A relaxáció elengedést jelent. Eredeti értelmében a "rabok elengedése". Megszabadulás. Mai használata szerint az embert fogva tartó tényezők elengedése. A szükségtelen izomfeszültségek, szorongató gondolatok, hiábavaló késztetések elengedése.
A test ellazítása, az elme elcsendesítése. Nyugalom. Számos irányzat, számos hagyomány, számos módszerrel igyekszik ezt elérni.
A J.H. Schulz által 1920-30 között kidolgozott autogén tréning (AT) a hipnózis és a jóga eszközeiből merítve éri el az ellazulást. Autogén, mert az egyén önmaga tartja kézben a folyamatot, önmagából teremtett aktivitással hozza felszínre és irányítja a belső energiákat, és tréning, mert gyakorlással lehet elsajátítani. Pszichofiziológiai nyugalmi állapot, melyet a gyakorló önmagának tud előidézni, ha a gyakorlatsor elemeit automatizálta.
Más technikák az intenzív, progresszív izomlazítást vagy a légzést, esetleg képek hívását, hangtálat is kombinálva érik el az ellazulást.
A csoportos vezetett relaxáció órák jó alapot teremtenek az autogén tréning, a meditációs, imaginációs és mindfulness technikák elsajátítására is. Egyéni és csoportos formában is tanulható. Az egyéni folyamatot első beszélgetés előzi meg.