控制
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