หมู่บ้านเศรษฐกิจพอเพียงบ้านท่ากูบ เดิมบ้านท่ากูบเป็นพื้นที่ป่าสงวน ของอำเภอจัตุรัส จังหวัดชัยภูมิ โดยจัดตั้งเป็นหมู่บ้านเมื่อปี พ.ศ.2485 ชื่อบ้านท่ากูบ หมู่ที่ 8 ตำบลหนองโดน อำเภอจัตุรัส จังหวัดชัยภูมิ และต่อมา เมื่อปี พ.ศ. 2504 ได้ขอแยกตำบล จากการปกครองของตำบลหนองโดน มาเป็นตำบล ท่ากูบ อำเภอจัตุรัส จังหวัดชัยภูมิ ในปี พ.ศ. 2510 ตำบลซับใหญ่ได้ขอแยกตำบล ออกจากตำบลท่ากูบ เป็นตำบลซับใหญ่ จนกระทั่งปี พ.ศ. 2540 ได้รับการจัดตั้งให้เป็นกิ่งอำเภอซับใหญ่ ซึ่งแยกออกมาจาก อำเภอจัตุรัส ประกอบด้วย ๓ ตำบล ได้แก่ ตำบลซับใหญ่ ตำบลท่ากูบ ตำบลตะโกทอง ตามประกาศกระทรวงมหาดไทยลงวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2540

สาเหตุที่เรียกว่าบ้านท่ากูบ จากคำบอกเล่าของบรพพบุรุษโบราณเล่าสืบต่อกันมาว่า เดิมบริเวณบ้านท่ากูบเป็นป่าที่มีความอุดมสมบูรณ์ และมีสัตว์ป่ามากมาย มีลำธารลำห้วยอยู่หลายสาย โดยเฉพาะลำห้วยส้มป่อย ซึ่งเป็นเสมือนลำน้ำที่หล่อเลี้ยงชีวิตของคนท่ากูบ และเป็นเส้นทางการเดินทางของคารวานช้าง โดยควาญช้างจะแวะพักหุงหาอาหารเพื่อให้ช้างได้เล่นน้ำก่อนเดินทางต่อ โดยจะมีการนำกูบที่บรรทุกอยู่บนหลังช้างถอดลงวางไว้ก่อนที่จะให้ช้างเล่นน้ำและออกหากิน โดยในครั้งหนึ่งมีควาญช้างทิ้งกูบไว้ที่บริเวณจุดพักและไม่ได้นำติดตัวช้างไปด้วยเนื่องจากกูบชำรุด ต่อมามีคนสัญจรไปมาพบจึงเรียกท่าน้ำแห่งนี้ว่าท่ากูบจนถึงทุกวันนี้