2026.04 学生一覧を更新しました。また研究業績を掲載しました。
2025.11 修士2年の井村さんが、日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2025にて発表しました。
井村 匠吾, 神作 憲司, 川瀬 利弘. エコーステートネットワークによる定常状態視覚誘発電位の検出, 日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2025, C-3-2, 神奈川, 2025年11月29日.
2025.11 修士1年の濱さんが、2025年度 計測自動制御学会 産業応用部門大会 流体計測制御シンポジウムにて発表しました。
濵 悠行, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣, 川瀬 利弘. 空気圧式歩行アシストスーツの制御に向けた人工筋内圧による筋活動推定, 計測自動制御学会 2025年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 29-32, 神奈川, 2025年11月26日.
2025.11 Actuators誌に、高速に学習できるニューラルネットワークであるエコーステートネットワークを用いた筋電ロボットアームの論文が掲載されました(オープンアクセス)。
T. Kawase and H. Ikeda, "Surface Electromyography-Based Wrist Angle Estimation and Robotic Arm Control with Echo State Networks," Actuators, vol. 14, no. 11, 2025, doi: 10.3390/act14110548.
2025.11 旭祭(東京電機大学学園祭)で研究室展示をしました(展示紹介、TDUPRESS ONLINE)。
2025.08 茗溪学園中学校高等学校にて、高校1年生を対象に出張講義を行いました。
2025.05 計測自動制御学会の学会誌『計測と制御』2025年5月号に、川瀬が企画した特集「機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体,ソフトマテリアル,物理リザバー計算―」が掲載されています。形態学的計算と物理リザバー計算について、多くの方にご執筆いただきました。飯田史也先生・Fan Yeさん(ケンブリッジ大)・中嶋浩平先生(東京大学)にご執筆いただいた総論は、会員以外の方もご覧いただけます(他の記事は1年後に一般公開)。
2025.04 ホームページを開設しました。