山車に見立てて製作した自律型ロボットで以下の演技に挑みます．
競技ＡとＢは同じロボットを使用してください（プログラムのみ変更）

競技A「演技つき山車巡行」
決められた「得点エリア」に移動し，山車のからくり実演に見立てた自由演技（ダンス，からくりなど）を行わせ，演技の芸術性，演技を行うタイミング（位置）の正確性を競います．

競技B「タイムトライアル」（2022年追加競技）
いかに速くすべての「道」を廻れるかという技術性を競います．

• スタート時のロボットのサイズ(幅×奥行き)は25cm×25cm以内とします．高さに制限はありません．スタート後にアームなどを広げても構いません．

• ロボットはジャパンロボテック社のCPUボードを使用することとします（マイコンなど，別のCPUを使用してはいけません）．

• モータ，センサ，バッテリは変更・増設しても構いません．

競技A「演技つき山車巡行」：参加者は以下の２種類の競技を行います

１．単独競技

• 一台のロボットで競技を行います．

• ロボットは，コートの四隅の一箇所を選んでスタートさせます．スタートの向きは自由です．

• 得点エリア内で何らかのパフォーマンス(演技)を行うと技術点が加算されます．

• ロボットの外観やパフォーマンスの内容によって，芸術点が加算されます．

• 一回の競技時間は２分間です．

• ２分間の間ならば，ロボットをスタート地点に戻して，再スタートをすることができます．

• 再スタートの前後の技術点は加算しません．再スタート前か，再スタート後のうち点数の高い方を採用します．

２．複数台競技 （山車のひっかわせのような対戦競技です）

• 複数台のロボットで競技を行います（最大で４台）．

• コートの四隅（４箇所）から，同時に複数のロボットをスタートさせます．スタートの向きは自由です．

• 単数競技の採点基準に加えて，相手のロボットにぶつかったときにパフォーマンスを行うと技術点が加算されます．

• 一回の競技時間は２分間です．単独競技と同じく，２分間以内ならば，再スタートをすることができます．

芸術点

• 行った演技の内容（芸術性）に対して，複数の審査員が一人10点満点でつけます．審査員の合計点で競います．評価項目は，1)外観の装飾，2)動きの内容　です．

• きれいな外装や，おもしろい動きなど，いろいろとアイディアを膨らませてください．芸術点の評価においては，演技をする場所は（コート内であれば）問いません．

技術点

• 単独競技，複数台競技の技術点の合計で競います．

• 図２において，赤線で囲まれた正方形のエリア内にロボットの中心が留まって(位置の正確性)，5秒以上の演技を行えば(動作の安定性)，10点とします．エリア内で演技を始めても，5秒留まることなくエリアから出たり，演技が5秒続かずに途中で止まってしまったりしたときは減点となります．

• 図２において，黄線で囲まれた長方形のエリア内にロボットの中心が留まって5秒以上の演技を行えば，5点とします．エリア内で演技を始めても，5秒留まることなくエリアから出たり，演技が5秒続かずに途中で止まってしまったりしたときは減点となります．

• 5ヶ所すべてのエリアを経由するまでは，同じエリアで演技を行っても加算はしません．5ヶ所すべてのエリアを経由したら，2周目の加算を始めます．

• 複数台競技では，ロボット同士がぶつかった場合について「ひっかわせ」として以下の採点基準を追加します．相手のロボットにぶつかった直後(3秒以内)に演技を始め，10秒以上続ければ，15点．10秒続かないときは減点となります（相手ロボットにぶつかった場合は，位置による点数は加算しません）．
  
  

競技Ｂ「タイムトライアル」：希望者のみ参加します

• 一台のロボットで競技を行います．

• 競技Ａと同じロボットで参加してください．競技中に破損したものは仕方ありませんが，故意に装飾を外してはいけません．（スタート後に自動で変形したり，外したりするのはＯＫです）

• スタート位置・向きは，コート内ならば自由です．

• 12本全ての道を走破する時間を競います．

• 競技時間は２分間です．

• ２分間の間ならば，ロボットをスタート地点に戻して，再スタートをすることができます．

技術点

• 障害物の端から端までの60cmを1本の道とします．端まで走行したらその道を走破したとカウントします．すでに通った道を再び通っても，走破した道のカウントは増えません．

• 再スタートした場合は走破した道のカウントは加算しません．再スタート前か，後のどちらか良い方の記録を採用します．

• 12本の道を全てをより短時間で走破したロボットを優勝とします．12本の道を全てを走破したロボットがない場合は，より多くの道を走破したロボットを優勝とします．（走破した道の本数が同じ場合は，より短時間で走破したロボットを優勝とします）

• 　競技Ａでは技術賞，および芸術賞を，競技Ｂではタイムトライアル賞をもうけます．

• 　また，これ以外に，審査員特別賞をいくつかもうけます．