빨간색 서보모터의 9시 방향으로 맞춘 후 리프터를 꽂습니다. 이 때 서보모터 위치 값은 100입니다. 

GULC CPU매니저는 다양한 입출력 관련하여 모니터링 및 테스트를 할 수 있는 기능입니다. 아래 영상은 B1포트에 꽂힌 서보모터의 값을 쉽게 찾아 낼 수 있도록 도와 줍니다.

#define UP 80           // 팔레트 위로 올리는 값 

#define DOWN 40    // 팔레트 아래로 내리는 값

위 80과 40의 숫자 값을 변경 시켜 원하는 위치로 움직이기 바랍니다.