研究業績

論文

1. T. Kawase and H. Ikeda, "Surface Electromyography-Based Wrist Angle Estimation and Robotic Arm Control with Echo State Networks", Actuators, vol. 14, no. 11, article no. 548, 2025. https://doi.org/10.3390/act14110548

2. T. Takahashi, M. Ogino, Y. Uchiyama, S. Fujiki, K. Nomoto, T. Fukushima, T. Kawase, S. Koganemaru, H. Akutsu, and K. Kansaku, "Analysis of Nonlinear Dynamics in Epilepsy Using a Koopman Operator Framework", Dokkyo Medical Journal, vol. 4, no. 4, pp. 300–312, 2025. https://doi.org/10.51040/dkmj.2024-049

3. T. Kitajima, T. Kawase, S. Shimada, T. Inoue, R. Otani, T. Takahashi, S. Fujiki, K. Nomoto, K. Kansaku, and R. Sakuta, "Effects of Inpatient Treatment of Adolescents with Anorexia Nervosa Are Associated with Body Representation: A Monocentric Pilot Study", Scientific Reports, vol. 15, article no. 28064, 2025. https://doi.org/10.1038/s41598-025-13222-w

4. J. Shen, T. Miyazaki, S. Ghosh, T. Kawase, and K. Kawashima, "Gait Perception via Actual and Estimated Pneumatic Physical Reservoir Output", Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 1, article no. 2400278, 2025. https://doi.org/10.1002/aisy.202400278

5. T. Miyazaki, N. Shono, K. Teranishi, T. Kanno, T. Kawase, K. Kogiso, and K. Kawashima, "Attack Detection Method for Encrypted Wave-Variable-Based Bilateral Control Systems", IET Control Theory & Applications, vol. 18, no. 11, pp. 1461–1474, 2024. https://doi.org/10.1049/cth2.12697

6. Y. Hirohata, M. Sogabe, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Confidence-Aware Self-Supervised Learning for Dense Monocular Depth Estimation in Dynamic Laparoscopic Scene", Scientific Reports, vol. 13, no. 1, article no. 15380, 2023. https://doi.org/10.1038/s41598-023-42713-x

7. M. Sogabe, K. Ishikawa, T. Takamatsu, K. Takeuchi, T. Kanno, K. Fujimoto, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Sato, and K. Kawashima, "Bleeding Alert Map (BAM): The Identification Method of the Bleeding Source in Real Organs Using Datasets Made on Mimicking Organs", Array, vol. 19, article no. 100308, 2023. https://doi.org/10.1016/j.array.2023.100308

8. T. Kawase, T. Miyazaki, and K. Kawashima, "Method for Extracting Intentional Motion Using Force Sensor in Hand-Held Robotic Forceps and Its Effect on Performance", Sensors and Materials, vol. 35, no. 4, pp. 1349–1361, 2023. https://doi.org/10.18494/SAM4330

9. T. Kadokura, T. Miyazaki, T. Kawase, M. Sogabe, and K. Kawashima, "Posture Estimation by Clustering Pressure Information and Control Implementation for Pneumatically Driven Gait-Assistive Robot", IEEE Access, vol. 11, pp. 35874–35887, 2023. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3265580

10. T. Miyazaki, T. Aoki, J. Aizawa, T. Kawase, M. Sogabe, and K. Kawashima, "Adapting Balance Training by Changing the Direction of the Tensile Load on the Lumbar Region", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 6, pp. 1361–1370, 2022. https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1361

11. T. Umemoto, K. Sato, T. Miyazaki, T. Kawase, M. Sogabe, T. Sasano, and K. Kawashima, "Optical-Fiber-Type Contact Force Detector for Improving Safety and Workability of Myocardial Biopsy", Sensors and Materials, vol. 34, no. 11, pp. 4185–4208, 2022. https://doi.org/10.18494/SAM4049

12. M. Sogabe, N. Ito, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, and K. Kawashima, "Detection of Instruments Inserted into Eye in Cataract Surgery Using Single-Shot Multibox Detector", Sensors and Materials, vol. 34, no. 1, pp. 47–54, 2022. https://doi.org/10.18494/SAM3762

13. K. Fukushima, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, M. Sogabe, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "A Pneumatic Rotary Actuator for Forceps Tip Rotation", Sensors and Actuators A: Physical, vol. 333, article no. 113222, 2022. https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.113222

14. T. Kawase, T. Miyazaki, T. Kanno, K. Tadano, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton", Sensors and Materials, vol. 33, no. 8, pp. 2803–2824, 2021. https://doi.org/10.18494/sam.2021.3345

15. S. Onogi, T. Kawase, T. Sugino, and Y. Nakajima, "Investigation of Shape-from-Focus Precision by Texture Frequency Analysis", Electronics, vol. 10, no. 16, article no. 1870, 2021. https://doi.org/10.3390/electronics10161870

16. Y. Nakajima, T. Sugino, M. Kobayashi, Y. Nakashima, Y. Wada, Y. Okumiya, K. Yataka, K. Suzuki, T. Kawase, S. Onogi, and K. Okubo, "Complex-Valued Wavelet Spectrum Analysis of Respiratory Conditions and Its Feasibility in the Detection of Low-Functional Respiration", Healthcare, vol. 9, no. 8, article no. 981, 2021. https://doi.org/10.3390/healthcare9080981

17. S. Onogi, T. Kawase, T. Sugino, and Y. Nakajima, "Investigation of Surgical Tool Misplacement in Virtual Fluoroscopy", Sensors and Materials, vol. 33, no. 7, pp. 2521–2533, 2021. https://doi.org/10.18494/sam.2021.3409

18. T. Sugino, T. Kawase, S. Onogi, T. Kin, N. Saito, and Y. Nakajima, "Loss Weightings for Improving Imbalanced Brain Structure Segmentation Using Fully Convolutional Networks", Healthcare, vol. 9, no. 8, article no. 938, 2021. https://doi.org/10.3390/healthcare9080938

19. Y. Nakajima, N. Tanigaki, T. Sugino, T. Kawase, and S. Onogi, "A Small and High-Speed Driving Mechanism for 3D Shape Measurement in Monocular Endoscopy", Sensors, vol. 21, no. 14, article no. 4887, 2021. https://doi.org/10.3390/s21144887

20. H. Kambara, A. Takagi, H. Shimizu, T. Kawase, N. Yoshimura, N. Schweighofer, and Y. Koike, "Computational Reproductions of External Force Field Adaption without Assuming Desired Trajectories", Neural Networks, vol. 139, pp. 179–198, 2021. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2021.01.030

21. T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, M. Sogabe, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation", IEEE Access, vol. 9, pp. 94700–94713, 2021. https://doi.org/10.1109/access.2021.3093209

22. Y. Nakajima, T. Kawase, R. Suzuki, T. Sugino, S. Onogi, K. Kawashima, and K. Ouchi, "Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-Tunable Beam-Shaped Material", Sensors and Materials, vol. 33, no. 5, pp. 1703–1716, 2021. https://doi.org/10.18494/sam.2021.3333

23. S. Onogi, T. Sugino, T. Kawase, and Y. Nakajima, "Improvement of Fiducial Planar Marker Tracking by Integration with Gyroscope", Sensors and Materials, vol. 33, no. 5, pp. 1727–1737, 2021. https://doi.org/10.18494/sam.2021.3338

24. T. Kawase, T. Sugino, S. Onogi, K. Kawashima, and Y. Nakajima, "Improvement of a Tunable Stiffness Organ-Grasping Device by Design of a Wavy-Shaped Beam Structure", Applied Sciences, vol. 11, no. 10, article no. 4581, 2021. https://doi.org/10.3390/app11104581

25. T. Iwai, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, and K. Kawashima, "Pneumatically Driven Vertical Articulated Robotic Arm for Surgical Task with Inertia Estimation", Sensors and Materials, vol. 33, no. 3(2), pp. 1009–1026, 2021. https://doi.org/10.18494/SAM.2021.3153

26. T. Sugino, Y. Suzuki, T. Kin, N. Saito, S. Onogi, T. Kawase, K. Mori, and Y. Nakajima, "Label Cleaning and Propagation for Improved Segmentation Performance Using Fully Convolutional Networks", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 16, no. 3, pp. 349–361, 2021. https://doi.org/10.1007/s11548-021-02312-5

27. O. Azami, T. Kawase, T. Miyazaki, T. Kanno, and K. Kawashima, "External Force Estimation of Pneumatic Soft Actuator with Built-In Displacement Sensor", Sensors and Materials, vol. 33, no. 2, pp. 555–567, 2021. https://doi.org/10.18494/SAM.2021.3152

28. Y. Nakajima, R. Suzuki, Y. Suzuki, T. Sugino, T. Kawase, S. Onogi, H. Seki, T. Fujiwara, and K. Ouchi, "Suction-Fixing Surgical Device for Assisting Liver Manipulation with Laparoscopic Forceps", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 15, no. 10, pp. 1653–1664, 2020. https://doi.org/10.1007/s11548-020-02239-3

29. T. Mikada, T. Kanno, T. Kawase, T. Miyazaki, and K. Kawashima, "Suturing Support by Human Cooperative Robot Control Using Deep Learning", IEEE Access, vol. 8, pp. 167739–167746, 2020. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3023786

30. V. R. Barradas, J. J. Kutch, T. Kawase, Y. Koike, and N. Schweighofer, "When 90% of the Variance Is Not Enough: Residual EMG from Muscle Synergy Extraction Influences Task Performance", Journal of Neurophysiology, vol. 123, no. 6, pp. 2180–2190, 2020. https://doi.org/10.1152/jn.00472.2019

31. T. Mikada, T. Kanno, T. Kawase, T. Miyazaki, and K. Kawashima, "Three-Dimensional Posture Estimation of Robot Forceps Using Endoscope with Convolutional Neural Network", The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 16, no. 2, article no. e2062, 2020. https://doi.org/10.1002/rcs.2062

32. T. Tagami, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, and K. Kawashima, "Pressure Control of a Pneumatic Artificial Muscle Including Pneumatic Circuit Model", IEEE Access, vol. 8, pp. 60526–60538, 2020. https://doi.org/10.1109/access.2020.2983602

33. Y. Koike, Y. Kim, S. Stapornchaisit, Z. Qin, T. Kawase, and N. Yoshimura, "Development of Multi-Sensor Array Electrodes for Measurement of Deeper Muscle Activation", Sensors and Materials, vol. 32, no. 3, pp. 959–966, 2020. https://doi.org/10.18494/SAM.2020.2636

34. T. Kanno, T. Kawakami, M. Kawasaki, T. Furujo, H. Iida, T. Miyazaki, T. Kawase, K. Kawashima, and N. Ito, "Soft-Material Robot for Ophthalmologic Surgery", Sensors and Materials, vol. 32, no. 3, pp. 1041–1050, 2020. https://doi.org/10.18494/sam.2020.2668

35. T. Kawase, T. Tagami, T. Miyazaki, T. Kanno, and K. Kawashima, "Effect of Electromyography Signals on Single Joint Motion Forecasting", Sensors and Materials, vol. 32, no. 3, pp. 967–980, 2020. https://doi.org/10.18494/sam.2020.2654

36. T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, and K. Kawashima, "Leg Load Increase Training Using Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation", Sensors and Materials, vol. 32, no. 3, pp. 1051–1064, 2020. https://doi.org/10.18494/sam.2020.2633

37. M. Minamoto, S. Hori, H. Kobayashi, T. Kawase, T. Miyazaki, T. Kanno, and K. Kawashima, "Detection of Head Motion from Facial Feature Points Using Deep Learning for Tele-Operation of Robot", Sensors and Materials, vol. 32, no. 3, pp. 1005–1013, 2020. https://doi.org/10.18494/sam.2020.2634

38. T. Miyazaki, T. Tagami, D. Morisaki, R. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, and K. Kawashima, "A Motion Control of Soft Gait Assistive Suit by Gait Phase Detection Using Pressure Information", Applied Sciences, vol. 9, no. 14, article no. 2869, 2019. https://doi.org/10.3390/app9142869

39. T. Kanno, S. Ohkura, O. Azami, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Model of a Coil-Reinforced Cylindrical Soft Actuator", Applied Sciences, vol. 9, no. 10, article no. 2109, 2019. https://doi.org/10.3390/app9102109

40. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, C. Spence, and K. Kansaku, "Body Ownership and Agency Altered by an Electromyographically Controlled Robotic Arm", Royal Society Open Science, vol. 5, no. 5, article no. 172170, 2018. https://doi.org/10.1098/rsos.172170

41. A. Onishi, K. Takano, T. Kawase, H. Ora, and K. Kansaku, "Affective Stimuli for an Auditory P300 Brain-Computer Interface", Frontiers in Neuroscience, vol. 11, article no. 522, 2017. https://doi.org/10.3389/fnins.2017.00522

42. N. Yoshimura, H. Tsuda, T. Kawase, H. Kambara, and Y. Koike, "Decoding Finger Movement in Humans Using Synergy of EEG Cortical Current Signals", Scientific Reports, vol. 7, article no. 11382, 2017. https://doi.org/10.1038/s41598-017-09770-5

43. T. Kawase, T. Sakurada, Y. Koike, and K. Kansaku, "A Hybrid BMI-Based Exoskeleton for Paresis: EMG Control for Assisting Arm Movements", Journal of Neural Engineering, vol. 14, no. 1, article no. 016015, 2017. https://doi.org/10.1088/1741-2552/aa525f

44. T. Kawase, N. Yoshimura, H. Kambara, and Y. Koike, "Controlling an Electromyography-Based Power-Assist Device for the Wrist Using Electroencephalography Cortical Currents", Advanced Robotics, vol. 31, no. 1-2, pp. 88–96, 2017. https://doi.org/10.1080/01691864.2016.1215935 (Advanced Robotics Best Paper Award)

45. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, C. Spence, and K. Kansaku, "Incorporation of Prosthetic Limbs into the Body Representation of Amputees: Evidence from the Crossed Hands Temporal Order Illusion", Progress in Brain Research, vol. 236, pp. 193–210, 2017. https://doi.org/10.1016/bs.pbr.2017.08.003

46. T. Sakurada, T. Kawase, T. Komatsu, and K. Kansaku, "Use of High-Frequency Visual Stimuli Above the Critical Flicker Frequency in a SSVEP-Based BMI", Clinical Neurophysiology, vol. 126, no. 10, pp. 1972–1978, 2015. https://doi.org/10.1016/j.clinph.2014.12.010

47. H. Ora, K. Takano, T. Kawase, S. Iwaki, L. Parkkonen, and K. Kansaku, "Implementation of a Beam Forming Technique in Real-Time Magnetoencephalography", Journal of Integrative Neuroscience, vol. 12, no. 3, pp. 331–341, 2013. https://doi.org/10.1142/S0219635213500192

48. T. Sakurada, T. Kawase, K. Takano, T. Komatsu, and K. Kansaku, "A BMI-Based Occupational Therapy Assist Suit: Asynchronous Control by SSVEP", Frontiers in Neuroscience, vol. 7, article no. 172, 2013. https://doi.org/10.3389/fnins.2013.00172

49. H. Kambara, D. Shin, T. Kawase, N. Yoshimura, K. Akahane, M. Sato, and Y. Koike, "The Effect of Temporal Perception on Weight Perception", Frontiers in Psychology, vol. 4, article no. 40, 2013. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2013.00040

50. T. Kawase, K. Onishi, K. Yoneyama, H. Kambara, and Y. Koike, "Recalibration of Time to Contact", Robotics and Autonomous Systems, vol. 60, no. 5, pp. 742–746, 2012. https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.06.011

51. T. Kawase, H. Kambara, and Y. Koike, "A Power Assist Device Based on Joint Equilibrium Point Estimation from EMG Signals", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 24, no. 1, pp. 205–218, 2012. https://doi.org/10.20965/jrm.2012.p0205

国際会議・シンポジウム

1. H. Shinkawa, T. Kawase, T. Miyazaki, T. Kanno, M. Sogabe, and K. Kawashima, "Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), pp. 537–543, 2023. https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161315

2. H. Hayashi, T. Kawase, T. Miyazaki, M. Sogabe, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics", 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3245–3251, 2022. https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812377

3. H. Hayashi, T. Kawase, T. Miyazaki, M. Sogabe, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Multi-Joint Motion Estimation of a Soft Gait Assistive Suit Using Pneumatic Reservoir Computing", 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 578–584, 2022. https://doi.org/10.1109/SII52469.2022.9708817

4. N. Shono, T. Miyazaki, K. Teranishi, T. Kanno, T. Kawase, K. Kogiso, and K. Kawashima, "Implementation of Encrypted Control of Pneumatic Bilateral Control System Using Wave Variables", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022.

5. F. Tao, M. Sogabe, T. Ito, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Development of Pneumatically Driven Verification System for Ophthalmic Needling Operation", The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, Online, Oct. 12–13, 2021.

6. S. Ito, T. Miyazaki, J. Aizawa, T. Kawase, M. Sogabe, T. Kanno, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Development of a Whole Body Training Device by Multi-Directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles", The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, Online, Oct. 12–13, 2021. (Best Paper Award)

7. O. Azami, T. Kanno, T. Kawase, M. Sogabe, T. Miyazaki, and K. Kawashima, "Development of Robotic Forceps Driven by Soft Actuator with Built-In Displacement Sensor", The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, Online, Oct. 12–13, 2021.

8. T. Kawase, T. Nakanishi, S. Yoshida, S. Ohno, R. Sakurai, T. Miyazaki, T. Kanno, M. Sogabe, Y. Nakajima, and K. Kawashima, "Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles", The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, Online, Oct. 12–13, 2021.

9. T. Kawase, R. Suzuki, T. Sugino, S. Onogi, and Y. Nakajima, "Effect of Beam Design on Function of Stiffness-Tunable Organ Grasping Device: a FEM Study", 2020 Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS), Online, Nov. 27, 2021.

10. K. Fukushima, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Development of Selective Driving Joint Forceps Using Shape Memory Polymer", 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3125–3130, Online, Oct. 24, 2020. https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9340868

11. Y. Inoue, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Application to Pneumatic Servo System in Bilateral Control Based on Wave Variable", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 460–464, Honolulu, US, Jan. 12–15, 2020. https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9026248

12. R. Harada, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, and K. Kawashima, "Development of Pneumatically Driven Surgical Robot for Catheter Ablation", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 58–63, Honolulu, US, Jan. 12–15, 2020. https://doi.org/10.1109/SII46433.2020.9026176

13. T. Nakanishi, T. Kawase, J. Aizawa, S. Yoshida, S. Ohno, R. Sakurai, T. Miyazaki, T. Kanno, and K. Kawashima, "Development of an Arm Curl Machine with Variable Resistance Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle", 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3830–3835, Macau, China, Nov. 3–8, 2019. https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968259

14. M. Minamoto, H. Sato, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Tele-Operation of Robot Using Facial Feature Point Detection", IEEE ICMA 2019 Conference, pp. 1907–1912, Tianjin, China, Aug. 6, 2019. https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816385

15. S. Ohkura, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Development of Three-Fingered End-Effector Using Pneumatic Soft Actuators", IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 701–706, Paris, France, Jan. 16, 2019. https://doi.org/10.1109/SII.2019.8700341

16. R. Hisatomi, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Development of Forceps Manipulator Using Pneumatic Soft Actuator for a Bending Joint of Forceps Tip", IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 695–700, Paris, France, Jan. 16, 2019. https://doi.org/10.1109/SII.2019.8700373

17. T. Miyazaki, H. Suzuki, D. Morisaki, T. Kanno, R. Miyazaki, T. Kawase, Y. Kawakami, and K. Kawashima, "Underwater Walking Using Soft Sensorless Gait Assistive Suit", IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 237–242, Paris, France, Jan. 14, 2019. https://doi.org/10.1109/SII.2019.8700346

18. T. Iwai, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "Robotic Forceps without Position Sensors Using Visual SLAM", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), pp. 6331–6336, Montreal, Canada, May 21, 2019. https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794321

19. H. Kaji, T. Kanno, T. Miyazaki, T. Kawase, and K. Kawashima, "External Force Estimation of Forceps Tip Using Machine Learning", The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018), p. 1010, Kaohsiung, Taiwan, Nov. 29, 2018.

20. T. Kawase, R. Miyazaki, T. Miyazaki, T. Kanno, and K. Kawashima, "Development of a Hand-Held Robotic Forceps Using a Force Sensor as a User Interface", The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018), p. 1015, Kaohsiung, Taiwan, Nov. 29, 2018.

21. T. Kawase, R. Miyazaki, T. Miyazaki, T. Kanno, K. Tadano, K. Kawashima, “Hand-held Robotic Forceps Using a Force Sensing Input Device”, The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering, Hiroshima, Nov. 2018.

22. T. Miyazaki, D. Morisaki, T. Tagami, T. Kawase, T. Kanno, K. Kawashima, “Soft Sensorless Gait Assistive Suit for Ground and Underwater Training”, The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering, Hiroshima, Nov. 2018.

23. H. Kambara, H. Shimizu, T. Kawase, A. Takagi, N. Yoshimura, and Y. Koike, "Reaching Movements in Force-Fields Simulated by a Motor Control-Learning Model without Desired Trajectory", Neuroscience 2018, 308.22/LL3, San Diego, US, Nov. 2018.

24. V. R. Barradas, T. Kawase, Y. Koike, and N. Schweighofer, "Gradual and Abrupt Virtual Surgeries Elicit Two Different Muscle Activation Adaptation Strategies", Neuroscience 2018, 308.14/KK7, San Diego, US, Nov. 2018.

25. T. Tagami, T. Kawase, D. Morisaki, R. Miyazaki, T. Miyazaki, T. Kanno, and K. Kawashima, "Development of Master-Slave Type Lower Limb Motion Teaching System", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 2762–2767, Madrid, Spain, Oct. 3, 2018. https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593737

26. V. R. Barradas, T. Kawase, Y. Koike, and N. Schweighofer, "Savings in Muscle Activation Patterns during a Virtual Surgery Task", The 28th Annual Meeting of the Society for the Neural Control of Movement, 1-F-57, Santa Fe, US, May 2018.

27. T. Kawase, A. Nishimura, A. Nishimoto, F. Liu, Y. Kim, H. Kambara, N. Yoshimura, and Y. Koike, "Relationship between Muscle Synergies and Physical Performance in Patients with Hemiparesis", Neuroscience 2017, 316.11/GG17, Washington, DC, US, Nov. 2017.

28. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, and K. Kansaku, "Effect of Vision of Arm Posture on a Crossed Hands Illusion Task in an Amputee", Neuroscience 2017, 687.03/HH6, Washington, DC, US, Nov. 2017.

29. T. Kawase, D. Shin, H. Kambara, N. Yoshimura, and Y. Koike, "Rehabilitation Robot Using Muscle Activity and Neural Decoding", XXIst Congress of the International Society for Electrophysiology and Kinesiology, Chicago, US, Jul. 2016.

30. T. Kawase, A. Nishimura, A. Nishimoto, F. Liu, Y. Kim, H. Kambara, N. Yoshimura, and Y. Koike, "Modulation of Muscle Synergy Activation during Arm Movements in Patients with Hemiparesis", Neuroscience 2016, 56.08, San Diego, US, Nov. 2016.

31. H. Kambara, N. Hama, T. Kawase, N. Yoshimura, and Y. Koike, "Learning Time-to-Contact in Ball Catching without Haptic Information", Neuroscience 2015, 794.13, Chicago, US, Oct. 2015.

32. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, and K. Kansaku, "A Rubber Hand Experiment Using an EMG-Controlled Robotic Arm in Amputee Participants", Neuroscience 2015, 329.16, Chicago, US, Oct. 2015.

33. T. Kawase and K. Kansaku, "A BMI-Based Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation and Daily Actions: A Hybrid Control Method Using EMG and SSVEP", 2015 International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine Interface Systems (CBMI 2015), Tokyo, Japan, Mar. 2015.

34. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, and K. Kansaku, "Usage of an EMG-Controlled Robotic Arm in Able-Bodied and Amputee Participants", 2015 International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine Interface Systems (CBMI 2015), Tokyo, Japan, Mar. 2015.

35. T. Kawase, Y. Sato, and K. Kansaku, "A BMI-Based Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation and Daily Actions: Elbow and Wrist Movements Controlled by EEG and EMG Signals", Neuroscience 2014, 636.10, Washington, DC, US, Nov. 2014.

36. T. Kawase, T. Sakurada, Y. Koike, and K. Kansaku, "Estimating Joint Angles from Biological Signals for Multi-Joint Exoskeletons", 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), pp. 1470–1474, San Diego, US, Oct. 2014. https://doi.org/10.1109/SMC.2014.6974122

37. T. Kawase, T. Sakurada, Y. Koike, and K. Kansaku, "A BCI-Based OT-Assist Suit for Paralyzed Upper Extremities: Grasping Movements Controlled by EEG and EMG Signals", Neuroscience 2013, 374.02, San Diego, US, Nov. 2013.

38. S. Ikegami, T. Kawase, K. Takano, M. Nagao, T. Komori, and K. Kansaku, "A P300-Based Brain-Computer Interface for Spinocerebellar Ataxia Patients", Neuroscience 2013, 373.18, San Diego, US, Nov. 2013.

39. T. Sakurada, T. Kawase, T. Komatsu, and K. Kansaku, "Critical Flicker Frequency and a High-Frequency SSVEP-Based Brain-Computer Interface", Neuroscience 2013, 80.20, San Diego, US, Nov. 2013.

40. H. Kambara, D. Shin, T. Kawase, N. Yoshimura, and Y. Koike, "Illusion of Weight Perception Caused by Temporal Mismatch", 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF 2013), pp. 53–60, Vancouver, Canada, Jun. 2013.

41. T. Kawase, T. Sakurada, and K. Kansaku, "A BCI-Based OT-Assist Suit for Paralyzed Upper Extremities: A Combination of EEG and EMG", Neuroscience 2012, 682.06, New Orleans, US, Oct. 2012.

42. T. Sakurada, T. Kawase, and K. Kansaku, "A BCI-Based OT-Assist Suit for Paralyzed Upper Extremities: Asynchronous Control Based on High-Frequency SSVEP", Neuroscience 2012, 682.11, New Orleans, US, Oct. 2012.

43. N. Yoshimura, C. S. DaSalla, T. Kawase, H. Kambara, T. Hanakawa, M.-A. Sato, and Y. Koike, "Controlling a Robot Using Muscle Activity Signals Reconstructed from Electroencephalography Cortical Currents", Neuroscience 2012, 583.20, New Orleans, US, Oct. 2012.

44. T. Kawase, H. Kambara, and Y. Koike, "A Power Assist Device Based on Joint Equilibrium Point Estimation from Electromyography", 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF 2010), pp. 58–63, Prague, Czech Republic, Jun. 2010.

45. T. Kawase, "A New Power Assist System Based on Wrist-Joint Equilibrium Point and Stiffness", Japan-Italy International Seminar: Musculoskeletal Systems and Computational Neuroscience for Rehabilitation, Genoa, Italy, Jun. 2009. (招待あり)

46. T. Kawase, K. Kurashige, M. Watanabe, H. Kambara, and Y. Koike, "Controller of Ultrasonic Motor for Rehabilitation Robot", XVIIth Congress of the International Society for Electrophysiology and Kinesiology, Niagara Falls, Canada, Jun. 2008.

47. T. Kawase, D. Shin, and Y. Koike, "Unrealistic Condition between Visual and Haptic Stimuli in Ball Catching Task", 2nd International Symposium on Mobiligence, pp. 89–92, Awaji, Japan, Jul. 2007.

48. T. Kawase, D. Shin, and Y. Koike, "Visuomanual Coordination in Ball Catching Task", 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF 2007), pp. 129–134, Cascais, Portugal, Jun. 2007.

49. T. Aoki, K. Asano, R. Ayukawa, S. Hasegawa, H. Ichikawa, Y. Iio, T. Kawase, T. Kuriyama, I. Matsumura, T. Matsushita, H. Mitake, M. Sato, and T. Toyama, "Kobito: Virtual Brownies", SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies, p. 11, Los Angeles, US, Jul. 2005. https://doi.org/10.1145/1187297.1187309

50. T. Aoki, H. Ichikawa, K. Asano, H. Mitake, Y. Iio, R. Ayukawa, T. Kuriyama, T. Kawase, I. Matumura, T. Toyama, T. Matsushita, S. Hasegawa, and M. Sato, "Kobito –Virtual Brownie– Virtual Creatures Interact with Real Objects and Real People", ASIAGRAPH 2005, vol. 1, no. 1, pp. 29–30, Shanghai, China, Jul. 2005.

51. T. Aoki, K. Asano, R. Ayukawa, S. Hasegawa, H. Ichikawa, Y. Iio, T. Kawase, T. Kuriyama, I. Matsumura, T. Matsushita, H. Mitake, M. Sato, and T. Toyama, "Kobito –Virtual Brownies–", Laval Virtual 2006, Laval, France, Apr. 2006.

52. T. Aoki, K. Asano, R. Ayukawa, S. Hasegawa, H. Ichikawa, Y. Iio, T. Kawase, T. Kuriyama, I. Matsumura, T. Matsushita, H. Mitake, M. Sato, and T. Toyama, "Kobito –Virtual Brownies–", EU-Japan Forum 2005, Laval, France, Apr. 2005. (招待あり)

国内学会・シンポジウム

1. 柳沼 涼介, 武藤 悠生, 川瀬 利弘, 高橋 俊光, 勝山 成美, 藤木 聡一朗, 野元 謙作, 神作 憲司, "ラバーハンド錯覚における触覚遅延と刺激の空間的広がりが身体所有感に及ぼす影響", 第53回獨協医学会学術集会, 壬生, 2025年12月13日. 

2. 井村 匠吾, 神作 憲司, 川瀬 利弘, “エコーステートネットワークによる定常状態視覚誘発電位の検出”, 日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2025, 2025年11月29日.

3. 濵 悠行, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, 川瀬 利弘, “空気圧式歩行アシストスーツの制御に向けた人工筋内圧による筋活動推定”, 計測自動制御学会 2025年度産業応用部門大会, pp. 29-32, 2025年11月26日.

4. 川瀬 利弘, 高山 知也, 伊與 凜賀, 濵 悠行, 阿部 昌樹, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, “人工筋間の機能的接続による空気圧式歩行アシストスーツの制御”, 計測自動制御学会 2024年度産業応用部門大会, pp. 47-50, 2024年11月20日.

5. 武藤 悠生, 川瀬 利弘, 高橋 俊光, 藤木 聡一朗, 野元 謙作, 阿久津 博義, 神作 憲司, “視覚・触覚情報の遅延がラバーハンド錯覚に与える影響”, 第254回生理学東京談話会, 2024年11月2日.

6. T. Takahashi, M. Ogino, Y. Uchiyama, S. Fujiki, K. Nomoto, T. Fukushima, T. Kawase, H. Akutsu, and K. Kansaku, “Dynamic Mode Decomposition Applied to Brain Activity during Epileptic Seizure Propagation”, 第47回日本神経科学大会, 2024年7月24日.

7. T. Kawase, Y. Muto, S. Fujiki, H. Kajimoto, and K. Kansaku, “A Robot Hand Illusion Experiment with a Tactile Presentation Device”, 第46回日本神経科学大会, 2023年8月2日.

8. 川瀬 利弘, “人工物への身体拡張研究のための生体信号制御ロボットと感覚フィードバック技術”, 第36回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会, 2023年3月11日. (招待あり)

9. T. Kitajima, T. Kawase, T. Takahashi, S. Fujiki, K. Nomoto, K. Kansaku, and R. Sakuta, “思春期神経性やせ症における運動主体感の検討”, 第100回日本生理学会大会, 2023年3月.

10. 北島 翼, 小木曽 梓, 岩波 純平, 嶋田 怜士, 森下 菖子, 椎橋 文子, 松島 奈穂, 春日 晃子, 井上 建, 大谷 良子, 川瀬 利弘, 高橋 俊光, 藤木 聡一朗, 野元 謙作, 神作 憲司, 作田 亮一, “児童思春期神経性やせ症患児における自己身体認知と再栄養治療後の体重変化との関連”, 第25回日本摂食障害学会学術集会, 2022年10月.

11. 曽我部 舞奈, 石川 薫, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “空気圧を利用した止血具に関する研究”, 第31回日本コンピュータ外科学会大会, 東京, 2022年6月. https://doi.org/10.5759/jscas.24.93

12. 門倉 哲太, 宮嵜 哲郎, 曽我部 舞奈, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム”, 2022年春季フルードパワーシステム講演会, 2022年5月26日.

13. T. Kawase, H. Hayashi, T. Miyazaki, M. Sogabe, Y. Nakajima, and K. Kawashima, “Multi-Joint Motion Estimation of a Pneumatic Assistive Suit Using Pressure Distribution in Pipelines”, The 6th International Symposium on Biomedical Engineering, オンライン, 2021年12月.

14. T. Kawase, T. Sugino, S. Onogi, T. Miyazaki, K. Kawashima, and Y. Nakajima, “Improved Design of a Wavy-Shaped Beam Structure for a Tunable-Stiffness Grasping Device”, The 6th International Symposium on Biomedical Engineering, オンライン, 2021年12月.

15. 石川 薫, 曽我部 舞奈, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究”, 第30回日本コンピュータ外科学会大会, つくば, 2021年11月. https://doi.org/10.5759/jscas.23.243

16. 廣畠 靖秀, 曽我部 舞奈, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究”, 第30回日本コンピュータ外科学会大会, つくば, 2021年11月. https://doi.org/10.5759/jscas.23.243

17. 杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和, “MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション―Skip Connectionによる抽出精度向上の検討―”, 第30回日本コンピュータ外科学会大会, つくば, 2021年11月. https://doi.org/10.5759/jscas.23.281

18. 峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和, “可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価”, 第30回日本コンピュータ外科学会大会, つくば, 2021年11月. https://doi.org/10.5759/jscas.23.289

19. 堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和, “LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出”, 第30回日本コンピュータ外科学会大会, つくば, 2021年11月. https://doi.org/10.5759/jscas.23.298

20. 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 曽我部 舞奈, 菅野 貴皓, 中島 義和, 川嶋 健嗣, “空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析”, 計測自動制御学会 2021年度産業応用部門大会, オンライン, 2021年11月19日. (計測自動制御学会 産業応用部門 奨励賞)

21. 仲井 佑友輔, 宮嵜 哲郎, 曽我部 舞奈, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 大野 信吾, “湾曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定”, 計測自動制御学会 2021年度産業応用部門大会, オンライン, 2021年11月19日.

22. 林 滉之, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 中島 義和, 川嶋 健嗣, “空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定”, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月11日.

23. 正野 脩登, 宮嵜 哲郎, 寺西 郁, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 曽我部 舞奈, 小木曽 公尚, 川嶋 健嗣, “空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証”, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月9日.

24. 峯村 梓, 鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和, “肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析”, 第60回日本生体医工学会大会, オンライン, 2021年6月. https://doi.org/10.11239/jsmbe.Annual59.528

25. 菅野 貴皓, 八島 嘉希, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 曽我部 舞奈, 川嶋 健嗣, “画像処理による手術器具の位置推定”, 第60回日本生体医工学会大会, オンライン, 2021年6月. https://doi.org/10.11239/jsmbe.Annual59.258

26. 石田 智士, 小野木 真哉, 杉野 貴明, 川瀬 利弘, 中島 義和, “テクスチャ解析によるShape from Focusの精度評価”, 生体画像と医用人工知能研究会 第3回若手発表会, オンライン, 2021年3月.

27. 堀内 榛香, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保郎, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和, “LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出”, 生体画像と医用人工知能研究会 第3回若手発表会, オンライン, 2021年3月.

28. 神原 裕行, 高木 敦士, 清水 遥, 川瀬 利弘, 吉村 奈津江, N. Schweighofer, 小池 康晴, “複数の学習モジュールを含む運動学習モデルによって再現される力場適応における時定数の異なる複数の適応過程”, 第30回日本神経回路学会全国大会, オンライン, 2020年12月.

29. 川瀬 利弘, 本間 愛理, 高橋 俊光, 藤木 聡一朗, 神作 憲司, "筋電制御ロボットアームによるラバーハンド錯覚と自己受容感覚ドリフトの関係", 第47回獨協医学会学術集会, 壬生, 2020年12月. リンク

30. 林 滉之, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 中島 義和, 川嶋 健嗣, “空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定”, 計測自動制御学会 2020年度産業応用部門大会, pp. 9-12, オンライン, 2020年11月. (ベストプレゼンテーション賞)

31. 福島 伽津彦, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 中島 義和, 川嶋 健嗣, “駆動関節選択型ロボット鉗子の同形状操作インタフェースの開発”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2020年10月.

32. 佐藤 慶, 梅本 朋幸, 榎本 豊, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, 笹野 哲郎, “筋電位計測による接触状態推定機能を有する心筋生検鉗子の開発”, 第6回日本心筋症研究会, オンライン, 2020年8月.

33. T. Kawase, T. Takahashi, S. Fujiki, and K. Kansaku, “Relationship between Proprioceptive Drifts and Sense of Ownership during Robot Hand Illusion of Elbow Movements”, 第97回日本生理学会大会, 大分, 2020年3月.

34. 川瀬利弘, 神作憲司, “生体信号制御ロボットアームによる身体拡張の神経科学的研究”, 実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会, 2020年2月. (招待あり)

35. 高野 賢太#, 趙 顕一#, 加藤 永子, 川瀬 利弘, 神作 憲司, "肘関節を持つ筋電制御ロボットアームを用いたラバーハンド実験". 第46回獨協医学会学術集会, 壬生, 2019年12月. リンク # equally contributed

36. 横田 航也, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 藤田 壽憲, 川嶋 健嗣, “空気圧による力覚提示が可能な球体型入力インタフェース”, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム, 高知, 2019年12月.

37. 三ケ田 拓人, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, “マルチモーダル学習を用いたロボット鉗子の姿勢推定”, 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 東京, 2019年11月.

38. 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, “空気圧管路系を用いた物理リザバーコンピューティングの提案”, 2019年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 180-182, 富山, 2019年11月.

39. 阿佐美 理, 森崎 大介, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “変位センサを内蔵した伸展型空気圧ソフトアクチュエータの開発”, 2019年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 171-172, 富山, 2019年11月.

40. 岩井 拓也, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “空気圧アクチュエータを用いたロボットアームの開発”, 2019年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 183-185, 富山, 2019年11月.

41. 佐藤 慶, 梅本 朋幸, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “筋電位計測による接触状態推定機能を有する心筋生検鉗子の開発”, 計測自動制御学会 2019年度産業応用部門大会, 東京, 2019年10月.

42. 佐藤 理香, 藤田 壽憲, 川崎 美苗, 古城 智也, 伊藤 典彦, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科用注射ロボットにおける針先振動の効果”, 計測自動制御学会 2019年度産業応用部門大会, 東京, 2019年10月.

43. 横田 航也, 菅野 貴皓, 藤田 壽憲, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “深度センサを用いた多点入力型マスタ・デバイス”, 計測自動制御学会 2019年度産業応用部門大会, 東京, 2019年10月. (ベストプレゼンテーション賞)

44. T. Kawase, T. Miyazaki, T. Kanno, K. Tadano, and K. Kawashima, “Motion Estimation of a Soft Exoskeleton Using Physical Reservoir Computing with a Pneumatic Network”, 第29回日本神経回路学会全国大会, 東京, 2019年9月.

45. 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “歩行アシストスーツを用いた負荷増大トレーニング法の提案”, 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 埼玉, 2019年8月.

46. 中西 智哉, 川瀬 利弘, 相澤 純也, 吉田 進太郎, 大野 信吾, 櫻井 良, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “空気圧ゴム人工筋を用いた可変な抵抗力を発揮する筋力トレーニング装置の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島, 2019年6月.

47. 井上 裕矢, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島, 2019年6月.

48. 菅野 貴皓, 梶 創揮, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, “機械学習を用いた手術ロボットの外力推定”, 2019年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 64-66, 東京, 2019年5月.

49. 袁 夏松, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “誘導加熱を用いた気液相変化型ソフトアクチュエータ”, 2019年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 26-28, 東京, 2019年5月.

50. 伊藤 典彦, 川上 知則, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, 門之園 一明, “空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術用ロボット駆動系の開発”, 第123回日本眼科学会総会, 東京, 2019年4月.

51. T. Kawase, K. Kono, K. Cho, E. Kato, and K. Kansaku, “Body Ownership and Agency Altered by a Robotic Arm Controlled by Electromyography of Elbow Muscles”, Federation of Asian and Oceanian Physiological Societies 2019, 神戸, 2019年3月.

52. 宮嵜 哲郎, 森崎 大介, 田上 俊宏, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “空気圧駆動歩行アシストスーツの圧力軌道ベース制御”, 計測自動制御学会 2018年度産業応用部門大会, 東京, 2018年11月.

53. 三ケ田 拓人, 梶 創揮, 岩井 拓也, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, “内視鏡画像を用いたCNNによるロボット鉗子の姿勢推定”, 計測自動制御学会 2018年度産業応用部門大会, 東京, 2018年11月.

54. 川瀬 利弘, 宮崎 良兼, 宮嵜 哲郎, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “力入力により操作されるハンドヘルド型ロボット鉗子の開発”, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 奈良, 2018年10月. https://doi.org/10.5759/jscas.20.339

55. 梶 創揮, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “手術動画のテキスト解析による主要タスク抽出”, 第27回日本コンピュータ外科学会大会, 奈良, 2018年10月.

56. 川上 知則, 伊藤 典彦, 飯田 宏, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, “空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術支援デバイスの開発”, 2018年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 79-81, 京都, 2018年10月.

57. 田上 俊宏, 森崎 大介, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “空気圧ゴム人工筋の内圧から歩行意図を検知するアシストスーツ”, 2018年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 64-66, 京都, 2018年10月.

58. T. Kawase, Y. Sato, and K. Kansaku, “EMG-Controlled Robotic Arm Intended to Be Incorporated into Body Representation”, 第41回日本神経科学大会, 神戸, 2018年7月.

59. 青柳 恵, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣, “空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム”, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2018年3月8日.

60. 川瀬利弘, 小池康晴, 神作憲司, “上肢アシストスーツに対する脳波筋電ハイブリッド制御”, LIFE2017, 東京, 2017年9月.

61. T. Kawase, Y. Koike, and K. Kansaku, “A BMI-Based Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation and Daily Actions: Hybrid Control Based on EMG and SSVEP for Elbow and Wrist”, 第40回日本神経科学大会, 千葉, 2017年7月.

62. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, and K. Kansaku, “Effect of Synchronous Movement of an EMG Controlled Robotic Arm on Robot Hand Illusion in Amputees”, 第40回日本神経科学大会, 千葉, 2017年7月.

63. 川瀬利弘, 吉村奈津江, 神原裕行, 小池康晴, “脳波からの筋活動のデコーディングによるロボット制御”, 第17回日本電気生理運動学会大会, 新潟, 2016年11月.

64. T. Kawase, Y. Koike, and K. Kansaku, “A BMI-Based Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation and Daily Actions: Effects of Hybrid BMI-Based Assistance on Muscle Activities in a Stroke Patient”, 第39回日本神経科学大会, 横浜, 2016年7月.

65. 川瀬利弘, “片麻痺患者と健常者のシナジーによる運動解析”, 日本運動制御・ニューロリハビリテーション研究会2016, 淡路, 2016年7月. (招待あり)

66. 川瀬利弘, 西村温子, 西本敦子, 里宇文生, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴, “片麻痺患者のシナジーによる運動解析”, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, pp. 13-18, 仙台, 2015年11月. (日本神経回路学会 優秀研究賞)

67. 松村 聖司, 川瀬 利弘, 木村 聡貴, 柏野 牧夫, 吉村 奈津江, 小池 康晴, “跳躍時における下肢部の筋シナジー”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, 函館, 2015年11月.

68. T. Kawase, Y. Koike, and K. Kansaku, “A BMI-Based Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation and Daily Actions: Use of a Hybrid Control Method Based on EMG and SSVEP in a Stroke Patient”, 第38回日本神経科学大会, 神戸, 2015年7月.

69. 神原 裕行, 川瀬 利弘, 辛 徳, 吉村 奈津江, 小池 康晴, “三次元空間の到達運動学習・制御モデル”, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, pp. 93-98, 沖縄, 2015年6月.

70. Y. Sato, T. Kawase, K. Takano, and K. Kansaku, “A Rubber Hand Experiment Using an EMG Controlled Robotic Arm”, 第92回日本生理学会大会, 神戸, 2015年3月.

71. T. Kawase, K. Kansaku, “A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and wrist controlled by EEG and EMG”, Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation, 所沢, 2015年3月. 

72. T. Kawase and K. Kansaku, “A BMI-Based Robotic Exoskeleton for Neurorehabilitation and Daily Actions: Reaching and Grasping Movements Controlled by EEG and EMG Signals”, 第37回日本神経科学大会, 横浜, 2014年9月.

73. K. Takano, S. Ikegami, T. Kawase, M. Nagao, T. Komori, and K. Kansaku, “An Application of P300-Based BMI in Patients with Spinocerebellar Ataxia”, 第37回日本神経科学大会, 横浜, 2014年9月.

74. 佐藤 勇起, 川瀬 利弘, 高野 弘二, 神作 憲司, “ロボットアームを筋電操作する際の身体錯覚”, 第8回Motor Control研究会, つくば, 2014年8月.

75. T. Kawase, T. Sakurada, Y. Koike, K. Kansaku, “A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and fingers controlled by EEG and EMG.”, Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation, 所沢, 2014年3月.

76. T. Sakurada, T. Kawase, T. Komatsu, K. Kansaku, “SSVEP-based brain-computer interface using high-frequency visual stimuli above critical flicker frequency.”, Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation, 所沢, 2014年3月.

77. 大良 宏樹, 高野 弘二, 川瀬 利弘, 岩木 直, L. Parkkonen, 神作 憲司, “リアルタイム脳磁図におけるビームフォーミング技術の実装”, 第7回マルチモーダル脳情報研究会, 東京, 2013年7月.

78. H. Ora, K. Takano, T. Kawase, S. Iwaki, L. Parkkonen, and K. Kansaku, “Implementation of Beamforming Technique and Imaginary Coherence Analysis in Real-Time MEG”, 第36回日本神経科学大会, 京都, 2013年6月.

79. H. Ogawa, T. Kawase, H. Kambara, D. Shin, N. Yoshimura, and Y. Koike, “A Study of Efferent Signal’s Influence on Weight Perception”, 第36回日本神経科学大会, 京都, 2013年6月.

80. T. Sakurada, K. Takano, T. Komatsu, T. Kawase, K. Kansaku, “An OT-assist suit based on a BCI system utilizing high frequency SSVEP”, Conference on systems neuroscience and rehabilitation, 所沢, 2013年3月. 

81. 川瀬利弘, 小池康晴, 神作憲司, “筋骨格モデルを使用した表面筋電位による手先位置推定”, 電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会, pp. 21-24, 仙台, 2012年11月.

82. N. Yoshimura, C. S. DaSalla, T. Kawase, H. Kambara, D. Shin, T. Hanakawa, M. Sato, and Y. Koike, “Controlling a Robot Using EEG Cortical Currents”, 第35回日本神経科学大会, 名古屋, 2012年9月.

83. 山崎 佑朋, 川瀬 利弘, 辛 徳, 神原 裕行, 小池 康晴, “スティフネスが重さ知覚に与える影響”, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, pp. 239-243, 東京, 2012年3月.

84. T. Kawase, H. Kambara, Y. Koike, “EMG-driven power assist device with human-compatible stiffness control”, Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation, 所沢, 2012年3月. 

85. 小池 康晴, 川瀬 利弘, 辛 徳, 神原 裕行, 吉村 奈津江, “BMIと運動制御”, 第49回日本リハビリテーション医学会学術集会, 2012年.

86. 小池 康晴, 米山 和也, 大石 圭一, 川瀬 利弘, 神原 裕行, “時間差の学習と同時性の変化”, 第3回Motor Control研究会, 岡崎, 2009年5月.

87. 川瀬利弘, 神原裕行, 小池康晴, “筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究”, 電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会, pp. 57-62, 2009年3月.

88. 川瀬利弘, 倉茂和雄, 渡邉将人, 神原裕行, 小池康晴, “関節の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムの提案と試作”, 第18回日本神経回路学会全国大会, pp. 16-17, つくば, 2008年9月. リンク

89. 大石圭一, 川瀬利弘, 神原裕行, 小池康晴, “視覚と触覚による接触時刻予測”, 第23回生体・生理工学シンポジウム, pp. 109-112, 名古屋, 2008年9月.

90. 川瀬利弘, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴, “接触タイミング予測における視覚と触覚の関係”, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 864-865, 札幌, 2006年12月.

91. 青木孝文, 市川宙, 浅野一行, 飯尾裕一郎, 三武裕玄, 鮎川力也, 川瀬利弘, 栗山貴嗣, 松村周, 遠山喬, 松下卓史, 長谷川晶一, 佐藤誠, “実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito ―Virtual Brownies―”, 情報処理学会インタラクション2006, pp. 243-250, 東京, 2006年3月. リンク

セミナー等講演

1. 川瀬 利弘, “身体・機械・脳の賢さを生かす運動支援ロボット”, 第46回東京電機大学ME講座, オンライン, 2022年10月25日.

2. 川瀬 利弘, “人とロボットの巧みさを生かした医療デバイス”, 東京都医工連携HUB機構医工連携セミナー「工学系若手研究者が語る医歯工連携のいまとこれから」, オンライン, 2020年6月19日.

書籍

1. 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, "医工連携による手術用デバイスおよびパワーアシストデバイスの開発", 医工連携による機器・材料の開発, 大浦 イッセイ, 西垣 孝行（監修）, シーエムシー出版, pp. 140–148, 2021.

2. 川瀬 利弘, "生体信号を使ったウェアラブルデバイス", スマートセンシングの基礎と応用, 環境・福祉分野におけるスマートセンシング調査研究委員会（監修）, シーエムシー出版, pp. 163–168, 2017.

3. 川瀬 利弘, "生体信号を使ったウェアラブルデバイス", 環境と福祉を支えるスマートセンシング, 環境・福祉分野におけるスマートセンシング調査研究委員会（監修）, シーエムシー出版, pp. 178–183, 2016.

解説

1. 川瀬 利弘, "[キーワード解説] 特集：機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体，ソフトマテリアル，物理リザバー計算―", 計測と制御, vol. 64, no. 5, pp. 287–288, 2025. https://doi.org/10.11499/sicejl.64.287

2. 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 渡邊 悠希, 川嶋 健嗣, "空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算", 計測と制御, vol. 64, no. 5, pp. 319–322, 2025. https://doi.org/10.11499/sicejl.64.319

3. 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 曽我部 舞奈, 川嶋 健嗣, "人にやさしい空気圧駆動式パワーアシストスーツ", バイオインダストリー, vol. 39, no. 4, pp. 64–72, 2022.

4. 小池康晴, 川瀬利弘, 辛徳, 神原裕行, 吉村奈津江, "BMIと運動制御", The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, vol.49, no.10, pp. 715-719, 2012. https://doi.org/10.2490/jjrmc.49.704

5. 小池 康晴, 川瀬 利弘, 大石 圭一, "視覚と触覚のミスマッチが及ぼす影響", 臨床脳波, vol. 50, no. 9, pp. 541–546, 2008.

助成金報告書

※文部科学省および日本学術振興会の科研費についてはKAKENをご覧ください。

1. 川瀬利弘, "管路系を計算機構に利用した空気圧人工筋アシストスーツの最適化", 令和4年度 油空圧機器技術振興財団研究助成金,  2025. リンク 

特許

1. 岡田 達弥, 井中 千草, 川口 浩志, 宮嵜 哲郎, 原田 理功, 川嶋 健嗣, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 阿佐美 理, “カテーテル制御装置”, 出願番号: 特願2019-034117, 公開番号: 特開2020-137629.

2. 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 宮崎 良兼, 平田 貴史, 黒川 真平, “鉗子マニピュレーター”, 出願番号: 特願2018-177730, 公開番号: 特開2020-044297.

3. 大野 信吾, 櫻井 良, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, 相澤 純也, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 中西 智哉, 森崎 大介, “トレーニング装置及びコントローラ”, 出願番号: 特願2018-194233, 公開番号: 特開2020-062080.

4. 大野 信吾, 櫻井 良, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, 相澤 純也, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 森崎 大介, 田上 俊宏, “歩行アシスト装置及びコントローラ”, 出願番号: 特願2018-195061, 公開番号: 特開2020-062151.

5. 神作 憲司, 川瀬 利弘, “BMI運動補助装置”, 出願番号: 特願2014-094471, 公開番号: 特開2015-211705, 登録番号: 特許6340528.

6. 小池 康晴, 川瀬 利弘, “筋骨格系モデル作成装置および該方法、筋骨格系機構制御装置ならびに筋骨格系機構システム”, 出願番号: 特願2008-229026, 公開番号: 特開2010-058250, 登録番号: 特許5234542.

その他

1. 川瀬 利弘, "第25回流体計測制御シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向", フルードパワーシステム, vol. 56, no. 3, pp. 37–38, 2025.

2. 川瀬 利弘, "東京電機大学 サイバネティック情報処理研究室", フルードパワーシステム, vol. 55, no. 3, pp. 128–131, 2024. リンク