鸞堂的信仰特色主要是「恩主公」信仰，恩主公具有救世主的涵義，其信仰背景是吸收清代以來流行於中國的末劫觀，傳說玉皇大帝因人類道德淪喪欲降災懲治，三恩主（關聖帝君、孚佑帝君、司命真君）不忍人類遭劫，便以飛鸞代天宣化的方式教化人類，其中有些鸞堂會加上王天君及岳武穆王、文昌、玄天上帝等形五恩主、七恩主，甚至少數鸞堂有九恩主。在啟明堂大殿中供奉的恩主有：關聖帝君及岳武穆王。

啟明堂大殿中，除了主祀關聖帝君之外，配祀神明包含延平郡王，也就是鄭成功。鄭成功作為台灣繼荷蘭人之後第一個漢人政權領導者，他將漢人的典章制度及儒家思想引入台灣，奠基了在台漢人社會的基礎。啟明堂所在的左營舊城區最初期的開發也與鄭氏政權息息相關，當時此處在鄭氏政權的統治下規劃為軍屯區，也因此促成了日後「左營」之稱呼。