歷屆成員

Morden control and Appilcation Lab.

Prof. Chian-Song Chiu

博士/PhD

劉建宏 Chien-Hung Liu -105

博士論文名稱 : 非線性系統之強健積分型T-S模糊輸出調節器設計

PhD thesis : Robust Integral T-S Fuzzy Output Regulator Design for Nonlinear Systems

楊文琮 Wen-Tsung Yang -104

博士論文名稱 : 時變時滯網路系統之回授控制與穩定性分析

PhD thesis : Feedback Control and Stability Analysis to the Networked Systemswith Interval Time-Varying Delay

洪績旺 Chi-Wang Hong -102

博士論文名稱 : 積分型T-S模糊控制設計應用於非線性切換式電源轉換器

PhD thesis :Integral T-S Fuzzy Control Design Applications on Nonlinear Switching Power Converters

歐陽亞倫 Ya-Lun Ouyang -102

博士論文名稱 : 輸入與狀態高度耦合系統之雙積分型模糊控制器設計

PhD thesis :Double Integral Fuzzy Controller Design for Highly Input-State Coupled Systems

碩士/master's degree

林瑞承 Jui-Cheng Lin-107

碩士論文名稱 : 天然氣發電廠氣渦輪機組燃料流量計線上校正可行性評估-以複循環發電廠氣渦輪機組為例

THESIS: Feasibility Evaluation of the Calibration of Gas Turbine Online Fuel Flowmeter in Natural Gas Power Plant-A Case Study of Gas Turbine Unit in Combined Cycle Power Plant

林峻弘 Jun-Hong Lin-106

碩士論文名稱 : 模糊分數階PID馬達控制

THESIS: Fuzzy Fractional PID Controller for DC Motor

鄭元豪 Yuan-Hao Cheng -106

碩士論文名稱 : 基於Kinect影像辨別之機械手臂輔具研製

THESIS : Development of Manipulator Arm Assistant Tool Base on Kinect Image Recognition

張烘釗 Hung-Chao Chang -106

碩士論文名稱 : 五十肩緩和運動輔助器設計

THESIS : Motion Aid Design for Mitigation of Frozen Shoulders

吳文泰 Wen-Tai Wu -106

碩士論文名稱 : 基於交流截波器之單相加壓馬達控制

THESIS : Single-phase Pump Motor Control via AC Chopper

徐士理 Shih-Li Hsu -106

碩士論文名稱 : 應用眼動儀於電動輪椅與機械手臂操控之實現

THESIS : The implementation of controlling power wheelchair and manipulator arm by usingan eye tracker

陳韜竣 Tao-Jyun Chen -106

碩士論文名稱 : 擴展型卡爾曼濾波器於輪型機器人之即時定位與地圖建構實現

THESIS : Simultaneous Localization and Mapping of a Wheel Mobile Robot via Extended Kalman Filter

王政皓 Cheng-Hao Wang -106

碩士論文名稱 : 太陽能遮罩效應下之市電併聯系統最大功率點追蹤

THESIS : Maximum Power Point Tracking for a Grid-Tied Photovoltaic Inverter System Under Partial Shading Conditions

邵偉恩 Wei-En Shao -106

碩士論文名稱 : 太陽能遮罩效應下之多模組系統最大功率點追蹤

THESIS : Maximum Power Point Tracking for a Multi-module System under Partial Shading Conditions

王文宏 Wen-Hung Wang -106

碩士論文名稱 : 基於超寬頻測距與慣性感測器之室內定位系統

THESIS : Indoor Positioning System Based on Ultra-wideband Range Finder and Inertial Sensor

張立湖 Li-Hu Jhang -106

碩士論文名稱 : 運用多感測器數據手套控制移動機械手臂之實現

THESIS : The Application of Multi-sensor Data Glove to Control a Mobile Robot Arm

郭一統 I-Tung Kuo -105

碩士論文名稱 : 應用模糊控制理論於輪椅沿牆走之研究

THESIS : Applying fuzzy control theory on the wall following of a wheelchair

葉俞廷 Yu-Ting Ye -105

碩士論文名稱 : 應用即時影像及模糊控制理論於輪型機器人之自主循跡避障控制

THESIS : Applying Real-time Video and Fuzzy Control Theory on Tracking and Obstacle Avoidance of an Autonomous Wheeled Robot

陳建宏 Jian-Hung Chen -105

碩士論文名稱 : 可移動多模組感應充電之研究

THESIS : Study on Multi-Module Versatile Charging Platform with Inductive Structure

江俊德 Chun-Te Chiang -104

碩士論文名稱 : 具有高功率因數與頻閃補償之LED驅動器研製

THESIS : LED Driver Development with High Power Factor and Flicker Compensation

陳彥廷 Yen-Ting Chen -104

碩士論文名稱 : 以OpenCV為基礎之對弈遊戲機器人設計

THESIS : Design of an interactive robot playing tic-tac-toe via OpenCV approach

蕭傳霖 Chuan-Lin Shiao -103

碩士論文名稱 : 分數階PID設計於模組化風力發電系統

THESIS : Fractional-Order PID Control Design for Modular Wind Power Generating Systems

洪偉傑 Wei-Jei Hong -103

碩士論文名稱 : 風力發電市電併聯系統之類神經網路分數階PID功率控制

THESIS :Neural Network FOPID Power Control for Grid-tied Wind Energy Conversion Systems

陳佑瑾 You-Jin Chen -103

碩士論文名稱 : 具輸入時間延遲系統之T-S模糊控制

THESIS : T-S Fuzzy Control of Input-time-delay Systems

莊智宇 Jyh-Yu Chuang -103

碩士論文名稱 : 電動載具之直流無刷馬達驅動系統設計

THESIS : Brushless DC Motor Driving System of Electrical Vehicle

邱則維 Tse-Wei Chiu-102

碩士論文名稱 : 積分型終端滑模控制於太陽能市電併聯系統之研究

THESIS : Integral Terminal Sliding Mode Control for Grid-Tied Photovoltaic Systems

李俊億 Jun-Yi Li -102

碩士論文名稱 : 風力發電加熱器的分析與研製

THESIS : Analysis and Realization of Wind Power Heater

周明霖 Ming-Lin Chou-102

碩士論文名稱 : 快速終端滑模控制應用於風力發電系統最大功率點追蹤

THESIS :Fast Terminal Sliding Mode Control for Maximum Power Point Tracking of Wind Power systems

陳弘明 Hung-Ming Chen -102

碩士論文名稱 : 以終端滑模估測器實現感應馬達無感測器之速度控制

THESIS : Sensorless Speed Control of Induction Motors via Terminal Sliding Mode Observer

陳以桓 Yi-Huan Chen -102

碩士論文名稱 : 混合式風力發電最大功率點追蹤控制

THESIS : MPPT Control for Hybrid Wind Power Generation Systems

林羿德 Yi-Te Lin-101

碩士論文名稱 : 太陽能市電併聯型變流器之終端滑模最大功率追蹤控制

THESIS : Terminal Sliding Mode Maximum Power Control for Grid-Tied Photovoltaic Inverter Systems

蔡秉其 Ping-Chi Tsai-100

碩士論文名稱 : 小型風力發電系統最大功率追蹤控制法分析

THESIS :Small Wind Power System Analysis of Maximum Power Point Tracking Control Methods

黃全孝 Chuna-Hsiao Huang -100

碩士論文名稱 : 升-降壓型LED驅動電路之T-S模糊控制器設計

THESIS : T-S Fuzzy Controller Design for Buck-Boost LED Driver

李宗翰 Zong-Han Li-100

碩士論文名稱 : 風力發電系統之T-S模糊功率控制

THESIS : T-S Fuzzy Power Control for Wind Energy Conversion Systems

沈志騰 Chih-Teng Shen -100

碩士論文名稱 : SEPIC電源轉換器在太陽能最大功率控制與LED調光控制的應用

THESIS : SEPIC Converters in Application to Solar Maximum Power Point Tracking and LED Dimming Controls

洪冠群 Guan-Qun Hong-100

碩士論文名稱 : 風力發電直流電能儲存器與交流市電併聯型轉換器之研製

THESIS :DC Power Storage Device and AC Grid-Connected Inverter Design for Wind Energy Systems

卓芳平 Fang-Ping Jhuo-100

碩士論文名稱 : 小腦模型網路PID之質子交換膜燃料電池最大功率追蹤控制研究

THESIS : Maximum Power Point Tracking of Proton Exchange Membrane Fuel Cell via CMAC Network PID Control

李杰倫 CHIEH-LUN LEE-99

碩士論文名稱 : 基於T-S模糊控制於甲醇燃料電池之最大功率追蹤

THESIS : The Maximum Power Point Tracking of Direct Methanol Fuel Cell vai T-S Fuzzy control

陳瑞瑜 RUI-YU CHEN-99

碩士論文名稱 : 受約束且模式不確定機械臂之適應性T-S模糊輸出回授追蹤控制

THESIS : Adaptive T-S Fuzzy Output Feedback Tracking Control of Uncertain Constrained Robot Manipulators

陳韋存 Wei-Tsun Chen -99

碩士論文名稱 : 基於T-S模糊控制與灰色理論之自走車軌跡追蹤

THESIS : Mobile Car Path Tracking Based on T-S Fuzzy Control and Grey Theorem

林世杰 Shih-Chieh Lin-99

碩士論文名稱 : LED驅動電路之T-SFuzzy控制器研究

THESIS : LED Brightness Control via T-S Fuzzy Control Approach

古展宇 Chan-Yu Ku -99

碩士論文名稱 : 終端滑模控制在太陽能最大功率追蹤之研究

THESIS : Terminal Sliding Mode Control for Maximum Power Point Tracking of Photovoltaic Power Generation Systems

楊智偉 Chih-Wei Yang-98

碩士論文名稱 : 終端滑動控制在DC-DC降壓型Converter的應用

THESIS: Terminal Sliding Mode Control of DC-DC Buck Converter

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